一种焊机控制方法和装置

    公开(公告)号:CN107398613B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201710599503.9

    申请日:2017-07-21

    IPC分类号: B23K1/012 B23K3/08

    摘要: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置,所述方法包括:分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码;判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同;当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时,继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中,分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码,通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数,当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时,不切换焊接参数,而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接,以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。

    应用的调试方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108153668A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711160722.3

    申请日:2017-11-20

    IPC分类号: G06F11/36 G06F9/451

    摘要: 本发明公开了一种应用的调试方法、装置及系统。其中,该方法包括:通过在调试终端上运行的第一操作系统的远程登录窗口远程登录在嵌入式板上运行的第二操作系统,其中,第一无线通信模块和第二无线通信模块的网络工作模式被设置为无线终端模式,且第一操作系统和第二操作系统的IP地址被设置为相同的网段,其中,第二操作系统用于在通过第一操作系统的远程登录窗口远程登录第二操作系统之前启用远程登录模式;通过第一操作系统的远程登录窗口在第二操作系统上运行调试应用。本发明解决了相关技术中对嵌入式板进行有线调试导致调试距离较短的技术问题。

    机械手臂及其控制方法和装置

    公开(公告)号:CN107520838A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710721446.7

    申请日:2017-08-21

    发明人: 胡志刚 高健 曲菲

    IPC分类号: B25J9/04 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种机械手臂及其控制方法和装置。其中,该方法包括:确定自由端的起点和终点;判断起点与终点是否位于同一区域;如果判断结果为是,则根据第一预设规则控制自由端从起点移动至终点,其中,第一预设规则用于使得机械手臂的总移动量最小。本发明解决了相关技术中的机械手臂在移动时可能会出现电机冲击现象的技术问题。

    控制电路、控制方法及装置、电子设备

    公开(公告)号:CN107505858A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710682244.6

    申请日:2017-08-10

    IPC分类号: G05B19/04

    CPC分类号: G05B19/04

    摘要: 本发明公开了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。其中,该控制电路包括:第一开关电路,用于在断开时,触发产生故障信号;第二开关电路,第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端,其中,在第一开关电路断开时,第二开关电路输出端输出高电平;差分电路,差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端,差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端,用于在第二开关电路输出端输出高电平时,中断向驱动机构输出控制信号。本发明解决了现有技术无法实现在不断电的情况下,控制运动控制系统急停的技术问题。

    冰箱及其卡扣连接结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105258436A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510818585.2

    申请日:2015-11-20

    IPC分类号: F25D23/00

    摘要: 本发明公开了一种冰箱及其卡扣连接结构,卡扣连接结构包括底座(1)及用于与底座(1)平行固定的驱动器(3),底座(1)上垂直于其设置的卡扣(2),卡扣(2)朝向驱动器(3)的一面为卡扣面;卡扣面上具有沿靠近底座(1)的方向依次连接的第一倾斜面(21)、第二倾斜面(23)及与驱动器(3)远离底座(1)的一面定位接触的定位面(24);第一倾斜面(21)沿靠近底座(1)的方向向靠近驱动器(3)的方向倾斜,第二倾斜面(23)沿靠近底座(1)的方向向远离驱动器(3)的方向倾斜。本发明提供的卡扣连接结构,在安装过程中,装配操作简单方便;有效降低了应力应变速率,提高了应力应变检测的合格率。