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公开(公告)号：CN107450305B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710693313.3
申请日：2017-08-14
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种时钟芯片的校时方法及校时装置、智能设备，该时钟芯片的校时方法包括：S1：获取利用定时器和/或计数器确定的时间信息，并根据所述利用定时器和/或计数器确定的时间信息判断时钟芯片的走时是否存在误差；S2：若判断所述时钟芯片的走时存在误差，则利用定时器和/或计数器的计时对所述时钟芯片的走时进行补偿。本发明可以减小时钟芯片的走时误差。
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公开(公告)号：CN107520838B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710721446.7
申请日：2017-08-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械手臂及其控制方法和装置。其中，该方法包括：确定自由端的起点和终点；判断起点与终点是否位于同一区域；如果判断结果为是，则根据第一预设规则控制自由端从起点移动至终点，其中，第一预设规则用于使得机械手臂的总移动量最小。本发明解决了相关技术中的机械手臂在移动时可能会出现电机冲击现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN108098751A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711278390.9
申请日：2017-12-06
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC分类号： B25J9/1612 , B25J9/10 , B25J19/02 , B25J19/06
摘要： 本发明提供一种机械手自动急停装置和自动急停控制方法。该机械手自动急停控制方法，包括：获取机械手活动区域范围内的检测信息；根据获取的检测信息确定是否有人员进入机械手活动区域范围；当确定有人员进入机械手活动区域范围时，控制机械手停止运行。根据本发明的机械手自动急停控制方法，能够提高机械手的自动安全防护效果，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107702679A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710697135.1
申请日：2017-08-15
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01B21/32
CPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明提供了一种母线电容的检测装置及检测方法、电器设备，该母线电容的检测装置包括传感模块以及处理模块；所述传感模块用于根据母线电容的形变输出相应的传感信号；所述处理模块用于根据所述传感模块输出的传感信号判断所述母线电容是否存在鼓包炸裂风险。本发明提供的母线电容的检测装置，传感模块可以根据母线电容的形变输出相应的传感信号，当母线电容发生不同的形变时，传感模块输出不同的传感信号，处理模块可以根据传感模块输出的传感信号判断母线电容是否存在鼓包炸裂风险，从而能够有效减少母线电容炸裂情况的发生。
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公开(公告)号：CN107520838A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710721446.7
申请日：2017-08-21
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械手臂及其控制方法和装置。其中，该方法包括：确定自由端的起点和终点；判断起点与终点是否位于同一区域；如果判断结果为是，则根据第一预设规则控制自由端从起点移动至终点，其中，第一预设规则用于使得机械手臂的总移动量最小。本发明解决了相关技术中的机械手臂在移动时可能会出现电机冲击现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN107450305A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710693313.3
申请日：2017-08-14
申请人： 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种时钟芯片的校时方法及校时装置、智能设备，该时钟芯片的校时方法包括：S1：获取利用定时器和/或计数器确定的时间信息，并根据所述利用定时器和/或计数器确定的时间信息判断时钟芯片的走时是否存在误差；S2：若判断所述时钟芯片的走时存在误差，则利用定时器和/或计数器的计时对所述时钟芯片的走时进行补偿。本发明可以减小时钟芯片的走时误差。
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公开(公告)号：CN109318216A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811541354.1
申请日：2018-12-17
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及电机的控制领域，提供的多轴伺服驱控系统，包括电气控制柜和执行装置；电气控制柜中设有运动控制单元、伺服驱动单元以及至少两个功率模块，伺服驱动单元与运动控制单元电连接，各功率模块均与伺服驱动单元电连接；执行装置上设有一个解码模块和至少两个电机模块，各电机模块与各功率模块一一对应，且各电机模块与对应的功率模块电连接，各电机模块的编码器均与解码模块电连接解码模块向伺服驱动控制单元输出信号。提供的机器人系统采用前述的多轴伺服驱控系统。通过在执行装置上设置单独的解码模块，减少了电气控制柜与执行装置之间的布线数量，降低了布线成本，并且使多轴伺服驱控系统的布线变得简单，有利于安装和维护。
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公开(公告)号：CN109318216B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811541354.1
申请日：2018-12-17
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及电机的控制领域，提供的多轴伺服驱控系统，包括电气控制柜和执行装置；电气控制柜中设有运动控制单元、伺服驱动单元以及至少两个功率模块，伺服驱动单元与运动控制单元电连接，各功率模块均与伺服驱动单元电连接；执行装置上设有一个解码模块和至少两个电机模块，各电机模块与各功率模块一一对应，且各电机模块与对应的功率模块电连接，各电机模块的编码器均与解码模块电连接解码模块向伺服驱动控制单元输出信号。提供的机器人系统采用前述的多轴伺服驱控系统。通过在执行装置上设置单独的解码模块，减少了电气控制柜与执行装置之间的布线数量，降低了布线成本，并且使多轴伺服驱控系统的布线变得简单，有利于安装和维护。
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公开(公告)号：CN109187063B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810988659.0
申请日：2018-08-28
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提出一种机器人避障功能的检测装置和检测方法，其中检测装置包括：底座、驱动装置和测试装置；底座上安装有控制部件，控制部件用于控制驱动装置；驱动装置分别与底座和测试装置相连接，用于调节测试装置的位置；测试装置，安装在驱动装置的一端，用于检测机器人的避障功能。通过在检测装置上安装驱动装置，以控制测试装置的位置，实现了动态检测机器人的功能，可灵活测试机器人在整个运行轨迹空间范围内的避障功能；同时提高了检测人员在检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109187063A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810988659.0
申请日：2018-08-28
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提出一种机器人避障功能的检测装置和检测方法，其中检测装置包括：底座、驱动装置和测试装置；底座上安装有控制部件，控制部件用于控制驱动装置；驱动装置分别与底座和测试装置相连接，用于调节测试装置的位置；测试装置，安装在驱动装置的一端，用于检测机器人的避障功能。通过在检测装置上安装驱动装置，以控制测试装置的位置，实现了动态检测机器人的功能，可灵活测试机器人在整个运行轨迹空间范围内的避障功能；同时提高了检测人员在检测过程中的安全性。
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