一种具有室内定位结构的巡检无人机

    公开(公告)号:CN114148534A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111387731.2

    申请日:2021-11-22

    摘要: 本发明涉及巡检无人机技术领域,具体为一种具有室内定位结构的巡检无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的上表面设置有第一防护罩架,所述第一防护罩架的顶部活动连接有连接架,所述连接架的顶部固定连接有第二防护罩架,所述连接架的底部设置有密封圈,所述无人机本体的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底端固定连接有支撑底板。本发明通过设置的无人机本体、第一防护罩架、连接架、第二防护罩架、密封圈、螺纹孔和螺杆,有效的提高设备整体的巡检稳定性,在实际的使用过程中,工作人员可以将配套的高质量的超宽带无线收发芯片安装在第一防护罩架内部,辅助无人机本体在飞行过程中进行稳定的定位操作。

    一种可折叠伸缩式防鸟装置

    公开(公告)号:CN110547282B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201910970440.2

    申请日:2019-10-13

    IPC分类号: A01M29/06 A01M29/32

    摘要: 一种可折叠伸缩式防鸟装置,包括防鸟罩Ⅰ和防鸟罩Ⅱ,防鸟罩Ⅰ和防鸟罩Ⅱ通过伸缩导轨前后套接安装,防鸟罩Ⅰ和防鸟罩Ⅱ顶面固定安装有防鸟针板,防鸟罩Ⅰ和防鸟罩Ⅱ上均固定安装有竖直的支撑杆,支撑杆下端固定安装有卡具,各个板结构采用铰链安装。具有折叠功能,体积小,减小占空,提高了使用的便捷性,提高作业效率;可伸缩,通用性好,可满足不同塔型的需要;防鸟效果好,有效避免鸟类栖息活动、筑巢类涉鸟故障和积水问题,有效解决涉鸟故障,保证输电线路的安全稳定运行;结构简单,设计紧凑,造价低廉,安装连接稳固、牢靠,耐腐蚀性强,使用寿命长。

    一种执行器节点执行能力的评价方法

    公开(公告)号:CN106100923A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610410829.8

    申请日:2016-06-13

    IPC分类号: H04L12/26 H04W24/00

    CPC分类号: H04L43/0817 H04W24/00

    摘要: 一种执行器节点执行能力的定量评价方法,包括以下步骤:步骤100,确定无线传感器执行器网络类型以及执行器节点的类型,如果网络为面向时延型且节点类型为固定节点,那么转入步骤200;步骤200,确定计算执行器节点执行能力所需的执行器节点参数;步骤300,对执行器节点参数进行归一化;步骤400,确定各类执行器节点参数在计算中所占权重;步骤500,根据网络类型、节点类型、各类参数归一化后的值、权重,计算执行器节点的执行能力。本发明能够适用于不同的应用背景,方便快速的计算执行器节点的执行能力,提高了网络效率。

    一种电力巡检无人机检修平台

    公开(公告)号:CN117961852B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410369963.2

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: B25H1/16 B25H1/00 B65H16/06

    摘要: 本发明涉及无人机检修技术领域,具体说是一种电力巡检无人机检修平台;包括平台本体以及所述平台本体一侧的支撑板;所述支撑板中段位置通过转柱转动连接在平台本体的一侧;所述支撑板与平台本体之间设有弹性卡带;所述卡带中段位置与转柱转动连接;所述卡带的两端均设置有卡槽;位于所述转柱的两侧卡槽关于转柱中心对称;所述卡带其中一端的卡槽与卡带其中一边缘连通;本发明由于平台本体是以树干和电线杆为载体,故能够控制平台本体的检修高度,适用于不同身高的检修人员,并能够做到站立检修,避免下蹲检修造成腿部酸痛的问题出现,使得无人机检修能够得以顺利进行,也使得无人机检修效率得到提高。

    一种变电站电缆沟可移动式防火墙及防火方法

    公开(公告)号:CN115581874A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211291290.0

    申请日:2022-10-21

    IPC分类号: A62C3/16 A62C37/00 H02G9/02

    摘要: 一种变电站电缆沟可移动式防火墙及防火方法,涉及火灾防控技术领域,通过隔离着火点、压缩着火空间的方式对电缆沟内发生的火灾进行控制。防火墙包括滑动设置在电缆沟内的防火墙主体,防火墙主体的侧壁与电缆沟内壁之间接触或具有间隙,电缆沟顶壁固定有安装架,安装架的下部具有两个线盒,线盒内转动安装有缠绕轮,缠绕轮上缠绕有钢丝绳,其中一根所述钢丝绳与其中一个防火墙主体固定连接,另一根所述钢丝绳与另外一个防火墙主体固定连接;所述线盒上具有电机,所述电机与位于电缆沟内的PLC控制器信号连接,所述PLC控制器与相邻的两防火墙主体之间的火灾传感器信号连接。本发明可以在电缆沟发生火灾时以移动防火墙的形式压缩着火空间。

    一种智能真空断路器励磁涌流抑制装置

    公开(公告)号:CN105281308B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201510864900.5

    申请日:2015-12-01

    IPC分类号: H02H9/00

    摘要: 一种智能真空断路器励磁涌流抑制装置,包括支撑架和涌流抑制器主机,涌流抑制器主机的侧部安装万向机械臂,万向机械臂的端部设置夹头,夹头上设置插头,插头通过连接线连接涌流抑制器主机;支撑架之间设置一根丝杆和一根导杆,丝杆和导杆位于机柜上部,丝杆一端连接电机,丝杆上配合设置螺母,导杆上配合设置导向块,螺母连接导向块,导向块下部安装涌流抑制器主机。本发明中架设在多台并排设立的真空断路器上,其中一个真空断路器处于工作状态。涌流抑制器在丝杆的转动下移动至相应的真空断路器的上部,通过万向机械臂调整插头的位置,将插头与真空断路器插接配合,从而可以实现对该变烟气的涌流抑制的作用。