公开(公告)号：CN108701412A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082020.5

申请日：2016-03-04

Applicant: 瑞典爱立信有限公司

Inventor： 塞巴斯蒂安·皮埃雷尔 ,  艾琳娜·费尔斯曼 ,  维亚西斯·茨亚茨斯 ,  拉菲亚·伊纳姆 ,  克雷格·多诺万

IPC: G08G1/0965 ,  B60W30/09 ,  G08G1/00

CPC classification number: G08G1/0965 ,  B60W30/09 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/22 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 一种方法和交通控制实体(100)，用于控制能够自动驾驶而不需要驾驶员的一组车辆(104)，以允许紧急车辆(102)超过同时在道路上的多个车道中行驶的该组车辆(104)。当检测到紧急车辆(102)例如从后面正在接近该组车辆(104)时，基于与车辆(104)的当前位置和移动有关的信息(108)来识别该组中的车辆(104)。然后，交通控制实体(100)发出命令(106)，指示所识别的车辆调整其相对于车道的横向位置，以沿着该组车辆(104)创建通道。因此，紧急车辆(102)能够移动通过通道而不必显著减速。