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公开(公告)号:CN108475465A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680076042.0
申请日:2016-12-01
Applicant: 戴姆勒股份公司
CPC classification number: G08G1/22 , B60W30/00 , G05D1/0217 , G05D1/0293 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种使得具有第一车辆(f1)和至少一个跟随第一车辆(f1)的第二车辆(f2)的车队(10)移动的方法,其中车辆(f1、f2)基于配设给车队(10)的可预先设定的总工作策略(G)至少暂时地以可预先设定的保持不变的相互距离(d2)沿行驶路线(12)移动,其中:-根据位于前方的路线轮廓(16)为车队(10)的各车辆(f1、f2)设定各一独立运行策略(E1、E2),其中车辆(f1、f2)的独立运行策略(E1、E2)相互不同;-在车队(10)到达路线轮廓(16)前,在总运行策略(G)的范围内增大车辆(f1、f2)的距离(d2);-使得各车辆(f1、f2)基于各独立运行策略(E1、E2)沿路线轮廓(16)移动;以及-在经过路线轮廓(16)后使得车队(10)基于总运行策略(G)移动。
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公开(公告)号:CN108140310A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680062284.4
申请日:2016-08-26
Applicant: 佩路通科技股份有限公司
Inventor: 约书亚·P·斯威特科斯 , 大卫·弗雷德里克·里昂斯 , 查尔斯·A·普莱斯 , 佳尼美德·斯坦尼克 , 奥斯汀·舒赫 , 迈克尔·奥`康纳 , 布瑞恩·斯玛特 , 约瑟夫·克里斯蒂安·格迪斯
IPC: G08G1/0968 , G08G1/123 , G08G1/16
Abstract: 用于协调和控制例如重型卡车的车辆来紧密跟随在彼此之后或用于连接来以方便安全的方式形成队列并因而在增大安全性的同时节省大量燃料的系统和方法。在实施例中,每个车辆中的车载控制器与车辆传感器交互以监测和控制例如相对距离、相对加速度/减速度和速度。各种数据由车辆的车载系统提供给网络操作中心,并且在一些实施例中,基于行程预报和对相关道路的分析来从NOC接收用于编队的车辆建议,以识别可编队的路段。NOC还能够提供交通、道路、天气或系统更新以及各种指令。在一些实施例中,网状网络容量被设置为确保车辆之间的以及与NOC之间的改善的通信。
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公开(公告)号:CN107945502A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711138417.4
申请日:2017-11-16
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于智能交通的车队融合系统及方法,该系统包括决策控制装置,其分别与车况监测装置、实时通信装置、车辆定位装置,以及底层动力装置相连接,对车况监测信息和车辆定位信息进行解析,并向车辆动力部件发送指令,实现车辆队列的融合操作。车况监测装置,其采集车况监测信息并输入决策控制装置;实时通信装置,其采集车载装置信息并与相关车辆进行信息交互;车辆定位装置,其采集车辆定位信息并输入决策控制装置;底层动力装置,其接受决策控制装置输出的指令并执行,整个系统高效稳定,实用性强且具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN107437334A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710232277.0
申请日:2017-04-11
Applicant: 大众汽车有限公司
IPC: G08G1/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/12 , B60W40/04 , B60W2420/42 , B60W2550/308 , B60W2750/40 , G05D1/0088 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/161 , G08G1/22 , H04W84/005 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种用于自主地或者部分自主地执行协作式驾驶机动的方法和一种车辆。在此规定,计划实施驾驶机动的机动车辆实施以下步骤:确定道路的机动区域(12),所述驾驶机动在所述机动区域中有潜在的可实施性,通过车对车通信与一个或多个车辆(16、18、20)进行通信,以便检测一个或多个协作车辆(20),所述协作车辆在实施驾驶机动期间预计处于机动区域中,并且使本车的行驶行为与一个或多个协作车辆的预计行驶行为适配,以便实施计划的驾驶机动。本发明所要解决的技术问题在于,提供一种可能性,其借助车对车通信允许识别用于共同执行协作式驾驶机动的车辆并且由此实施协作式驾驶机动。
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公开(公告)号:CN107097733A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710085983.7
申请日:2017-02-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 辛西亚·M·诺伊贝克尔 , 佩里·罗宾逊·麦克尼尔 , 奥马尔·马克 , 崔德华 , 戴维·艾伦·科瓦斯基 , 艾伦·R·默里 , 奥利弗·莱伊
CPC classification number: H01Q1/3208 , G08G1/087 , G08G1/091 , G08G1/162 , G08G1/22 , H01Q3/08 , H01Q3/14 , H01Q13/10 , B60R16/02 , H01Q3/00
Abstract: 本公开涉及车辆通信中的电磁波的引导。一种车辆可包括导电壳体,所述导电壳体围绕天线,并且限定具有与由天线辐射的信号的波长至少相等的尺寸的孔。控制器可被配置为:对所述导电壳体进行定向,以将所述孔指向行驶方向,从而引导来自所述天线的电磁辐射。所述控制器可响应于从已经建立的车辆的队列接收到协作自适应巡航控制信号而对所述导电壳体进行定向。
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公开(公告)号:CN106956679A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710006491.4
申请日:2017-01-05
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2600/00 , B60W2720/24 , G05D1/0061 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/02 , G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/052 , G08G1/075 , G08G1/164 , G08G1/167 , G08G1/22 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2050/0043 , B60W2550/30
Abstract: 一个或多个计算机的系统可以被配置为通过将软件、固件、硬件或它们的组合安装在系统上来执行特定操作或动作,软件、固件、硬件或它们的组合的操作引起或使系统执行这些动作。一个一般方面包括一种系统,其包括具有处理器和存储器的服务器计算机,所述存储器存储可由处理器执行的指令,使得计算机被编程为检测与第二车道相邻的第一车道中的第一车辆,并将第一车辆的车辆轨迹规划为被置于第一车道中的队列中,以及根据该队列,基于第一车辆的至少一个确定的特性和第二车辆轨迹而从第一车道转换到第二车道,并基于第一车辆轨迹来控制第一车辆。
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公开(公告)号:CN106515733A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610806559.2
申请日:2016-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 根本雄介
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W50/06 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , G08G1/22 , B60W30/162 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置,具备通过无线通信从前行车取得包括前行车的要求加速度及实际加速度至少一个的前行车信息的无线装置,控制本车的加速度以使本车的加速度成为本车的要求加速度。本控制装置计算为了将本车与前行车间的车间距离维持为目标车间距离而对本车要求的加速度作为FB要求加速度,基于前行车的要求加速度及实际加速度的至少一个来计算为了使本车跟随前行车行驶而对本车要求的加速度作为FF要求加速度,计算FF要求加速度和FB要求加速度的合计值作为本车的要求加速度。本控制装置在前行车中正实施控制对前行车的车轮赋予的摩擦制动力来实现前行车的行驶稳定化的控制且FF要求加速度比零大的情况下将FF要求加速度设定为零。
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公开(公告)号:CN106467113A
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201610652122.8
申请日:2016-08-10
Applicant: 哈曼国际工业有限公司
Inventor: C.洛克什
IPC: B60W30/165
CPC classification number: G08G1/22 , B60K2310/26 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W2540/04 , B60W2540/22 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , G05D1/0016 , G07C5/008 , H04L67/12 , B60W2050/0078 , B60W2050/008
Abstract: 一种用于驾驶员辅助的系统和方法。本发明公开了示例性的车辆至车辆的通信系统的实施例。该示例性的车辆至车辆的通信系统包括:用户输入接口,所述用户输入接口被配置成接收用户输入;车辆间的通信系统,所述车辆间的通信系统能够与第二车辆的导航系统通信;处理器;以及存储设备,所述存储设备存储指令,所述指令可由所述处理器执行以:从所述第一车辆的所述用户接收第一间距,所述第一间距经由所述用户输入接口输入。响应于从所述第一车辆的所述用户接收第一间距,指令可进一步执行以:确定所述第二车辆与所述第一车辆之间的缓冲空间,所述缓冲空间基于所述第一间距和经由所述车辆间的通信系统从所述第二车辆传达的第二间距中的一个或多个确定;以及基于所述缓冲空间调整所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
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公开(公告)号:CN104246851B
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201380021810.9
申请日:2013-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06F17/18 , G01V99/00 , G08G1/0112 , G08G1/017 , G08G1/096791 , G08G1/161 , G08G1/166 , G08G1/22
Abstract: 本发明的一个实施方式的前车确定装置为了从多个其他车辆中确定本车的前车而具备数据取得部和确定部。数据取得部使用本车的检测装置取得在与本车紧挨着的前方行驶的其他车辆的运行状态量数据(ps(n),pp(n)),使用车车间通信取得多个其他车辆k的各个其他车辆k的运行状态量数据(tsk(n),tpk(n))(步骤205)。确定部取得表示这些数据间的类似性的统计量(A1~A7)(步骤210,220,230等),基于统计量(A1~A7)的各个统计量和预定的关系取得前车概率(α1~α7)(步骤215,225,235等)。然后,确定装置基于多个前车概率(α1~α7)算出各其他车辆k的最终前车概率αk(步骤280),基于该最终前车概率αk确定所述前车(步骤290、294)。
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公开(公告)号:CN104169738B
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201280071856.7
申请日:2012-04-26
Applicant: 英特尔公司
Inventor: R.D.罗伯特斯
CPC classification number: B60W30/16 , B60Q1/0023 , B60W2550/143 , G01S5/16 , G01S11/12 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G08G1/16 , G08G1/163 , G08G1/22
Abstract: 本发明公开了用于确定相对定位信息的系统、方法、设备和计算机可读介质。被配置为与第一车辆相关联的信号检测单元包括一个或多个信号传感器和一个或多个处理器,并被配置为从可与第二车辆相关联的一个或多个信号源接收一个或多个信号。可以基于信号的到达时间来确定时间值组,并可以生成距离表达式组。可以基于所述时间值组和所述距离表达式组来生成距离方程组,并可以求解所述距离方程组以确定在所定义的坐标系内与所述第一车辆或者所述一个或多个信号源相关联的一个或多个位置。
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