用于移动、特别是控制或者调整车队的方法

    公开(公告)号:CN108475465A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201680076042.0

    申请日:2016-12-01

    Abstract: 本发明涉及一种使得具有第一车辆(f1)和至少一个跟随第一车辆(f1)的第二车辆(f2)的车队(10)移动的方法,其中车辆(f1、f2)基于配设给车队(10)的可预先设定的总工作策略(G)至少暂时地以可预先设定的保持不变的相互距离(d2)沿行驶路线(12)移动,其中:-根据位于前方的路线轮廓(16)为车队(10)的各车辆(f1、f2)设定各一独立运行策略(E1、E2),其中车辆(f1、f2)的独立运行策略(E1、E2)相互不同;-在车队(10)到达路线轮廓(16)前,在总运行策略(G)的范围内增大车辆(f1、f2)的距离(d2);-使得各车辆(f1、f2)基于各独立运行策略(E1、E2)沿路线轮廓(16)移动;以及-在经过路线轮廓(16)后使得车队(10)基于总运行策略(G)移动。

    一种基于智能交通的车队融合系统及方法

    公开(公告)号:CN107945502A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711138417.4

    申请日:2017-11-16

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G08G1/20 G08G1/22

    Abstract: 本发明提供了一种基于智能交通的车队融合系统及方法,该系统包括决策控制装置,其分别与车况监测装置、实时通信装置、车辆定位装置,以及底层动力装置相连接,对车况监测信息和车辆定位信息进行解析,并向车辆动力部件发送指令,实现车辆队列的融合操作。车况监测装置,其采集车况监测信息并输入决策控制装置;实时通信装置,其采集车载装置信息并与相关车辆进行信息交互;车辆定位装置,其采集车辆定位信息并输入决策控制装置;底层动力装置,其接受决策控制装置输出的指令并执行,整个系统高效稳定,实用性强且具有广阔的应用前景。

    车辆的控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106515733A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610806559.2

    申请日:2016-09-07

    Inventor: 根本雄介

    Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置,具备通过无线通信从前行车取得包括前行车的要求加速度及实际加速度至少一个的前行车信息的无线装置,控制本车的加速度以使本车的加速度成为本车的要求加速度。本控制装置计算为了将本车与前行车间的车间距离维持为目标车间距离而对本车要求的加速度作为FB要求加速度,基于前行车的要求加速度及实际加速度的至少一个来计算为了使本车跟随前行车行驶而对本车要求的加速度作为FF要求加速度,计算FF要求加速度和FB要求加速度的合计值作为本车的要求加速度。本控制装置在前行车中正实施控制对前行车的车轮赋予的摩擦制动力来实现前行车的行驶稳定化的控制且FF要求加速度比零大的情况下将FF要求加速度设定为零。

    前车确定装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104246851B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201380021810.9

    申请日:2013-03-22

    Abstract: 本发明的一个实施方式的前车确定装置为了从多个其他车辆中确定本车的前车而具备数据取得部和确定部。数据取得部使用本车的检测装置取得在与本车紧挨着的前方行驶的其他车辆的运行状态量数据(ps(n),pp(n)),使用车车间通信取得多个其他车辆k的各个其他车辆k的运行状态量数据(tsk(n),tpk(n))(步骤205)。确定部取得表示这些数据间的类似性的统计量(A1~A7)(步骤210,220,230等),基于统计量(A1~A7)的各个统计量和预定的关系取得前车概率(α1~α7)(步骤215,225,235等)。然后,确定装置基于多个前车概率(α1~α7)算出各其他车辆k的最终前车概率αk(步骤280),基于该最终前车概率αk确定所述前车(步骤290、294)。

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