基于无误差概率计算的FIR滤波器

    公开(公告)号:CN110677138B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201910909962.1

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: H03H17/00 H03H17/02

    摘要: 本发明公开了一种基于无误差概率计算的FIR滤波器,该滤波器包括前向转换模块、无误差概率乘法器、无误差概率加法器和后向转化模块。本发明将输入的信号值转化到概率域上,然后利用概率计算方法对信号进行处理,最后对得到的概率域上的序列进行计数转换回二进制下得到最终的输出信号值,大大降低了滤波器所消耗的硬件资源,具有无误差、容错性能更好等优点。

    一种图像去雾系统及基于该系统的方法

    公开(公告)号:CN112927156A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110249783.7

    申请日:2021-03-08

    IPC分类号: G06T5/00 G06T5/50

    摘要: 本发明公开一种图像去雾系统及基于该系统的方法,应用于图像处理领域,针对现有技术去雾处理速度慢不能满足实时性的问题,本发明首先通过暗通道先验算法求取初始透射率,通过retinex算法进行多尺度的高斯卷积得到粗略透射率,然后将初始透射率和粗略透射率进行线性融合得到最终的透射率;再将透射率代入大气散射数学模型中实现图像去雾。

    采用加权最小二乘滤波的改进暗通道去雾方法

    公开(公告)号:CN112927157B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202110249791.1

    申请日:2021-03-08

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开采用加权最小二乘滤波的改进暗通道去雾方法,应用于图像处理领域,针对现有的暗通道去雾算法中采用导向滤波细化传输率图的暗通算法在去雾后会产生比较明显的光晕现象,本发明采用加权最小二乘滤波对传输率图进行矫正,引入对不可信的估计值的惩罚,抑制远景获得较大的传输率估计值;从而在保证去雾质量基本不变的前提下,消除明显的光晕现象。

    一种无人系统嵌入式处理器隐藏指令防御方法

    公开(公告)号:CN116244706A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310250784.2

    申请日:2023-03-15

    摘要: 该发明公开了一种无人系统嵌入式处理器隐藏指令防御方法,涉及领域为硬件安全领域,针对无人系统中采用的嵌入式处理器,对其代码指令进行检测。该发明针对嵌入式处理器存在的隐藏指令进行检测和防御,以达到提高无人系统中嵌入式处理器的安全性。首先对特定型号的嵌入式处理器进行隐藏指令挖掘工作,记录隐藏指令作为信息库进行保存,然后提取目标板卡上片外存储器的用户设计内容,并处理得到程序代码指令部分,最后检测指令中有无隐藏指令的存在,并输出相应的结果。

    一种低存储资源开销的二维FFT结构

    公开(公告)号:CN113034344A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110453396.5

    申请日:2021-04-26

    IPC分类号: G06T1/60 G06T3/00

    摘要: 本发明公开一种低存储资源开销的二维FFT结构,应用于信号处理领域,针对现有的二维FFT技术存在较高的计算资源与存储资源消耗的问题;本发明在传统二维FFT结构的基础上,引入了数据拼接对存储开销进行优化;图像数据输入时,利用移位寄存器将奇偶行拼接;对拼接后图像的每一行进行一维FFT,结果缓存至内部存储资源中;行变换结束时,按列产生数据读取地址索引,还原出数据未拼接时原有的一维FFT变换结果;对还原后图像的每一列进行一维FFT,从而得到原图的二维FFT结果;本发明结合数据拼接,将计算过程中的数据量直接减半,有效地减少了存储资源的消耗。

    一种融合位置预测与相关滤波的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112927261A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110249790.7

    申请日:2021-03-08

    IPC分类号: G06T7/20 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种融合位置预测与相关滤波的目标跟踪方法,属于计算机视觉技术领域,本发明在相关滤波器进行跟踪的基础上,引入了卡尔曼滤波器对跟踪结果进行修正。跟踪开始时,在初始帧视频图像中根据由视频序列预先给定的标签中的目标位置和大小,计算滤波器的初始系数。后续帧中,以上一帧的目标位置为中心,将目标范围扩大2.5倍作为目标搜索区域,计算相关滤波器响应,以响应最大值所对应的位置作为初始目标结果,再将此结果作为观测值,使用卡尔曼滤波器对跟踪结果进行修正并更新相关滤波器系数,重复此过程,直到跟踪结束。本发明结合位置预测与相关滤波,可以有效地处理在快速移动,目标遮挡等因素影响下的目标跟踪效果。

    一种低存储资源开销的二维FFT方法

    公开(公告)号:CN113034344B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202110453396.5

    申请日:2021-04-26

    IPC分类号: G06T1/60 G06T3/00

    摘要: 本发明公开一种低存储资源开销的二维FFT结构,应用于信号处理领域,针对现有的二维FFT技术存在较高的计算资源与存储资源消耗的问题;本发明在传统二维FFT结构的基础上,引入了数据拼接对存储开销进行优化;图像数据输入时,利用移位寄存器将奇偶行拼接;对拼接后图像的每一行进行一维FFT,结果缓存至内部存储资源中;行变换结束时,按列产生数据读取地址索引,还原出数据未拼接时原有的一维FFT变换结果;对还原后图像的每一列进行一维FFT,从而得到原图的二维FFT结果;本发明结合数据拼接,将计算过程中的数据量直接减半,有效地减少了存储资源的消耗。

    一种FPGA上快速获取环境光的方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115063316A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210733414.X

    申请日:2022-06-27

    摘要: 本发明公开一种FPGA上快速获取环境光的方法,应用于图像处理领域,针对现有的暗通道去雾算法中,只有使用大尺寸的暗通道滤波器才能得到比较符合先验知识的结果,以现有的算法推荐,至少需要15×15的滤波窗口才能得到相对准确的环境光估计值;但是在FPGA中构建15×15的滤波器即消耗大量资源,也很难满足时序要求的问题;本发明通过在中间插入下采样的方式可以将每个采样窗口中雾的浓度较大的像素点提前筛选出来,这样在后续即使使用较小尺寸的暗通道滤波器,也能得到较为可靠的结果;采用本发明的方法可以有效降低计算资源的消耗,同时满足时序要求。

    一种基于RNS动态范围扩展FFT系统

    公开(公告)号:CN113378110A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110652492.2

    申请日:2021-06-11

    IPC分类号: G06F17/14 G06F7/72

    摘要: 本发明公开一种基于RNS动态范围扩展FFT系统,应用于数字电路设计优化领域,针对现有的FFT算法不可避免的复杂乘法器的问题;本发明的基于RNS的FFT系统,包括:前向转换单元、运算单元、后向转换单元;所述前向转换单元基于确定的余数基将二进制数转化为余数域;运算单元采用与余数基模数相等数量的蝶形运算通道,每个并行通道进行独立的模加模乘运算,后向转换单元将运算单元的输出结果转换至二进制数域,采用本发明的FFT系统不仅可以降低系统电路的电路面积而且可以减少资源的占用。

    基于无误差概率计算的FIR滤波器

    公开(公告)号:CN110677138A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910909962.1

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: H03H17/00 H03H17/02

    摘要: 本发明公开了一种基于无误差概率计算的FIR滤波器,该滤波器包括前向转换模块、无误差概率乘法器、无误差概率加法器和后向转化模块。本发明将输入的信号值转化到概率域上,然后利用概率计算方法对信号进行处理,最后对得到的概率域上的序列进行计数转换回二进制下得到最终的输出信号值,大大降低了滤波器所消耗的硬件资源,具有无误差、容错性能更好等优点。