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公开(公告)号：CN107643984B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710972693.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请实施例公开了用于输出信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：通过对目标代码进行静态代码扫描，生成目标代码的抽象语法树和静态扫描结果；对于静态扫描结果中的每个代码缺陷信息，执行特征值生成操作：根据该代码缺陷信息和抽象语法树中标记位置信息与该代码缺陷信息的代码缺陷位置信息匹配的至少一个标记节点，生成与该代码缺陷信息对应的代码缺陷特征值；以及响应于与该代码缺陷信息对应的代码缺陷特征值不属于历史代码缺陷特征值集合，将该代码缺陷信息标记为新增代码缺陷信息；将至少一个代码缺陷信息中标记为新增代码缺陷信息的数目确定为新增代码缺陷数目；输出结果统计信息。该实施方式提高了信息输出内容的丰富性。
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公开(公告)号：CN105872088B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610363613.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 何军
IPC: H04L29/08 , B60W30/182 , B60W50/023
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆的操作系统切换方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：检测在所述无人驾驶车辆启动时预设为首先启动的第一操作系统的启动状态；响应于检测到所述第一操作系统的启动状态为异常状态，则启动所述无人驾驶车辆的第二操作系统；响应于检测到所述第二操作系统的启动状态为异常状态，则启动所述无人驾驶车辆的第三操作系统；其中，所述第一操作系统、第二操作系统和第三操作系统分别是以下操作系统中的一个并且互不相同：安装在所述无人驾驶车辆上的主操作系统，安装在所述无人驾驶车辆上的备用操作系统，安装在服务器上并且通过网络进行连接的操作系统。该实施方式提高了无人驾驶车辆操作系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109131083A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811038541.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 何军
Abstract: 本申请公开了外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法。所述系统的一具体实施方式包括：摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息；所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息。该实施方式提高了视频信息传递的有效性。
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公开(公告)号：CN106004661B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610375942.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 何军
Abstract: 本申请公开了外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法。所述系统的一具体实施方式包括：摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息；所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息。该实施方式提高了视频信息传递的有效性。
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公开(公告)号：CN107643984A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710972693.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请实施例公开了用于输出信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：通过对目标代码进行静态代码扫描，生成目标代码的抽象语法树和静态扫描结果；对于静态扫描结果中的每个代码缺陷信息，执行特征值生成操作：根据该代码缺陷信息和抽象语法树中标记位置信息与该代码缺陷信息的代码缺陷位置信息匹配的至少一个标记节点，生成与该代码缺陷信息对应的代码缺陷特征值；以及响应于与该代码缺陷信息对应的代码缺陷特征值不属于历史代码缺陷特征值集合，将该代码缺陷信息标记为新增代码缺陷信息；将至少一个代码缺陷信息中标记为新增代码缺陷信息的数目确定为新增代码缺陷数目；输出结果统计信息。该实施方式提高了信息输出内容的丰富性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106791815A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611216742.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/002
Abstract: 本申请公开了用于确定图像的采集时间的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到终端采集的显示有时间信息的带时间图像，识别带时间图像中的时间信息，并将识别出的时间作为带时间图像的采集时间；获取接收到带时间图像时的时间，并将接收到的时间作为第一输出时间；计算第一输出时间与带时间图像的采集时间的第一差值，并将第一差值作为第一输出延迟时间；存储第一输出延迟时间，以利用第一输出延迟时间和目标图像的第一输出时间确定目标图像的采集时间。该实施方式提高了延迟时间计算的准确性。
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公开(公告)号：CN105882520A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610325896.X
申请日：2016-05-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 何军
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/18009 , B60W2050/143 , G01C13/008 , G01S15/025 , G01S17/87 , G01S17/88 , G08B21/182 , H04L67/12 , B60Q9/00 , B60R21/01
Abstract: 本发明提供一种车辆涉水的预警方法及装置。所述方法包括：根据车顶激光测距仪、车底激光测距仪、超声波测距仪以及陀螺仪传感器各自的测量结果，测量车辆前方预设距离处的积水深度；判断所述积水深度是否超出车辆的安全深度；若超出，发出车辆预警提示信息。本发明还提供一种上述方法对应的装置。本发明的技术方案，与现有技术的涉水之后才进行积水深度检测及预警的方案相比，能够实现在车辆涉水之前对前方预设距离处的积水深度进行检测，并在超出车辆的安全深度时发出预警，提高车辆涉水预警的效率，从而起到真正意义上的车辆涉水预警。
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公开(公告)号：CN105788326A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610252427.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 何军
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通标志发送端和交通标志识别系统。所述交通标志发送端包括：处理模块、数据存储模块以及无线发送模块，数据存储模块，用于存储交通标志发送端所关联的交通标志物的身份标识信息；无线发送模块，用于以无线的方式向周围环境中发送身份标识信息；处理模块，用于读取数据存储模块中存储的身份标识信息，并控制无线发送模块发送身份标识信息。本发明的技术方案通过构建包括总控端、交通标志发送端以及交通标志接收端的交通标志识别系统，可以实现交通标志接收端通过接收交通标志物的身份标识信息来获取标志内容的技术效果，解决了基于图像识别的交通标志物的识别技术识别率低的问题，提高了对交通标志物的识别准确性。
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公开(公告)号：CN107729235B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710912293.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提出一种定位代码缺陷生产者的方法，包括：扫描被测代码，获得代码缺陷相关信息存入代码缺陷数据库，生成本次扫描的任务记录存入任务数据库，代码缺陷相关信息中有每个代码缺陷的缺陷标识、代码缺陷所在的文件和行号信息；根据本次扫描的任务记录查询任务数据库，判断是否为针对被测代码的首次扫描，得到第一判断结果；根据代码缺陷的缺陷标识查询代码缺陷数据库，判断是否为新增代码缺陷，得到第二判断结果；根据第一和第二判断结果将对应代码缺陷所在行的最新提交者、或触发本次扫描的代码提交者确定为代码缺陷生产者。本发明还提出一种定位代码缺陷生产者的装置、设备和计算机可读介质。本发明基于代码检测自动定位到代码缺陷的生产者。
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公开(公告)号：CN106004661A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610375942.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 何军
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/802 , G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 本申请公开了外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法。所述系统的一具体实施方式包括：摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息；所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息。该实施方式提高了视频信息传递的有效性。
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