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公开(公告)号：CN106030682B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580010327.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/875 , G01S17/89 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供能够精度良好地计测车辆相对于路肩的朝向和至路肩的距离的路肩检测系统。本发明具备：路肩检测部(2a、2b)，其用于扫描相对于车辆(1)的行驶方向比车辆(1)靠前方的路面(A)，来对位于路面(A)上的路肩(B)进行检测；以及路肩计测装置(21a)，其对车辆(1)相对于由路肩检测部(2a、2b)检测出的路肩(B)的朝向和至路肩(B)的距离进行计测，路肩检测部(2a、2b)在车辆(1)的行驶方向侧设置有两个。两个路肩检测部(2a、2b)设置于比前轮(1d)的上端高的位置。
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公开(公告)号：CN106612387B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510665910.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/521 , G01S17/87 , G01S17/89 , G06T7/55 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10152 , G06T2207/20221 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N9/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种组合深度图获得方法及深度相机。一种组合深度图获得方法，应用于深度相机中的处理器，所述深度相机包括所述处理器、至少一个发光元件和至少两个飞行时间测距ToF传感器，所述至少一个发光元件的叠加照射范围覆盖所述至少两个ToF传感器的叠加视场范围。深度相机中的发光元件使用相同的调制信号对光信号进行调制后发射，ToF传感器使用相同的与调制信号对应的解调信号对接收到的物体反射回的调制光信号进行解调，生成深度数据，处理器对接收到的所有深度数据进行数据融合处理，获得组合深度图。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以满足大的视场范围深度图的应用的需求，避免因调制解调不同步而相互干扰的问题。
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公开(公告)号：CN109556577A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810896517.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 波音公司
CPC classification number: G01N21/88 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C11/02 , G01M5/0008 , G01M5/0033 , G01M5/0075 , G01S17/10 , G01S17/87 , G01S17/933 , G05D1/0038 , G05D1/102 , G06K9/00637 , G01S17/08 , G01S19/49
Abstract: 用于空中非破坏性检查的定位系统。使用诸如无人驾驶飞行器(UAV,20)的远程操作飞行平台来测量到目标对象(102)的距离并获取该目标对象在环境中的比例和点到点距离信息的系统和方法。该系统使用机载传感器(132,138,166)和处理技术来提供目标对象的比例或目标对象上的点之间的距离的离散或连续测量。向UAV(或其它飞行平台)添加机载三维测量能力允许收集距离数据。具有此能力使得这些系统能够在执行计量相关任务的过程中获取单个对象上的点之间的距离(例如，确定由UAV捕获的图像中的物品的真实比例因子)。
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公开(公告)号：CN105874350B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201480071352.4
申请日：2014-12-24
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Inventor： 迪伦·弗尔柴尔德·格拉斯 , 弗洛伦特·费雷里 , 宫下敬宏
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种当在某个区域内设置有多个距离传感器的情况下能够减轻用于校正各距离传感器的位置和方向的作业负荷的校准装置。在计测运算装置(100)中，社会群组识别部(5610)在各激光测距仪中从移动测定对象中识别能够确定为群组的群组候补，群组比较部(5612)针对激光测距仪的各配对而确定一致的群组，根据所确定的匹配的群组的位置和朝向来计算激光测距仪的各配对的相对位置，网络位置确定部(5620)以使从各配对共同观测到的对象物的位置的误差达到最小的方式，校正传感器网络坐标系中的各激光测距仪的位置和朝向。
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公开(公告)号：CN105572681B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510717668.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 洛克威尔自动控制安全公司
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08 , G01C3/32 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/36 , G01S17/48 , G01S17/87 , G01S17/89
Abstract: 本发明提供一种飞行时间传感器的绝对距离测量。飞行时间(TOF)传感器装置被设置有用于校正由以下因素引起的距离测量偏移误差的特征，例如：温度、观察空间中的对象的动态反射率范围或其它因素。在各个实施方式中，TOF传感器装置基于对两个不同距离值的比较来生成校正的距离值，其中，两个不同的距离值为针对对象通过两种不同的测量技术测量的距离值，测量技术包括但不限于相移测量、脉冲TOF测量、基于TOF传感器的透镜的焦距的距离测量以及对距离变化与光强变化的比较。另外，TOF传感器装置的一些实施方式将内部波导或寄生反射用作距离参考来执行自校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107636486A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680026486.3
申请日：2016-04-09
Applicant: 赛多利斯实验室仪器有限责任两合公司
CPC classification number: G01G21/286 , G01G21/22 , G01G21/30 , G01S7/493 , G01S7/536 , G01S15/46 , G01S15/58 , G01S15/87 , G01S15/88 , G01S17/48 , G01S17/50 , G01S17/58 , G01S17/87 , G01S17/88 , H03K2217/94108
Abstract: 本发明涉及一种称量装置，包括：称量物容纳部(20)；包围称量物容纳部(20)的防护壳体(14、16、18)，其具有进入口(181)和使得进入口(181)在其关闭状态下关闭并且使得进入口在其打开状态下被释放的关闭元件(26)；反射传感器(34a、b、c)，其具有用于发射能够被反射物体(39)反射的传感器射线(38)的射线发送器(37)并且具有用于接收由反射物体(39)反射的传感器射线部分(40)的射线接收器(42)；以及与关闭元件(26)的马达式驱动部(30)连接并且与反射传感器(34a、b、c)连接的控制单元(32)，该控制单元被设置用于依据反射传感器(34a、b、c)的信号驱控马达式驱动部(30)，以用于在关闭元件的关闭状态与关闭元件的打开状态之间转变关闭元件(26)。本发明的特征在于，还包括微分环节，微分环节使得反射传感器(34a、b、c)的与被反射的传感器射线部分(40)的反射强度有关的传感器初级信号(52)经历求微分，从而生成传感器次级信号(60)，并且设置控制装置(32)，以便依据传感器次级信号(60)的符号驱控马达式驱动部(30)。
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公开(公告)号：CN104730532B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410795201.5
申请日：2014-12-18
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01C3/06 , G01S7/4808 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/48 , G01S17/87
Abstract: 本发明提供一种距离测量装置及其方法。公开了一种激光距离测量装置及其控制方法。更具体地，本文公开的是使用激光能够快速测量水平和竖直距离的激光距离测量装置及其控制方法。激光距离测量装置可以包括光发射器、光接收器、感测单元和控制器，该控制器被构造成进行控制操作以通过所述光发射器发射分裂激光，获取指示发射所述分裂激光的时间和通过感测单元感测到从目标位置反射的分裂激光的时间之间的差的时间差信息，以及使用所述时间差信息计算到目标位置的距离。
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公开(公告)号：CN107117165A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710089008.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 威廉·保罗·珀金斯 , 肯尼斯·詹姆斯·米勒 , 大卫·B·凯利
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/095 , B60W40/00 , B60W50/0097 , B60W2050/0075 , B60W2050/0078 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G05D1/0061 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G06F17/00 , G06K9/00832 , G07C5/00 , B60W30/00 , B60W30/09 , B60W50/00 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043
Abstract: 至少部分地基于多个概率阵列来产生动作概率因子，所述概率阵列预测与计划车辆方向、位置、速度和加速度中的至少一个的偏差的一个或多个概率。至少部分地基于动作概率因子来转换自主控制的水平。
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公开(公告)号：CN106886030A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710186978.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 黑龙江硅智机器人有限公司
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/87 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/0274
Abstract: 应用于服务机器人的同步式地图构建与定位系统及方法，属于机器人导航技术领域。解决了现有周围环境感知的技术易受到光线，湿度等物理环境因素的影响，适用范围小且成本较高的问题。本发明所述的旋转主轴位于基座的中心，角度检测编码器用于采集旋转主轴的转速；驱动电机通过齿轮组带动旋转主轴和角度检测编码器旋转；旋转主轴的顶端套接在传动轴承的轴套内，所述传动轴承位于基座的顶端，传动轴承带动3D激光雷达和2D激光雷达同时旋转，2D激光雷达用于采集所安装平面内的环境信息，3D激光雷达用于扫描自身安装水平面向上夹角为0°～45°范围内的环境信息，板卡设置在基座内。本发明适用于机器人导航定位技术使用。
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公开(公告)号：CN104094594B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201380006368.2
申请日：2013-01-08
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G01S17/89 , G01S17/10 , G01S17/87 , H04N13/239
Abstract: 一种3D成像器，包括：分别具有固定的广角FOV和窄角FOV的两个相机，广角FOV和窄角FOV重叠用以为成像器提供活动空间；以及控制器，其响应于相机提供的距离和把活动空间分成近区、中间区和远区来确定到该活动空间中诸特征的距离。
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