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公开(公告)号：CN113129456B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911392060.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 卢飞翔
Abstract: 本申请公开了车辆三维模型变形方法、装置和电子设备，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；获取调整后的所述源三维模型的三维结构；根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。由于根据目标模型，将车辆的源三维模型进行变形，获得变形三维模型的过程中，不需要人工参与，提高了模型变形的效率。
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公开(公告)号：CN113129457B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201911397213.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 卢飞翔
IPC: G06T19/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种纹理生成方法、装置、设备和介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶仿真技术领域。具体实现方案为：根据车辆实际场景图像与车辆三维模型之间的位姿关系，将所述车辆实际场景图像中目标部件的纹理投射到所述车辆三维模型中；根据所述车辆三维模型中目标部件与其他部件之间的位置关系，确定所述其他部件的纹理。本申请实施例提供了一种纹理生成方法、装置、设备和介质，实现了模型纹理的自动生成，且提高了生成纹理的真实性及完整性。
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公开(公告)号：CN113359148A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010104936.4
申请日：2020-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 卢飞翔
Abstract: 本申请公开了激光雷达点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能挖掘机技术领域。具体实现方案为：通过获取目标土沟的目标激光雷达点云数据，并生成上述目标激光雷达点云数据对应的网格地图，然后确定出上述网格地图中每个网格的深度值和置信度，得到对应的置信度地图，从而实现了对目标土沟的目标激光雷达点云数据进行自动数据增强的目的，无需为智能挖掘机设置更高配置的感知设备，不仅可以节省智能挖掘机的成本，还有利于智能挖掘机的控制设备可以根据上述置信度地图准确地确定智能挖掘机下一铲的挖掘信息。
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公开(公告)号：CN113496168B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010256297.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 卢飞翔
Abstract: 本申请公开了一种手语数据采集方法、设备、存储介质，其中，方法包括：当采集对象进行手语动作时，利用至少一个传感器对采集对象进行数据采集，得到至少一条传感器数据；根据至少一条传感器数据，确定采集对象的手语动作的至少一个位姿参数；根据至少一个位姿参数，控制三维虚拟模型进行手语动作，进行手语动作的三维虚拟模型构成三维手语数据。上述方法实现了三维手语数据采集的自动化过程，对数据采集人员的专业要求低，数据采集效率高，有利于有效降低三维手语数据的采集成本。
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公开(公告)号：CN113129423A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911400173.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 卢飞翔
Abstract: 本申请公开了一种车辆三维模型的获取方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆行驶过程中采集的图像，图像中包括其他车辆的部件；根据部件在图像中的二维坐标，以及预设三维模型中与部件对应的预设部件的三维坐标，获取二维坐标和三维坐标的转化系数；根据预设三维模型和转化系数，生成其他车辆的三维模型。本申请中的方法可以根据预设三维模型与采集的图像中的部件的坐标的映射，进而构建图像中的车辆的三维模型，能够提高三维模型的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109356219A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811417863.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本申请实施例公开了用于检测旋转角度的装置和挖掘机，该装置用于挖掘机。该装置的一具体实施方式包括：同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，同步带的齿形表面背离转轴的表面；传动部件，与同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上；角度检测部件，与传动部件传动连接；支撑座，与挖掘机的底盘连接。这种结构的装置便于安装和调试。在不需要对现有挖掘机进行重新拆装的情况下，可以对挖掘机的旋转角度进行检测，从而有助于实现挖掘机的自主作业。
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公开(公告)号：CN113283268B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010102091.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 卢飞翔
Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，具体包括：可以根据行驶环境中的、标注有车辆目标部件的第一二维图像，以及目标部件的三维模型，目标部件在车辆中的使用规则，构建目标部件在第一状态时的第二二维图像和语义信息的关联关系。即本申请实施例中，不需要人工采集和标注大量的图像，而是结合目标部件的三维模型，和行驶环境中的车辆二维图像，就可以基于图像处理，得到目标部件在第一状态时的第二二维图像和语义信息的关联关系，效率和灵活性都有较大提高。
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公开(公告)号：CN113129457A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911397213.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 卢飞翔
IPC: G06T19/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种纹理生成方法、装置、设备和介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶仿真技术领域。具体实现方案为：根据车辆实际场景图像与车辆三维模型之间的位姿关系，将所述车辆实际场景图像中目标部件的纹理投射到所述车辆三维模型中；根据所述车辆三维模型中目标部件与其他部件之间的位置关系，确定所述其他部件的纹理。本申请实施例提供了一种纹理生成方法、装置、设备和介质，实现了模型纹理的自动生成，且提高了生成纹理的真实性及完整性。
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公开(公告)号：CN113359148B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010104936.4
申请日：2020-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 卢飞翔
Abstract: 本申请公开了激光雷达点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能挖掘机技术领域。具体实现方案为：通过获取目标土沟的目标激光雷达点云数据，并生成上述目标激光雷达点云数据对应的网格地图，然后确定出上述网格地图中每个网格的深度值和置信度，得到对应的置信度地图，从而实现了对目标土沟的目标激光雷达点云数据进行自动数据增强的目的，无需为智能挖掘机设置更高配置的感知设备，不仅可以节省智能挖掘机的成本，还有利于智能挖掘机的控制设备可以根据上述置信度地图准确地确定智能挖掘机下一铲的挖掘信息。
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公开(公告)号：CN113129423B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911400173.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 卢飞翔
Abstract: 本申请公开了一种车辆三维模型的获取方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆行驶过程中采集的图像，图像中包括其他车辆的部件；根据部件在图像中的二维坐标，以及预设三维模型中与部件对应的预设部件的三维坐标，获取二维坐标和三维坐标的转化系数；根据预设三维模型和转化系数，生成其他车辆的三维模型。本申请中的方法可以根据预设三维模型与采集的图像中的部件的坐标的映射，进而构建图像中的车辆的三维模型，能够提高三维模型的准确性。
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