公开(公告)号：CN109356219A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811417863.3

申请日：2018-11-26

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 程新景 ,  杨睿刚 ,  杨雅珏 ,  卢飞翔 ,  徐昊

IPC: E02F9/26

Abstract: 本申请实施例公开了用于检测旋转角度的装置和挖掘机，该装置用于挖掘机。该装置的一具体实施方式包括：同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，同步带的齿形表面背离转轴的表面；传动部件，与同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上；角度检测部件，与传动部件传动连接；支撑座，与挖掘机的底盘连接。这种结构的装置便于安装和调试。在不需要对现有挖掘机进行重新拆装的情况下，可以对挖掘机的旋转角度进行检测，从而有助于实现挖掘机的自主作业。

公开(公告)号：CN209468801U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201821971553.1

申请日：2018-11-26

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 程新景 ,  杨睿刚 ,  杨雅珏 ,  卢飞翔 ,  徐昊

IPC: E02F9/26

Abstract: 本申请实施例公开了用于检测旋转角度的装置和挖掘机，该装置用于挖掘机。该装置的一具体实施方式包括：同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，同步带的齿形表面背离转轴的表面；传动部件，与同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上；角度检测部件，与传动部件传动连接；支撑座，与挖掘机的底盘连接。这种结构的装置便于安装和调试。在不需要对现有挖掘机进行重新拆装的情况下，可以对挖掘机的旋转角度进行检测，从而有助于实现挖掘机的自主作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利