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公开(公告)号：CN109356219A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811417863.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本申请实施例公开了用于检测旋转角度的装置和挖掘机，该装置用于挖掘机。该装置的一具体实施方式包括：同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，同步带的齿形表面背离转轴的表面；传动部件，与同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上；角度检测部件，与传动部件传动连接；支撑座，与挖掘机的底盘连接。这种结构的装置便于安装和调试。在不需要对现有挖掘机进行重新拆装的情况下，可以对挖掘机的旋转角度进行检测，从而有助于实现挖掘机的自主作业。
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公开(公告)号：CN108734120A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810464372.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了用于标注图像的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。用于标注图像的方法包括在描述场景的三维信息的点云中确定与场景中的对象相关联的点集。该方法还包括获取针对对象的属性的标注。该方法还包括确定场景的待标注的图像中的与点集对应的部分。该方法还包括通过将标注应用于该部分，来生成经标注的图像。以此方式，可以提高图像的标注效率，从而获得大规模的经标注的图像。
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公开(公告)号：CN108734120B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810464372.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了用于标注图像的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。用于标注图像的方法包括在描述场景的三维信息的点云中确定与场景中的对象相关联的点集。该方法还包括获取针对对象的属性的标注。该方法还包括确定场景的待标注的图像中的与点集对应的部分。该方法还包括通过将标注应用于该部分，来生成经标注的图像。以此方式，可以提高图像的标注效率，从而获得大规模的经标注的图像。
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公开(公告)号：CN209468801U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821971553.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本申请实施例公开了用于检测旋转角度的装置和挖掘机，该装置用于挖掘机。该装置的一具体实施方式包括：同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，同步带的齿形表面背离转轴的表面；传动部件，与同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上；角度检测部件，与传动部件传动连接；支撑座，与挖掘机的底盘连接。这种结构的装置便于安装和调试。在不需要对现有挖掘机进行重新拆装的情况下，可以对挖掘机的旋转角度进行检测，从而有助于实现挖掘机的自主作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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