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公开(公告)号：CN111343941B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201880073673.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种用于控制机器人工具的系统包括存储指令的存储器和运行所述指令的处理器。当由所述处理器运行时，所述指令令所述系统执行以下过程，所述过程包括监测组织在三维空间中的顺序运动。所述过程还包括：对位置进行规划并对所述组织将处于所述三维空间中的规划位置处时的对应的时间进行规划；基于所述规划位置来识别所述组织在所述三维空间中的识别位置；以及设置所述机器人工具的轨迹以在与所述识别位置相对应的规划时间时在所述识别位置处遇到所述组织。
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公开(公告)号：CN116670711A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180085447.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种用于介入医学设备的控制器(150)包括存储器(151)和处理器(152)。所述存储器(151)存储所述处理器(152)运行的指令。所述指令在被运行时，所述指令使所述控制器(150)获得所述介入医学设备(101)的远端的至少一个位置，识别介入医学设备(101)的近端处的运动，将第一训练的人工智能应用于所述介入医学设备(101)的所述近端处的所述运动和所述介入医学设备(101)的所述远端的所述至少一个位置，并且预测在所述介入医学流程期间沿着所述介入医学设备(101)朝向所述介入医学设备(101)的远端的运动。所述控制器(150)还从医学成像系统(120)获得所述介入医学设备(101)的所述远端的图像，以确定实际的运动何时偏离预测的运动。
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公开(公告)号：CN110049741B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201780075497.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 用于确定非形状感测介入设备(102)的长度的系统和方法，所述系统包括在所述设备的管腔(103)中接收的形状感测导丝(106)。集线装置(107)被配置为紧固所述形状感测导丝和所述介入设备的位置。配准模块(124)被配置为将所述非形状感测介入设备的所述远侧末端(117)的位置配准到所述形状感测导丝的位置。确定模块(126)使用所述设备在所述集线装置中的已知位置和所述设备的所述远侧末端的所述位置来确定所述非形状感测介入设备的所述长度。所述系统包括检测模块(146)，所述检测模块从所述形状感测导丝接收曲率数据，并且被配置为确定所述形状感测导丝相对于所述介入设备的状态。
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公开(公告)号：CN116018651A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202180053928.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G16H50/20
Abstract: 一种系统包括被配置用于与外部成像设备通信的处理器电路。所述处理器电路从所述外部成像设备接收包括患者体内的血管的图像。所述处理器电路使用所述图像来确定所述血管中具有血流受限的第一位置，所述血流受限是由所述患者体内的不同于所述血管的解剖结构对所述血管的压迫引起的。所述处理器电路生成与所述受限相关联的第一图形表示。所述处理器电路向与所述处理器电路通信的显示器输出屏幕显示。所述屏幕显示包括所述图像以及在所述图像中的所述血管的所述第一位置处的所述第一图形表示。
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公开(公告)号：CN109982656B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201780040597.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种装置和方法，其使用形状感测和成像来记录、显示并且能够返回到成像探头位置或预定的成像参数。所述装置包括超声探头(104、304、404、750)；与所述超声探头相关联的形状感测设备(SSD)(102、302、602、740)；以及控制器(122、710)。所述控制器可以被配置为：基于从所述SSD接收的位置传感器信息(PSI)来确定所述超声探头的位置和取向中的至少一个；选择被存储在存储器中的工作流程的多个视图中的视图；获得包括针对所述视图中的每个的参数以及所述超声探头的位置和/或取向的视图设置信息(VSI)；确定引导信息；以及在绘制设备上绘制所确定的引导信息，并基于针对所选视图的所述VSI的参数来设置超声探头参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107205785B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201680006724.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： M·L·弗莱克斯曼 , G·克莱 , D·P·努南 , N·N·卡亚 , E·德赫甘马尔瓦斯特
Abstract: 一种用于医疗装置布设的系统，包括与可布设医疗装置(102)或布设器械(107)相关联的光学形状感测(OSS)系统(104)。OSS系统被构造成测量可布设医疗装置和/或布设器械的形状、位置或取向。配准模块(128)被构造成将OSS数据与成像数据配准以允许进行可布设医疗装置的放置。图像处理模块(142)被构造成生成可布设医疗装置的视觉表示(102’)并共同地显示可布设医疗装置和成像数据。
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公开(公告)号：CN111741728A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201880089832.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种采用血管治疗设备(101)和扭矩检测控制器(130)的扭矩检测血管治疗系统。血管治疗设备(101)能操作于从部署前状态过渡到部署后状态，并且包括表示血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵。扭矩检测控制器(130)通过以下来控制在血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测：根据由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度或矩阵取向不相似度来导出对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测。
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公开(公告)号：CN105636503B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201480053951.3
申请日：2014-09-16
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B5/1076 , A61B5/6852 , A61B34/71 , A61B2017/00199 , A61B2017/00323 , A61B2017/00845 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266 , A61M25/0026 , A61M25/0102 , A61M2025/091 , A61M2025/0915 , G02B23/2469 , G02B23/2476
Abstract: 一种形状感测启用仪器包括柔性纵向主体(103)，其包括封装内部特征的外表面。所述内部特征包括光纤内腔(105)和机械构件(107)，其中，所述光纤内腔被配置为容纳用于光学形状感测的一个或多个光纤，所述机械构件形成沿所述主体纵向延伸的空腔。所述机械构件被配置为将所述光纤内腔容纳在所述机械构件中以准许光纤的旋转和平移并保护所述光纤。
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公开(公告)号：CN108883028A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780017078.6
申请日：2017-02-10
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61J15/0088 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B2560/0456 , A61B2562/0219 , A61B2562/0261 , A61J15/0003 , A61J15/0007 , A61J15/0015 , A61J15/0069 , A61J15/0084
Abstract: 一种FORS喂食管系统，其采用喂食管(30)以使流体流从喂食管(30)的近端流通到远端，并且还采用FORS传感器(40)以生成感测数据，所述感测数据指示FORS传感器(40)的节段或全部的形状重建的信息。喂食管(30)与FORS传感器(40)被集成以配置FORS喂食管(20)，并且所述感测数据还指示根据喂食管(30)与FORS传感器(40)的集成而导出的FORS喂食管(20)的节段或整体的形状的信息。所述FORS喂食管系统还可以采用导航控制器以控制对解剖学管道(例如，胃肠管道)内的FORS喂食管(20)的节段或整体的定位的跟踪。
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公开(公告)号：CN107735043A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680034270.1
申请日：2016-06-09
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于多个不同手术仪器的通用FORS插入件(20-22)，其中，每个手术仪器(50)包括管腔(51)。通用FORS插入件(20-22)采用FORS传感器(30)以生成指示FORS传感器(30)的跟踪节段(30T)的重建的形状的感测数据。FORS插入件(20-22)还采用永久性地环绕所述跟踪节段(30T)的一部分或全部的保护套管(40)，以便将所述跟踪节段(30T)插入到每个手术仪器(50)的管腔内以及将所述FORS插入件从所述管腔缩回。所述多个手术仪器可以是相同仪器类型的手术仪器的相同版本或不同版本(例如，相同尺寸的k针和/或不同尺寸的k针)，也可以是不同仪器类型的手术仪器(例如，j针和钻子)。
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