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公开(公告)号:CN113366539A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201980089083.7
申请日:2019-11-08
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 一种采用增强现实显示器(53)的增强现实设备(50),所述增强现实显示器用于相对于在物理世界内的物理对象的视图显示虚拟对象。所述设备(50)还采用虚拟对象定位控制器(60),所述虚拟对象定位控制器用于基于以下决定性聚合来自主控制所述虚拟对象在所述增强现实显示器(53)内的定位:对(一个或多个)空间定位规则的实施,所述(一个或多个)空间定位规则调整所述虚拟对象在所述增强现实显示器(53)内的所述定位;以及对所述物理世界的感测(例如,对在所述物理世界内的(一个或多个)物理对象的对象检测,对所述增强现实显示器(53)相对于所述物理世界的姿态检测和/或对所述增强现实显示器(53)相对于所述物理世界的操作环境的环境检测)。所述决定性聚合还可以包括对所述增强现实显示器(53)的操作评估和/或虚拟评估。
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公开(公告)号:CN111741728A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201880089832.1
申请日:2018-12-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种采用血管治疗设备(101)和扭矩检测控制器(130)的扭矩检测血管治疗系统。血管治疗设备(101)能操作于从部署前状态过渡到部署后状态,并且包括表示血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵。扭矩检测控制器(130)通过以下来控制在血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测:根据由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度或矩阵取向不相似度来导出对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测。
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公开(公告)号:CN110199357B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201880007343.7
申请日:2018-01-15
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G16H40/63
Abstract: 一种增强现实介入系统,其提供背景叠加(116)以帮助或引导用户(101)或增强使用执行介入流程的交互式医学设备(102)由用户对介入流程的执行。所述系统包括图形处理模块(110),所述图形处理模块被配置为在增强现实显示设备系统(106)上生成至少一个背景叠加。背景叠加可以识别交互式医学设备的部件(104)或控件。背景叠加还可以识别要由用户执行的流程的步骤,并且提供用于执行流程的指令。背景叠加还可以识别环境的特定区域,以通过识别减少辐射曝光的路径或协议来帮助或引导用户或增强介入流程的执行。
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公开(公告)号:CN111433711A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201880078201.X
申请日:2018-11-03
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种增强现实触发系统(10)包括主要增强现实设备(30)以及触发动作控制器(40),用于基于医学工具(20)和/或与医学工具(20)相关联的工具标识符(21)来实施增强现实触发方法。在操作中,主要增强现实设备(30)生成现实世界的相机图像,其在任何时候可以包括或者可以不包括医学工具(20)和/或工具标识符(21)。触发动作控制器(40)识别由主要增强现实设备(30)生成包括医学工具(20)和/或工具标识符(21)的现实世界的相机图像,并且响应于这样的识别,来触发主要增强现实设备(30)和/或医学设备(50)的医学流程动作,以支持涉及医学工具(20)的医学过程。
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公开(公告)号:CN110024042A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201780073838.5
申请日:2017-09-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于执行包括物理地表示患者解剖结构的解剖模型(40)的解剖模型医学流程的解剖模型医学套件(10)。所述解剖模型(40)医学套件(10)采用用于控制如根据相对于所述解剖模型(40)对所述医学工具(20)和/或相对于所述解剖模型(40)对工具复制物(30)的位置规划和/或工具引导而导出的相对于所述患者解剖结构对所述医学工具(20)的位置规划和/或工具引导的医学流程控制器(90)。所述医学工具(20)用于执行对所述患者解剖结构的成像、诊断和/或处置。所述工具复制物(30)是所述医学工具(20)的物理表示。所述解剖模型医学套件(10)还可以采用成像系统(50)、跟踪系统(60)、机器人系统(70)和/或增强现实系统(300)。
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公开(公告)号:CN111741728B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN201880089832.1
申请日:2018-12-19
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种采用血管治疗设备(101)和扭矩检测控制器(130)的扭矩检测血管治疗系统。血管治疗设备(101)能操作于从部署前状态过渡到部署后状态,并且包括表示血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵。扭矩检测控制器(130)通过以下来控制在血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测:根据由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度或矩阵取向不相似度来导出对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的向量指示。
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公开(公告)号:CN111448535A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201880078799.2
申请日:2018-11-06
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0486
Abstract: 一种增强现实拖放设备(40),包括增强现实显示器(41)和增强现实拖放控制器。在操作中,增强现实显示器(41)相对于物理世界内的物理对象(例如,物理内容或物理项目)的视图显示虚拟对象(例如,虚拟内容或虚拟项目),并且增强现实拖放控制器(43)控制涉及虚拟对象和物理对象的拖放操作。拖放操作可能涉及将虚拟对象拖动到物理对象上和/或将物理对象拖动到虚拟对象上。
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公开(公告)号:CN110637325A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201880032414.9
申请日:2018-05-16
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor: A·潘斯 , M·L·弗莱克斯曼 , A·阿拉拉奥 , B·J-D·B·M·莫里 , A·波波维奇
IPC: G06T19/00
Abstract: 一种混合现实设备(30)采用:混合现实显示器(40),其用于对物理解剖模型的虚拟增强进行可视化;以及混合现实控制器(50),其用于控制由所述混合现实显示器(40)对所述物理解剖模型的所述虚拟增强的可视化,所述物理解剖模型的所述虚拟增强包括所述物理解剖模型与虚拟解剖模型之间的混合现实交互。所述混合现实控制器(50)可以采用:混合现实配准模块(51),其用于控制物理空间内的所述物理解剖模型与虚拟空间内的所述虚拟解剖模型之间的空间配准;以及混合现实交互模块,其用于基于所述物理空间内的所述物理解剖模型与所述虚拟空间内的所述虚拟解剖模型之间的所述空间配准来控制所述物理解剖模型与所述虚拟解剖模型之间的所述混合现实交互。
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公开(公告)号:CN110225719A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201880007324.4
申请日:2018-01-16
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于医学环境(305)中的辐射剂量监测的系统(300)包括:成像设备(310),其用于将辐射(312)引导到患者(315)上;以及辐射剂量测量设备(325),其用于测量对所述医学环境(305)内的至少一个医务人员(320)的辐射剂量。所述系统还包括处理器(327),所述处理器用于接收患者或至少一个医务人员的辐射剂量信息,并且用于实时绘制与每个辐射剂量测量设备(325)相关联的虚拟对象(401),所述虚拟对象(401)表示辐射剂量信息。所述系统还能够包括显示器(340),所述显示器用于显示医学环境(305)中的辐射分布(505)。
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公开(公告)号:CN111278381B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201880070258.5
申请日:2018-08-23
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于介入设备(50)的定位跟踪器驱动的显示系统,所述介入设备包括一个或多个定位跟踪器和一个或多个介入工具的集成。所述定位跟踪器驱动的显示系统采用监视器(121)和显示控制器(110),所述显示控制器用于控制对图示所述介入设备(50)的跟踪节点在解剖区域内的导航的跟踪图像在所述监视器(121)上的实时显示。所述显示控制器(110)基于指示至少一个定位跟踪器在所述解剖区域内的定位的定位跟踪数据来在图示图像空间内的所述解剖区域的多幅配准的空间图像之中自主地选择所述跟踪图像。所述显示控制器(110)根据如由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的定位来导出对所述跟踪图像的所述自主选择。
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