用于将二维和三维图像数据对准的图像处理系统和方法

    公开(公告)号:CN101138010B

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200680007616.5

    申请日:2006-03-09

    CPC classification number: A61B6/4441 G06T7/35 G06T2207/30004 Y10S128/922

    Abstract: 先于介入,获取与身体有关的3D旋转扫描(在方框10中)并重构。此外,利用另一手段诸如计算机断层扫描(CT)或核磁共振(MR)获得与身体有关的三维图像数据,重构并准备用于显示(在方框12中)。在实际介入期间,利用与获得上述3D旋转扫描相同的成像系统获得实时的二维荧光图像,并处理用于显示(在方框14中)。所述2D图像数据首先与获得和重构的与身体有关的3D旋转图像数据对准(在方框16中),然后,采用3D-3D对准过程来将利用诸如CT或MR成像系统获得的与相同身体有关的3D图像数据与所述3D旋转图像数据对准(在方框18中),以及,显示模块(20)被用于将2D透射图像和3DMR/CT图像对准成为融合或组合图像并显示该图像。

    使用旋转中心寻找算法进行环形伪影校正的校准方法

    公开(公告)号:CN102123664B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN200980130829.0

    申请日:2009-08-11

    CPC classification number: A61B6/583 A61B6/027

    Abstract: 本发明涉及一种在计算机断层摄影(CT)中使用的3D旋转X射线成像系统以及一种快速、准确并且数学稳健的校准方法,其用于确定不完美等中心3D旋转C型臂系统中的有效旋转中心(I),并消除在使用这种CT扫描器系统时产生的大致圆形环状伪影(RA)。为此,基于C型臂的旋转CT扫描器包括辐射探测器(D)和X射线管(S),所述辐射探测器和X射线管中的每个沿不理想圆形轨迹(TF,TCD)围绕感兴趣对象进行旋转,以通过扫描校准体模并计算X射线管的焦斑和X射线探测器的中心的3D位置来提供几何校准数据。为了近似X射线管和放射探测器旋转所围绕的旋转轴的准确的3D位置和角度方向,采用了使用大量数学稳健的最小二乘拟合的圆形回归技术。

    用于在介入过程中将二维和三维体积数据对准的图像处理系统和方法

    公开(公告)号:CN101138010A

    公开(公告)日:2008-03-05

    申请号:CN200680007616.5

    申请日:2006-03-09

    CPC classification number: A61B6/4441 G06T7/35 G06T2207/30004 Y10S128/922

    Abstract: 先于介入,获取与身体有关的3D旋转扫描(在方框10中)并重构。此外,利用另一手段诸如计算机断层扫描(CT)或核磁共振(MR)获得与身体有关的三维图像数据,重构并准备用于显示(在方框12中)。在实际介入期间,利用与获得上述3D旋转扫描相同的成像系统获得实时的二维荧光图像,并处理用于显示(在方框14中)。所述2D图像数据首先与获得和重构的与身体有关的3D旋转图像数据对准(在方框16中),然后,采用3D-3D对准过程来将利用诸如CT或MR成像系统获得的与相同身体有关的3D图像数据与所述3D旋转图像数据对准(在方框18中),以及,显示模块(20)被用于将2D透射图像和3D MR/CT图像对准成为融合或组合图像并显示该图像。

    使用基于校准体模的旋转中心建立算法在不理想等中心3D旋转X射线扫描器系统中进行环形伪影校正的校准方法

    公开(公告)号:CN102123664A

    公开(公告)日:2011-07-13

    申请号:CN200980130829.0

    申请日:2009-08-11

    CPC classification number: A61B6/583 A61B6/027

    Abstract: 本发明涉及一种在计算机断层摄影(CT)中使用的3D旋转X射线成像系统,更具体而言,涉及一种快速、准确并且数学稳健的校准方法,其用于确定不完美等中心3D旋转C型臂系统中的有效旋转中心(I),并消除在使用这种CT扫描器系统采集待三维重建的感兴趣对象的一组2D投影图像时产生的大致圆形环状伪影(RA)。为此,基于C型臂的旋转CT扫描器包括至少一个辐射探测器(D),该辐射探测器具有暴露于由至少一个X射线管(S)所发射的X射线束的X辐射敏感表面,所述辐射探测器和X射线管中的每个沿不理想圆形轨迹(TF,TCD)围绕要从一组2D投影图像三维重建的感兴趣对象进行旋转,使用这样的,基于C型臂的旋转CT扫描器通过从多个不同的投影方向扫描校准体模来提供几何校准数据,并为每个投影方向计算X射线管的焦斑和X射线探测器的中心的3D位置。为了近似至少一个X射线管和至少一个放射探测器旋转所围绕的旋转轴的准确的3D位置和角度方向,采用了使用大量数学稳健的最小二乘拟合的圆形回归技术。

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