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公开(公告)号:CN101138010B
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200680007616.5
申请日:2006-03-09
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: A61B6/4441 , G06T7/35 , G06T2207/30004 , Y10S128/922
Abstract: 先于介入,获取与身体有关的3D旋转扫描(在方框10中)并重构。此外,利用另一手段诸如计算机断层扫描(CT)或核磁共振(MR)获得与身体有关的三维图像数据,重构并准备用于显示(在方框12中)。在实际介入期间,利用与获得上述3D旋转扫描相同的成像系统获得实时的二维荧光图像,并处理用于显示(在方框14中)。所述2D图像数据首先与获得和重构的与身体有关的3D旋转图像数据对准(在方框16中),然后,采用3D-3D对准过程来将利用诸如CT或MR成像系统获得的与相同身体有关的3D图像数据与所述3D旋转图像数据对准(在方框18中),以及,显示模块(20)被用于将2D透射图像和3DMR/CT图像对准成为融合或组合图像并显示该图像。
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公开(公告)号:CN101410066A
公开(公告)日:2009-04-15
申请号:CN200780011447.7
申请日:2007-03-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B90/36 , A61B6/4441 , A61B34/10 , A61B2018/2025 , A61B2034/107 , A61B2090/364 , A61B2090/366
Abstract: 根据举例说明性的实施例,提供了一种用于将第一对象从进入点定标到被检查对象(110)中的目标点的定标方法,其中,该方法包括:选择描绘出进入点(305)和目标点(303)的被检查对象的二维图像(301);确定从进入点到目标点的规划路径(304),其中,规划路径具有第一方向。此外,该方法还包括:记录表示被检查对象的透视图像的数据,其中,透视图像是在第二方向下记录的,其使得图像的法线与第一方向重合;根据第一对象在透视图像中的投影的形状和/或位置,判断第一对象是否位于所确定的规划路径上。
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公开(公告)号:CN102123664B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN200980130829.0
申请日:2009-08-11
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明涉及一种在计算机断层摄影(CT)中使用的3D旋转X射线成像系统以及一种快速、准确并且数学稳健的校准方法,其用于确定不完美等中心3D旋转C型臂系统中的有效旋转中心(I),并消除在使用这种CT扫描器系统时产生的大致圆形环状伪影(RA)。为此,基于C型臂的旋转CT扫描器包括辐射探测器(D)和X射线管(S),所述辐射探测器和X射线管中的每个沿不理想圆形轨迹(TF,TCD)围绕感兴趣对象进行旋转,以通过扫描校准体模并计算X射线管的焦斑和X射线探测器的中心的3D位置来提供几何校准数据。为了近似X射线管和放射探测器旋转所围绕的旋转轴的准确的3D位置和角度方向,采用了使用大量数学稳健的最小二乘拟合的圆形回归技术。
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公开(公告)号:CN101489486B
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN200780027404.8
申请日:2007-07-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B6/03
CPC classification number: G01D18/00 , A61B6/032 , A61B6/4085 , A61B6/4291 , A61B6/5258 , A61B6/5282 , A61B6/583 , A61B6/585
Abstract: 本发明公开一种用于二维X-射线探测器(315)的增益校准,其中单独地测量或估计用于散射辐射(307b)和直射辐射(307a)的增益系数。可以将加权平均应用到适当的散射分数。依赖于散射分数的增益校准方法与公知的增益校准方法相比,在X-射线图像中产生了更少的环型伪影,该公知的增益校准方法没有考虑到达所述X-射线探测器(315)的散射辐射的所述分数。
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公开(公告)号:CN101138010A
公开(公告)日:2008-03-05
申请号:CN200680007616.5
申请日:2006-03-09
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: A61B6/4441 , G06T7/35 , G06T2207/30004 , Y10S128/922
Abstract: 先于介入,获取与身体有关的3D旋转扫描(在方框10中)并重构。此外,利用另一手段诸如计算机断层扫描(CT)或核磁共振(MR)获得与身体有关的三维图像数据,重构并准备用于显示(在方框12中)。在实际介入期间,利用与获得上述3D旋转扫描相同的成像系统获得实时的二维荧光图像,并处理用于显示(在方框14中)。所述2D图像数据首先与获得和重构的与身体有关的3D旋转图像数据对准(在方框16中),然后,采用3D-3D对准过程来将利用诸如CT或MR成像系统获得的与相同身体有关的3D图像数据与所述3D旋转图像数据对准(在方框18中),以及,显示模块(20)被用于将2D透射图像和3D MR/CT图像对准成为融合或组合图像并显示该图像。
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公开(公告)号:CN102123664A
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:CN200980130829.0
申请日:2009-08-11
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明涉及一种在计算机断层摄影(CT)中使用的3D旋转X射线成像系统,更具体而言,涉及一种快速、准确并且数学稳健的校准方法,其用于确定不完美等中心3D旋转C型臂系统中的有效旋转中心(I),并消除在使用这种CT扫描器系统采集待三维重建的感兴趣对象的一组2D投影图像时产生的大致圆形环状伪影(RA)。为此,基于C型臂的旋转CT扫描器包括至少一个辐射探测器(D),该辐射探测器具有暴露于由至少一个X射线管(S)所发射的X射线束的X辐射敏感表面,所述辐射探测器和X射线管中的每个沿不理想圆形轨迹(TF,TCD)围绕要从一组2D投影图像三维重建的感兴趣对象进行旋转,使用这样的,基于C型臂的旋转CT扫描器通过从多个不同的投影方向扫描校准体模来提供几何校准数据,并为每个投影方向计算X射线管的焦斑和X射线探测器的中心的3D位置。为了近似至少一个X射线管和至少一个放射探测器旋转所围绕的旋转轴的准确的3D位置和角度方向,采用了使用大量数学稳健的最小二乘拟合的圆形回归技术。
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公开(公告)号:CN101489486A
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200780027404.8
申请日:2007-07-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B6/03
CPC classification number: G01D18/00 , A61B6/032 , A61B6/4085 , A61B6/4291 , A61B6/5258 , A61B6/5282 , A61B6/583 , A61B6/585
Abstract: 本发明公开一种用于二维X-射线探测器(315)的增益校准,其中单独地测量或估计用于散射辐射(307b)和直射辐射(307a)的增益系数。可以将加权平均应用到适当的散射分数。依赖于散射分数的增益校准方法与公知的增益校准方法相比,在X-射线图像中产生了更少的环型伪影,该公知的增益校准方法没有考虑到达所述X-射线探测器(315)的散射辐射的所述分数。
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公开(公告)号:CN101473348A
公开(公告)日:2009-07-01
申请号:CN200780022897.6
申请日:2007-06-13
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor: M·贝尔特拉姆 , J·维格特 , J·蒂默 , N·J·努尔德霍尔克
CPC classification number: G06T11/005 , G06T5/003 , G06T2207/10081 , G06T2207/30004
Abstract: 一种用于生成核函数集的方法,所述核函数集用于对由成像系统记录的物理对象的投影图像进行卷积误差补偿,所述方法包括:以如下方式计算所述核函数集,即使得对于所述投影图像中的每个像素计算用于误差补偿的不对称散射分布,从而表示由X射线源到所述像素的射束产生的X射线散射。
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公开(公告)号:CN101410066B
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200780011447.7
申请日:2007-03-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B90/36 , A61B6/4441 , A61B34/10 , A61B2018/2025 , A61B2034/107 , A61B2090/364 , A61B2090/366
Abstract: 根据举例说明性的实施例,提供了一种用于将第一对象从进入点定标到被检查对象(110)中的目标点的定标方法,其中,该方法包括:选择描绘出进入点(305)和目标点(303)的被检查对象的二维图像(301);确定从进入点到目标点的规划路径(304),其中,规划路径具有第一方向。此外,该方法还包括:记录表示被检查对象的透视图像的数据,其中,透视图像是在第二方向下记录的,其使得图像的法线与第一方向重合;根据第一对象在透视图像中的投影的形状和/或位置,判断第一对象是否位于所确定的规划路径上。
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