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公开(公告)号：CN112967175A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110143176.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的跨楼层路网提取方法,采用X‑Z平面投影、边界提取、X‑Z平面拓扑路径生成、拓扑路径与BIM构件交互四个步骤从任意形状的跨楼层构件中提取三维跨楼层拓扑路网；X‑Z平面投影采用自顶部向下的视图将跨楼层建筑构件的三维形状映射到X‑Z平面；边界提取采用一种全新的边界提取算法从X‑Z平面投影图中提取边界线；X‑Z拓扑路径生成则是从X‑Z投影边界图中生成二维拓扑路径；这条二维拓扑路径也是三维跨楼层拓扑路径在X‑Z平面的投影，拓扑路径与BIM构件交互将生成的X‑Z拓扑路径与BIM模型中跨楼层构件的三维形状相交来获取最终的三维跨楼层拓扑路网。
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公开(公告)号：CN112948919A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143353.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像细化的BIM模型跨楼层路网提取方法，包括：通过跨楼层构件的顶视图将跨楼层构件的三维形状投影到二维平面中；在跨楼层构件投影图中得到一个二维的拓扑路径；将细化后的拓扑路径与BIM模型中的跨楼层构件进行交互，得到最终的跨楼层路径。采用本发明的技术方案，能够从任意三维形状的跨楼层构件中提取跨楼层路径。
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公开(公告)号：CN110909961A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911318325.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于BIM的室内路径查询方法及装置，方法包括：根据混合室内地图模型中网格的通行状态，基于扩展策略从混合室内地图模型中获取距离预设起点最近的拓扑节点和距离预设终点最近的拓扑节点；根据混合室内地图模型中的可通行路线，基于Dijkstra算法计算拓扑单元起点和拓扑单元终点之间的最短路径；根据从预设起点到拓扑单元起点之间的最短路径、从预设终点到拓扑单元终点之间的最短路径，以及拓扑单元起点和拓扑单元终点之间的最短路径，获取从预设起点到预设终点之间的最短路径。本发明实施例中的混合室内地图模型同时具有基于网格的地图模型和拓扑地图模型的特征，使得室内路径查询结果的精度高且运行效率高。
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公开(公告)号：CN112509139B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011475188.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司
Inventor： 李家可
Abstract: 本发明提供一种BIM模型管道中心线提取方法及装置，该方法包括：提取BIM模型中每条管道的棱边，根据具有同一端点的任意两条棱边之间的夹角对所述棱边进行裁剪，将裁剪后的棱边构成的多边形作为每条管道的候选截面；对所述候选截面进行平面逼近，获取平面逼近的最大偏移距离，若所述最大偏移距离小于预设阈值，则将所述候选截面作为每条管道的截面；根据每条管道的截面的中心和法向，获取每条管道的中心线。本发明能准确提取BIM模型管道构件的中心线，从而实现对管道构件的数据压缩，使得管道构件的图形简洁和谐，提高BIM应用软件的运行效率。
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公开(公告)号：CN111898819B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010725726.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Inventor： 李家可
Abstract: 本发明实施例提供一种空间网格划分方法及装置，方法包括：获取用户输入的经度、纬度、高度和划分尺度，计算用户输入的经度所在的经度间隔编号和用户输入的纬度所在的纬度间隔编号；根据经度间隔编号和纬度间隔编号获取划分尺度下的经纬网格；计算用户输入的高度所在的高度间隔编号；根据高度原点、预设高度间隔长度和高度间隔编号，获取划分尺度下的高度范围；根据经纬网格和高度范围，获取划分尺度下的三维网格空间。本发明实施例一方面根据用户的指定实现任意三维空间的网格划分；另一方面，根据设定的划分尺度对三维网格空间的粗细度进行精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112818451A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110143166.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于VGG的BIM模型最佳视觉角度构建方法，将三维模型转化为二维图片后，经过ImageNet预训练的VGG卷积神经网络分类分别得到1000个类别的概率值；采用评估函数根据VGG分类得到的概率值计算每张截图的评估分数，从32个角度中得到最佳视觉角度。采用本发明的技术方案，能够有效提高网上商城识别的精确度。
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公开(公告)号：CN111898819A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010725726.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Inventor： 李家可
Abstract: 本发明实施例提供一种空间网格划分方法及装置，方法包括：获取用户输入的经度、纬度、高度和划分尺度，计算用户输入的经度所在的经度间隔编号和用户输入的纬度所在的纬度间隔编号；根据经度间隔编号和纬度间隔编号获取划分尺度下的经纬网格；计算用户输入的高度所在的高度间隔编号；根据高度原点、预设高度间隔长度和高度间隔编号，获取划分尺度下的高度范围；根据经纬网格和高度范围，获取划分尺度下的三维网格空间。本发明实施例一方面根据用户的指定实现任意三维空间的网格划分；另一方面，根据设定的划分尺度对三维网格空间的粗细度进行精准控制。
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公开(公告)号：CN111080786B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911318318.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于BIM的室内地图模型构建方法及装置，方法包括：根据建筑的BIM数据构建所述建筑的基于网格的地图模型；根据所述基于网格的地图模型，构建所述建筑的拓扑地图模型；根据所述基于网格的地图模型和所述拓扑地图模型，生成所述建筑的混合室内地图模型；其中，所述混合室内地图模型包括所述基于网格的地图模型中每个网格的通行状态，以及所述拓扑地图模型中的拓扑节点和根据所述拓扑节点确定的可通行路线。本发明实施例构建的混合室内地图模型同时具有基于网格的地图模型和拓扑地图模型的特征，精度高且运行效率高。
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公开(公告)号：CN110909961B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911318325.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06F16/29 , G06F30/13 , G06F30/20
Abstract: 本发明实施例提供一种基于BIM的室内路径查询方法及装置，方法包括：根据混合室内地图模型中网格的通行状态，基于扩展策略从混合室内地图模型中获取距离预设起点最近的拓扑节点和距离预设终点最近的拓扑节点；根据混合室内地图模型中的可通行路线，基于Dijkstra算法计算拓扑单元起点和拓扑单元终点之间的最短路径；根据从预设起点到拓扑单元起点之间的最短路径、从预设终点到拓扑单元终点之间的最短路径，以及拓扑单元起点和拓扑单元终点之间的最短路径，获取从预设起点到预设终点之间的最短路径。本发明实施例中的混合室内地图模型同时具有基于网格的地图模型和拓扑地图模型的特征，使得室内路径查询结果的精度高且运行效率高。
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公开(公告)号：CN112948919B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110143353.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像细化的BIM模型跨楼层路网提取方法，包括：通过跨楼层构件的顶视图将跨楼层构件的三维形状投影到二维平面中；在跨楼层构件投影图中得到一个二维的拓扑路径；将细化后的拓扑路径与BIM模型中的跨楼层构件进行交互，得到最终的跨楼层路径。采用本发明的技术方案，能够从任意三维形状的跨楼层构件中提取跨楼层路径。
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