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公开(公告)号：CN116385543A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310433915.0
申请日：2023-04-21
申请人： 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种火车轮对荧光磁粉探伤图像裂纹识别定位与测量方法，包括以下步骤：对火车轮对进行分区并采集火车轮对的裂纹磁粉图像；对采集到的裂纹磁粉图像进行预处理突出裂纹特征；对裂纹特征进行分割提取；根据裂纹特征信息对裂纹进行识别定位与测量。本发明根据裂纹的形状特点，提出通过裂纹面积与其外接矩形面积关系和连通域外接矩形纵横比相结合的裂纹特征分割算法，实现对轮对裂纹特征的精准提取，并对裂纹的识别定位与测量。与其它裂纹检测方法相比，本发明不仅对火车轮对表面裂纹做到无损检测，而且有效的分割出火车轮对裂纹的特征，便于对火车轮对的裂纹识别定位与测量，从而实现轮对裂纹磁粉探伤的自动化。
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公开(公告)号：CN118168545A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410411661.7
申请日：2024-04-08
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器融合的除草机器人定位导航系统及方法，定位导航系统包括采集模块、数据处理模块、地图构建模块和路径规划模块；本发明定位导航方法包括：机器人获取草地环境深度图像与RGB图像；通过激光雷达和探测器实时感知环境，获取周围物体的距离和轮廓，并扫描获取激光点云数据；并在机器人移动时通过惯性传感器采集机器人的加速度和角速度数据；通过机器人移动并收集新的数据来建立局部地图并优化局部地图；获取草地分布和形状信息，初始位置和目标草地的位置，计算从起点到终点的最优路径；计算机器人在地图中移动的最优路径，通过对环境的实时感知和判断，对已规划的路径调整，进而对除草路线进行规划。
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公开(公告)号：CN114663385A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210275042.0
申请日：2022-03-21
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的铁路火车轮对表面缺陷检测方法，包括以下步骤：(1)通过火车轮对表面缺陷检测系统对火车轮对表面图像采集；(2)对采集的表面图像标注，通过数据增强的方式扩充火车轮对图像，并将增强后的图像数据集划分为训练集、验证集和测试集；(3)建立基于深度学习的火车轮对表面缺陷检测模型，分批次将训练集和验证集输入火车轮对表面缺陷检测模型进行训练，得到训练后的火车轮对表面缺陷检测模型；(4)将测试的数据集输入训练后的火车轮对表面缺陷检测模型，得到测试集图像中缺陷的形状与位置。本发明通过对样本图像的学习，提取样本中的缺陷特征信息，避免了对缺陷图像中存在的细微缺陷漏检，提高了检测精度和检测速度。
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公开(公告)号：CN115313996A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210162440.1
申请日：2022-02-22
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明公开了一种太阳能多晶硅面板，包括：固定架和清理机构，所述固定架的顶面对称设置有两个面板，所述固定架的表面开设有三个凹槽，其中一个设置在固定架的顶面中部，另外两个设置在固定架的顶面两侧靠近边缘处，固定架的端部安装有动力箱，所述动力箱的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有螺杆，所述螺杆置于中部的凹槽内。本发明通过驱动电机带动螺杆转动，从而带动清理机构沿面板进行移动，从而通过刷板来对表面进行清洁，清洁过程中通过调节电机带动调节块转动，调节块反复的对刷板进行来回推动，提高清洁的质量，在清洁过程中通过出水孔将清洁液排出，减少清洁对面板表面的磨损。
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公开(公告)号：CN114523585A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210162412.X
申请日：2022-02-22
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B28D7/04
摘要： 本发明公开了一种单晶硅的硅片加工多角度调试结构，包括置物板、内固定架和外固定架，所述置物板的顶部左端固定设有定夹板，所述定夹板的右端设有动夹板，所述推杆的右端连接有电动推杆装置，所述电动推杆装置固定设于所述置物板的顶部右端，所述第一底板的顶部中间设有气缸，所述气缸的顶部连接有气压杆，所述气压杆的顶部固定设有支板，所述支板的顶部设有第一电机，所述第一电机的顶部连接有第一电机轴，所述外固定架设于所述内固定架的底部外端。该单晶硅的硅片加工多角度调试结构，便于自动化夹持单晶硅于定夹板之间，自动化控制旋转调节硅片加工角度、升降调节硅片加工高度和翻转调节其整体的前后倾斜度，适用于单晶硅加工多角度调试。
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公开(公告)号：CN114434417A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210091184.1
申请日：2022-01-26
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人的控制装置，包括巡检机器人运动控制装置，巡检机器人运动控制装置包括机器人本体、横向导向双轨、轨道行走驱动器、双向移动机构、巡检头、旋转驱动器和手动控制屏，机器人本体的下方对称开设有若干组导向槽，横向导向双轨分设有两组轨道本体，两组轨道本体横向穿插于两组导向槽内，轨道行走驱动器安装于机器人本体的侧面且包括驱动机构和安装于驱动机构两侧的两组驱动盘，两组驱动盘分别套嵌于两组轨道本体上且固定于机器人本体上，双向移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构。本发明所设计的巡检机器人运动控制装置可以实现机器人的轨道行走、纵横向调节和旋转调节处理，大大提高机器人的运动控制效果。
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公开(公告)号：CN118266323A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410472044.8
申请日：2024-04-19
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： A01D43/077 , A01D43/08 , A01D69/06
摘要： 本发明公开了一种果园智能化全方位机械除草机，包括：车架，所述车架的前端设置有安装架且安装架与车架之间固定连接，所述安装架的内侧设置有内卷机构，所述内卷机构包括在与安装架转动连接的安装轴，所述安装轴的表面设置有安装辊且安装辊的表面设置有内卷叶片。本发明动力箱带动主动齿轮旋转，经驱动链带动从动齿轮转动，使驱动轴经联动器带动安装轴表面的内卷叶片转动，切割的杂草通过内卷叶片的转动进入安装架内侧，同时排除扇经驱动轴带动旋转，不仅可以进行再次粉碎，同时可以将其通过排出管排出，在排出管处安装收纳袋，可以对杂草进行有效收集。
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公开(公告)号：CN118176920A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410471908.4
申请日：2024-04-19
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： A01D43/08 , A01D43/077 , A01D69/06 , A01D69/00
摘要： 本发明公开了一种智能除草机及其杂草清除方法，包括有机壳组件及设置于机壳组件底部的除草组件，所述除草组件包括有驱动结构、破碎结构、导向结构、切料结构、除草结构一和除草结构二，所述驱动结构包括有保持对称的铸块，所述铸块的侧壁设置有驱动电机，且铸块的底端设置有驱动轮，且铸块的侧面连接有连架板，所述连架板上设置有从轮动，所述破碎结构设置于两个铸块的内侧，位于所述连架板的顶部垂直连接有竖板，所述竖板的顶部连接导向结构，所述导向结构包括有呈圆弧形的导向框一，且导向框一的两侧对称设置有导向框二，所述导向框一的内壁上滑动连接有切料结构。本发明便于高效的进行除草，且可以对杂草进行破碎，一体式完成，效率较高。
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公开(公告)号：CN114434417B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210091184.1
申请日：2022-01-26
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人的控制装置，包括巡检机器人运动控制装置，巡检机器人运动控制装置包括机器人本体、横向导向双轨、轨道行走驱动器、双向移动机构、巡检头、旋转驱动器和手动控制屏，机器人本体的下方对称开设有若干组导向槽，横向导向双轨分设有两组轨道本体，两组轨道本体横向穿插于两组导向槽内，轨道行走驱动器安装于机器人本体的侧面且包括驱动机构和安装于驱动机构两侧的两组驱动盘，两组驱动盘分别套嵌于两组轨道本体上且固定于机器人本体上，双向移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构。本发明所设计的巡检机器人运动控制装置可以实现机器人的轨道行走、纵横向调节和旋转调节处理，大大提高机器人的运动控制效果。
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