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公开(公告)号：CN117735346A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410015766.0
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明公开方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，包括机架、收卷辊和转动导向组件，转动导向组件与机架相连，转动导向组件与收卷辊相连并能够带动收卷辊转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动，使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊上，避免线缆混乱。本发明通过驱动机构驱动转动盘和往复移动机构转动，转动盘带动收卷辊转动，同时往复移动机构驱动导向组件往复移动，实现收放无人遥控潜水器的线缆以及移动线缆，使线缆能够均匀排列缠绕到收卷辊上，避免线缆挤压到一处，防止线缆相互缠绕导致线缆相互挤压拉扯摩擦，从而能够对线缆进行保护，防止线缆损坏，保证ROV上的数据传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN117194955A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311277120.1
申请日：2023-09-28
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/20 , G06F18/27
摘要： 本发明公开了一种基于磁信号海缆断丝定量分析获取方法，属于海缆断丝磁信号的数据处理技术领域。针对海缆断丝缺陷磁信号，建立了试验区域，以海缆钢丝的断裂数目和提高离度为初始变量，获得X方向磁信号和Y方向磁信号，计算出原始特征值后，对特征值数据进行了增强处理，最终获得多个影响磁信号海缆断定量的因素，该方法综合考虑了多个影响因素，将相关系数大的特征值获得衍生特征，改善了因原始数据质量低导致模型预测精确度低的问题；相比优化模型结构，提高输入数据质量对模型预测精确度的提高效果更为显著，且大大节省了计算量和计算时间，实现了基于磁信号海缆断丝定量分析，推动了海缆检测的发展。
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公开(公告)号：CN117622433A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410047686.3
申请日：2024-01-11
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人，该机器人在水下机器人中设置了图像采集组件，该图像采集组件通过一个安装轴设置在安装罩的边部，且该安装轴能够围绕自身的周向转动，安装轴上固定设置有伸缩驱动件二，通过伸缩驱动件二实现图像采集组件在伸缩驱动件二轴线方向的移动，伸缩驱动件二的端部连接有旋转驱动件三，旋转驱动件三带动安装箱围绕伸缩驱动件二轴线方向周向转动，安装箱内部的驱动组件四能够带动摄像头沿着安装箱的径向移动。该机器人通过多个伸缩和旋转驱动件，以及电机带动摄像头的移动，使得水下摄像头的摄像角度、位置调节灵活，保证了图像采集的范围，减少视野盲点，保证图像采集的准确性。
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公开(公告)号：CN118836117A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411153397.8
申请日：2024-08-21
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能海上风电科学技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了海上风电机组的降载控制方法及相关装置，属于风力发电技术领域，降载控制方法适用正常运行和故障停机情况，包括传动链载荷控制、变桨前馈控制和故障停机控制；传动链载荷控制根据塔筒振动加速度施加发电机电磁转矩控制和叶片桨距控制，完成传动链载荷控制；变桨前馈控制根据风速、风向、叶片桨距角和有功功率信息，计算短期未来目标桨距角，根据计算桨距角进行叶片预先调整，完成变桨前馈控制；故障停机控制在变桨类故障停机时，通过变桨闭环控制方法逐步降低变桨目标量，得到初步目标值，若初步目标值达到目标限制值则固定斜率顺桨，降低故障停机时的载荷。本发明能够降低风电机组在正常运行和故障模式时的载荷，提高风电机组寿命。
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公开(公告)号：CN116300405A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310296255.6
申请日：2023-03-23
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提出一种PI系统的在线反馈参数优化方法及系统，所述方法包括：获取第一模拟系统在阶跃性信号输入下对应输出的第一数据曲线、所述第一模拟系统的预设输出稳态值和所述第一模拟系统当前时刻的反馈参数；对所述第一数据曲线的形态进行分析，得到所述第一数据曲线的稳态值、超调量、静态波动数据和静态误差值；根据所述第一数据曲线的稳态值、超调量、静态波动数据和静态误差值对所述第一模拟系统当前时刻的反馈参数进行优化调整，得到优化后的反馈参数。本申请提出的技术方案，通过实时对系统运行效果进行反馈，调节系统内所有相关PI系统的P值和I值，最终使得系统的运行效果达到最。
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公开(公告)号：CN113789807A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111096625.9
申请日：2021-09-16
摘要： 本发明公开了一种具有扰流孔的海上风电基础，所述具有扰流孔的海上风电基础包括桩基础和扰流孔，所述桩基础包括在其长度方向上相互连接的第一部分和第二部分，所述第二部分埋入海床中，所述海床具有海床面，所述第一部分位于所述海床面上方，所述扰流孔至少设在所述第一部分上，所述扰流孔沿第一方向贯穿所述第一部分的周壁，所述第一方向正交于所述桩基础的长度方向，所述扰流孔包括多个，多个所述扰流孔在所述桩基础的长度方向上和/或环绕所述桩基础的周向上间隔排布，所述第一部分的外径为D,所述扰流孔之间的间隔大于等于0.25D小于等于1D。本发明的具有扰流孔的海上风电基础具有结构简单、安装方便、环保节能、适应范围广的特点。
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公开(公告)号：CN116581809A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310614538.0
申请日：2023-05-29
摘要： 本公开提出一种海上风电故障穿越退出判别方法及系统，该方法包括获取机侧并网点故障期间的海上风电场的输出电流，以及海上换流站的预设最大电流、交流电压和电压相位角；基于输出电流、交流电压和电压相位角计算获得故障点与海上换流站间的故障电流和海上风电场的机端电压；在海上风电柔性直流输电系统进行故障穿越时，设置输出电流为零并更新故障电流得到目标故障电流；基于交流电压、目标故障电流和预设最大电流获得目标交流电压；基于机端电压与目标交流电压的比较结果确定海上风电故障穿越是否退出。根据本公开的方法能够更加准确地判断海上风电故障穿越是否退出。
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公开(公告)号：CN116014717A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211664981.0
申请日：2022-12-22
发明人： 曹庆伟 , 陈怡静 , 郭小江 , 李春华 , 牛晨晖 , 李铮 , 孙栩 , 申旭辉 , 奚嘉雯 , 张钧阳 , 章卓雨 , 彭程 , 付明志 , 赵瑞斌 , 张宇 , 胡皓 , 张金旗 , 季秋阳 , 陈宁路 , 刘网海
摘要： 本申请提供了一种全功率变流器风电机组电网故障下的动态限流控制方法，包括：获取构网型控制策略下网侧变流器生成的相位参数；获取并网点的三相电压和三相电流并进行坐标变换得到在dq坐标轴下的电压dq分量和电流dq分量；根据所述电压dq分量的参考值和所述电压dq分量得到所述电流dq分量的参考值；在系统发生电网故障时，基于所述网侧控制器的虚拟阻抗参数和所述电流dq分量，对所述电流dq分量的参考值进行调整，得到调整后的电流dq分量的参考值；根据所述调整后的电流dq分量的参考值进行内环控制，得到换流器的三相电压。通过网侧控制器的虚拟阻抗参数在线调整电流的参考值，降低故障电流的值，抑制故障期间变流器的过流问题。
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公开(公告)号：CN116131294A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211176377.3
申请日：2022-09-26
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 武汉新能源研究院有限公司 , 华中科技大学
发明人： 郭小江 , 刘溟江 , 申旭辉 , 孙栩 , 汤海雁 , 陈怡静 , 李春华 , 赵瑞斌 , 李铮 , 奚嘉雯 , 张钧阳 , 张宇 , 桂洪波 , 孙宇川 , 孙捷 , 白亮 , 张金旗 , 卢文龙 , 洪伟 , 胡家兵 , 尚磊 , 李英彪 , 林晨升
摘要： 本申请提出一种不对称交流故障穿越的控制方法及系统，其中，所述方法包括：当风电经柔直送出系统发生不对称交流故障时，分别确定所述送端多电平换流器中的负序电流抑制为零时所述送端多电平换流器对应的正序电压限幅值，所述风机网侧换流器中的负序控制禁用时所述风机网侧换流器对应的正序电流限幅值；基于所述风机网侧换流器对应的正序电流值、正序电流限幅值及所述送端多电平换流器对应的正序电压值、正序电压限幅值对风电经柔直送出系统中风机网侧换流器和送端多电平换流器进行控制。本申请提出的技术方案，可以满足送端多电平换流器在呈现电流源及电压源特性时的不对称交流故障穿越，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114875953A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210662970.2
申请日：2022-06-13
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能海上风电科学技术研究有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
摘要： 本发明属于海上风电工程技术领域，具体涉及一种吸力式桩‑桶复合基础，所述吸力式桩‑桶复合基础包括第一管、多个第一环和盖板，第一管的一端适于伸入海床，盖板一端与第一管远离海床的一端相连，盖板适于将第一管远离海床的一端密封，第一环套设在第一管的外壁面上，且多个第一环在第一管的长度方向上间隔布置，第一环适于扰动第一管周围的土体。本发明的吸力式桩‑桶复合基础，可以提高对土体的扰动效率，增大对土体的扰动范围，提高施工效率。
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