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公开(公告)号：CN117622433A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410047686.3
申请日：2024-01-11
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人，该机器人在水下机器人中设置了图像采集组件，该图像采集组件通过一个安装轴设置在安装罩的边部，且该安装轴能够围绕自身的周向转动，安装轴上固定设置有伸缩驱动件二，通过伸缩驱动件二实现图像采集组件在伸缩驱动件二轴线方向的移动，伸缩驱动件二的端部连接有旋转驱动件三，旋转驱动件三带动安装箱围绕伸缩驱动件二轴线方向周向转动，安装箱内部的驱动组件四能够带动摄像头沿着安装箱的径向移动。该机器人通过多个伸缩和旋转驱动件，以及电机带动摄像头的移动，使得水下摄像头的摄像角度、位置调节灵活，保证了图像采集的范围，减少视野盲点，保证图像采集的准确性。
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公开(公告)号：CN115963171A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310027870.7
申请日：2023-01-09
IPC分类号： G01N27/82 , G06F18/24 , G06F18/00 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于磁异常信号的金属表面及内部缺陷分类方法。该方法在天然地磁场的基础上，通过扫查装置对待测试件正面、背面表面进行扫查，正面扫查视为表面缺陷，背面扫查视为内部缺陷。采集试件表面的磁信号后，提取缺陷的特征信息；建立以弱磁信号缺陷特征值作为输入、缺陷位置作为输出的算法分类模型，采用贝叶斯优化算法结合交叉法对LightGBM模型中超参数进行寻优；利用优化后的LightGBM模型模型对缺陷位置进行分类预测。
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公开(公告)号：CN117194955A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311277120.1
申请日：2023-09-28
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/20 , G06F18/27
摘要： 本发明公开了一种基于磁信号海缆断丝定量分析获取方法，属于海缆断丝磁信号的数据处理技术领域。针对海缆断丝缺陷磁信号，建立了试验区域，以海缆钢丝的断裂数目和提高离度为初始变量，获得X方向磁信号和Y方向磁信号，计算出原始特征值后，对特征值数据进行了增强处理，最终获得多个影响磁信号海缆断定量的因素，该方法综合考虑了多个影响因素，将相关系数大的特征值获得衍生特征，改善了因原始数据质量低导致模型预测精确度低的问题；相比优化模型结构，提高输入数据质量对模型预测精确度的提高效果更为显著，且大大节省了计算量和计算时间，实现了基于磁信号海缆断丝定量分析，推动了海缆检测的发展。
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公开(公告)号：CN115416829A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211246488.7
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63G8/26
摘要： 本发明涉及一种水下机器人重心调节结构，属于海上风电水下检测机器人技术领域。其主要针对现有装置使用时容易损耗电能且不能够调节机器人稳定的问题，提出如下技术方案：包括水下机器人、安装板、支撑装置、支撑板、移动块、配重块、倾角传感器和保护罩；水下机器人上设置有机架，水下机器人内设置有处理器和电池，电池与处理器电性连接；安装板设置在机架底部；保护罩罩设在安装板底部；支撑装置设置在安装板底部，支撑装置位于保护罩内；支撑板设置在支撑装置底部，支撑板位于保护罩内；移动块滑动设置在支撑板底部，移动块沿横向滑动，移动块位于保护罩内，处理器与移动块控制连接。本发明使用时能够保证机器人在水下的稳定性。
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公开(公告)号：CN118748430A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410700858.2
申请日：2024-05-31
摘要： 本公开的实施例提供一种海上风电场全直流环形并网系统和方法，通过在风机端集成升压模块，减少了海上升压站的设置，节省了海上平台成本和海域使用面积；通过高压直流传输电能，极大减小了海缆及相关电气设备的损耗，运行灵活，可有功/无功独立灵活调节控制，具有动态电压控制能力，具有很强的故障恢复能力，同时与交流电网相互独立，形成与电网系统的故障隔离；通过环形电网供电，提高供电的可靠性，减少了电压、功率损耗，提高了电能质量和供电的经济性。
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公开(公告)号：CN118607945A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410656881.6
申请日：2024-05-24
摘要： 本申请提出风电调峰指令实时预测方法及系统，所述方法包括：获取电力系统的发电单元接收到的历史时段内各时刻的调峰数据和待调峰时刻对应日的已调峰各时刻的调峰数据；基于所述历史时段内各时刻的调峰数据和待调峰时刻对应日的已调峰各时刻的调峰数据确定各时刻的调峰数据对应的折算系数；根据所述调峰数据和所述折算系数确定待调峰时刻的调峰预测值，并将所述预测值作为待调峰时刻的实时调峰指令值。本申请提出的技术方案，通过考虑发电单元所接受的历史调峰数据，得到发电单元日内调峰指令精确的预测值，进而发电单元可以通过该预测值，综合考虑发电单元的多种发电用途，统筹安排发电单元的出力或储能充放电策略，从而达到经济性最优。
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公开(公告)号：CN116581760A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310610868.2
申请日：2023-05-26
IPC分类号： H02J3/06 , H02J3/38 , H02J3/46 , G06F30/367 , G06F30/18 , G06F113/04 , G06F113/06 , G06F119/06
摘要： 本申请提出了一种海上风电场的稳态分析方法及系统，该方法包括：根据海上风电场中全功率变换风电机组的稳态工作特性，将每个风电机组等效为恒定电流源，并计算每个恒定电流源的等值电流相量；基于海上风电场的集电线路的拓扑结构和线路参数，以及同一汇集母线下的每个风电机组的等值电流相量，将集电线路中的每个汇集母线等效为由等效电流源和等效阻抗并联的等值模型；根据全部的汇集母线对应的等值模型生成海上风电场的等值计算模型，并通过等值计算模型进行电力系统的潮流计算，获得海上风电场的多个参数的稳态分析结果。该方法可适用于大规模海上风电场的稳态分析计算，提高了稳态分析计算的准确性。
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公开(公告)号：CN118686752A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410701687.5
申请日：2024-05-31
IPC分类号： F03D17/00 , H04L67/12 , H04L67/141 , H04L67/563 , H04L69/14 , H04W76/15 , H04B10/25
摘要： 本公开实施例提供一种海上风电机组的数据采集系统，位于风电机组本体的机舱的第一数据采集设备分别与机组动力监测设备和叶片监测设备通讯连接，以分别采集机组动力监测设备和叶片监测设备的监测数据；位于风电机组本体的塔底的第二数据采集设备分别与塔筒监测设备和桩基础监测设备通讯连接，以分别采集塔筒监测设备和桩基础监测设备的监测数据。本公开实施例提供了一种异构网络分布式数据采集系统，按照分类聚集的原则实现了不同网络架构下，分散于不同位置不同类型监测设备的同步数据采集；解决了海上风电机组传感器类型多、信号时频特征差异大、系统集成难度高等问题。
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公开(公告)号：CN115898788A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211502468.1
申请日：2022-11-28
摘要： 本申请提出海上风电场风速预警扩散式控制方法及系统，所述方法包括：当监测到海上风电场中有任一风电机组的入流风速大于切出风速时，对海上风电场中的各风电机组编号；根据入流风速大于切出风速的风电机组的入流风速和所述风电机组与海上风电场中其他风电机组的地理距离确定海上风电场中其他风电机组的等效入流风速；根据海上风电场中其他风电机组的等效入流风速确定海上风电场中所需停机的风电机组；基于所述所需停机的风电机组对应的编号控制海上风电场中的风电机组停机。本申请提出的技术方案，以入流风速大于切出风速的风电机组为中心，辐射状的逐个向外围所有机组进行的逐台控制，可以使机组更加及时的进行响应，降低机组发生损坏的概率。
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公开(公告)号：CN118933060A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411231843.2
申请日：2024-09-04
摘要： 本发明提出一种海上组合结构单桩及其施工方法，所述海上组合结构单桩包括：周边桩基础、单桩基础和沉桩组件，周边桩基础包括周边桩和核心桩，周边桩为多个，多个周边桩沿核心桩的周向依次相连，且周边桩与核心桩相连，周边桩的轴向平行于核心桩的轴向，单桩基础置于核心桩的中心空腔内，且单桩基础的外周壁与核心桩的内周壁之间具有间隙，沉桩组件包括第一冲水管路、第一抽水管路、第二冲水管路和第二抽水管路，第一冲水管路和第一抽水管路用于对周边桩进行冲水和抽泥作业，第二冲水管路和第二抽水管路用于对单桩基础进行冲水和抽泥作业。本发明的海上组合结构单桩适用范围广，对土体扰动小，对海洋水质的影响小。
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