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公开(公告)号：CN119282694A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411823085.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了液力变矩器自动组装工艺，涉及机械组装技术领域，包括上料步骤、夹取控油步骤、移动缓存步骤、方键调整步骤、扫描夹取步骤和装配步骤，将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，托盘带动液力变矩器运行至上料工位，控制转运机械手夹爪夹取液力变矩器至接油盘的上方，将液力变矩器旋转180°进行控油；将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，与液力变矩器来料包装方向一致，避免了人工翻转液力变矩器，降低操作人员的劳动强度，接油盘避免油滴落至地面，同时接油盘可对油进行收集过滤，重复利用，降低变速箱油的成本，液力变矩器上线采用托盘，方向为轴头方向向下，油口方向向上，避免了传统装配油口方向向下滴油的情况，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN118720715A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411204621.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变速箱螺栓自动供料及拧紧的控制系统，涉及变速箱生产线自动化装配技术领域，包括依次设置的PLC控制系统、机器人、机械手、拧紧装置、定位装置、踢料仓和自动供料系统，定位装置设置在拧紧装置下方，定位装置上设有线体，线体上设有托盘，托盘在线体上运输；通过设置机器人及机械手能对任意位置的螺栓进行变位拧紧，适应不同的产品机型，适应性高；当扭矩、角度满足设置要求则提示合格，扭矩、角度不在设置范围内则提示不合格并报警，托盘和变速箱在线体上运输时，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第六霍尔传感器、发射头和接收头等对托盘和变速箱进行全方位检测，降低质量风险。
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公开(公告)号：CN114178844B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111548062.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变速器壳体组装工艺及生产线，生产线至少包括叶片泵总成合装模块，所述叶片泵总成合装模块包括用于输送叶片泵总成的输送装置、位于输送装置的上方的升降夹持装置和用于夹取并转移变速器壳体及将变速器壳体与叶片泵总成的合装的转线机械手。叶片泵总成与变速器壳体组装时，将变速器壳体自上而下与叶片泵总成合装；完成合装后，将变速器壳体与叶片泵总成夹紧后一同翻转，翻转后叶片泵总成朝上，再将变速器壳体与叶片泵总成固定连接。解决了传统组装工艺质量无法保证的问题，机械化操作，组装质量、效率都得到了提高。
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公开(公告)号：CN116423211A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310686116.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及行星排总成装配方法，行星排总成至少包括行星架和感应圈总成；行星架上设置多个外铆接部，外铆接部与上端面之间形成卡槽；多个外铆接部在行星架的周向上间隔设置，在两个外铆接部之间形成安装槽；感应圈总成的上端具有铆接台，铆接台设有内铆接部，内铆接部为内凹结构；组装感应圈总成和行星架时，将感应圈总成的铆接台与行星架的安装槽对应，旋转感应圈总成使得铆接台进入卡槽内；然后铆接感应圈总成和行星架，先将外铆接部与内铆接部位置对应处完成铆接，再对外铆接部与铆接台重合处进行铆接；两步铆接操作可实现感应圈总成与行星架的稳固、可靠连接。
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公开(公告)号：CN116352419A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310528356.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明适用于发动机组装设备加工领域，提供了一种行星轮定位销组装方法及所涉及的定位销气压输送设备，包括总架体、料道、设于料道一端的下料组件及定位销冲压组件；下料组件包括与料道连通的下料盘；料道及下料组件均通过支架与一振动器的输出端进行连接；定位销冲压组件包括内部与料道连通的阻隔器、气体冲压器及气泵；阻隔器包括与其内部通道连通的插口、插入插口内部的插板及驱动插板进行插入、复位的往复驱动件，借此，本发明可以气压实现对定位销的供应上料，实现设备自动化，对定位销进行冲压组装，保证安装的稳定性，避免漏装及定位销从销孔内掉出的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114871727B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210812317.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P19/02 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及隔板支撑轴组件压装设备，包括输送转台和压装装置，输送转台的操作面上设有若干组托盘组件，每组托盘组件包括一个支撑轴托盘和一个隔板托盘；压装装置位于输送转台的一侧；压装装置包括支撑轴取料组件和压装组件；支撑轴取料组件包括滑动座，滑动座设置在机架上，可相对输送转台水平滑动；滑动座上设有取料夹爪装置，取料夹爪装置可相对滑动座上下滑动；压装组件包括C形架，C形架上下滑动地设置在机架上；C形架的上臂延伸至输送转台上方，上臂上固定安装有压机；当取料夹爪装置到达压装工作位后，压机位于取料夹爪装置的正上方；压装时，压机推动取料夹爪装置将支撑轴组件压装在中间隔板上。
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公开(公告)号：CN111237432B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010128688.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法,包括根据摩擦片、钢片以及止动钢片的形状，识别其不同的结构特征，按照设定顺序每堆叠1片，相机对堆叠后的摩擦片组进行拍照，然后与该步骤的摩擦片组标准样本进行对比，检测钢片、摩擦片及止动钢片的装配。可以避免人工吸尘时拿取摩擦片组造成纸基摩擦掉落更多的杂质，可以防止人工吸尘无法覆盖360°的缺陷；有效防止错装、漏装、多装；降低人工操作工作量，工位节拍明显降低，可提高工作效率，增加产能。
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公开(公告)号：CN115781254B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310050861.X
申请日：2023-02-02
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P19/027 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种液压压装设备及其控制方法，涉及机械设备控制技术领域，方法包括如下步骤：检测托盘是否到位；检测托盘上是否有工件；读取RFID中的数据信息；判断读取到的数据信息是否正确；抬起装置将托盘抬起；楔紧装置伸出，将抬起装置的抬起部分楔紧；将压装零件放置到料仓上；液压系统工作，液压系统驱动液压缸进行压装，压头将压装零件压装到工件上，同时测量模块采集压力传感器和位移传感器的数据，压装到位后，液压缸退回到原点；液压系统关闭，楔紧装置退回；抬起装置将托盘放下；所述测量模块对采集的数据进行判断，并将采集的数据及判断结果发送给控制器；所述托盘离开。本发明能够及时的判断出压装是否合格。
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公开(公告)号：CN117773566A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410204465.2
申请日：2024-02-24
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺，涉及机械组装技术领域，包括铜套压装步骤、横移步骤、夹持步骤和组装步骤，将定子轴安装在定子轴铜套压装定位装置上，将铜套安装在铜套压头上，第二检测传感器检测到定子轴铜套压装定位装置上已安装有定子轴，第一检测传感器检测到铜套压头内已安装有铜套，控制铜套压头下行，将铜套压装至定子轴中，伺服压机判断压装是否合格，伺服压机将压装结果判定记录传递给控制系统，控制系统再传递给MES系统；通过设置第二检测传感器、第一检测传感器和自动扫码装置，避免了铜套漏装的风险，同时定子轴、三通转接管和叶片泵总成实现自动装配及自动转运，避免了换料的风险，保护整机性能。
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公开(公告)号：CN117287471A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311305391.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及制动器的组装方法，用于实现外毂和TC支撑板的连接；包括在外毂和TC支撑板之间设置密封垫，密封垫包括刚性板，刚性板的两个侧面上设有密封层。密封垫的密封层可以填充外毂和TC支撑板之间的平面度误差，实现密封效果；刚性板可以增加密封垫的刚性，使外毂和TC支撑板连接用的螺栓拧紧后不易出现扭矩衰减或者松动的情况。
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