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公开(公告)号：CN107280671A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710316517.5
申请日：2013-08-12
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本申请公开一种导管系统，其包括伸长的柔性导管和被安装在导管上的支撑结构。支撑结构包括第一对准特征和第二对准特征。该系统进一步包括与第一对准特征配合的第一传感器部件和与第二对准特征配合的第二传感器部件。第一传感器部件通过第一对准特征相对于第二传感器部件以至少一个自由度固定在支撑结构处。
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公开(公告)号：CN107280671B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710316517.5
申请日：2013-08-12
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本申请公开一种导管系统，其包括伸长的柔性导管和被安装在导管上的支撑结构。支撑结构包括第一对准特征和第二对准特征。该系统进一步包括与第一对准特征配合的第一传感器部件和与第二对准特征配合的第二传感器部件。第一传感器部件通过第一对准特征相对于第二传感器部件以至少一个自由度固定在支撑结构处。
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公开(公告)号：CN104470575B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201380037701.6
申请日：2013-08-12
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/092 , A61M25/095 , A61B17/34
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/065 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2090/3614 , A61M25/0147 , A61M2025/0166
摘要： 本申请公开一种导管系统，其包括伸长的柔性导管和被安装在导管上的支撑结构。支撑结构包括第一对准特征和第二对准特征。该系统进一步包括与第一对准特征配合的第一传感器部件和与第二对准特征配合的第二传感器部件。第一传感器部件通过第一对准特征相对于第二传感器部件以至少一个自由度固定在支撑结构处。
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公开(公告)号：CN104470575A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037701.6
申请日：2013-08-12
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/092 , A61M25/095 , A61B17/34
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/065 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2090/3614 , A61M25/0147 , A61M2025/0166
摘要： 本发明公开一种导管系统，其包括伸长的柔性导管和被安装在导管上的支撑结构。支撑结构包括第一对准特征和第二对准特征。该系统进一步包括与第一对准特征配合的第一传感器部件和与第二对准特征配合的第二传感器部件。第一传感器部件通过第一对准特征相对于第二传感器部件以至少一个自由度固定在支撑结构处。
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