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公开(公告)号：CN109715037A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057175.8
申请日：2017-09-20
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B1/005
CPC分类号： A61B1/00057 , A61B1/00006 , A61B1/00149 , A61B1/0016 , A61B1/005 , A61B1/01 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B34/25 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , A61B2034/254 , A61B2034/301 , A61B2090/065 , A61B2090/3614 , A61B2090/371 , A61B2090/3735 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/3762
摘要： 一种方法包括利用传感器测量细长柔性器械的节段的形状，并将细长柔性器械的该节段的测量形状与预期形状进行比较。该方法还包括确定细长柔性器械的该节段的测量形状是否与预期形状不同达预定义阈值。
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公开(公告)号：CN108577938A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810479837.7
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳市博讯飞扬科技有限公司
IPC分类号： A61B17/3209 , A61B90/00
CPC分类号： A61B17/3209 , A61B90/361 , A61B2090/3614
摘要： 本发明提供了一种可视化针刀，其包括刀体和图像处理显示设备，所述刀体为中空结构，所述刀体设有透明材料制成的刀刃，所述刀体内设有传像探头，所述传像探头朝着刀刃，所述传像探头通过传像光纤与图像处理显示设备连接。采用本发明的技术方案，结构简单，实现针刀控制的可视化，可以避免由于医生经验不足而产生的医疗问题。
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公开(公告)号：CN107920780A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680052063.9
申请日：2016-07-13
申请人： 阿维格公司
IPC分类号： A61B5/107 , A61B5/0215 , A61B5/027
CPC分类号： A61B5/0084 , A61B5/0066 , A61B5/02007 , A61B2090/3614 , A61B2562/0233
摘要： 一种用于光学相干断层扫描的导管系统，包括细长导管主体、细长导管主体中的光纤、以及与光纤远端耦合的畸变透镜组件。光纤和透镜组件一起构造成为从目标以及从光纤远端和透镜组件之间的参考界面反射的光辐射提供共路。
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公开(公告)号：CN103582463B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201280014567.3
申请日：2012-01-18
申请人： 弗拉克泰尔实验室公司
发明人： 哈里斯·拉贾戈帕兰 , 杰伊·卡普兰 , J·克里斯托弗·弗莱厄蒂 , 菲利普·S·莱文
IPC分类号： A61B18/00
CPC分类号： A61B18/0206 , A61B17/32002 , A61B17/3478 , A61B18/042 , A61B18/06 , A61B18/1492 , A61B18/1815 , A61B18/20 , A61B18/24 , A61B2017/00557 , A61B2017/00818 , A61B2018/00196 , A61B2018/00208 , A61B2018/0022 , A61B2018/00494 , A61B2018/00577 , A61B2018/00601 , A61B2018/00642 , A61B2018/00648 , A61B2018/00702 , A61B2018/00821 , A61B2018/00875 , A61B2018/00982 , A61B2018/044 , A61B2018/1807 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/3614 , A61B2218/002 , A61B2218/007 , A61M5/178 , A61N7/022
摘要： 公开了用于处理组织的系统、方法和装置。系统包括具有远端部的细长管。处理元件定位于细长管远端部上，该处理元件被构建并布置为处理靶组织。在一个实施方案中，为了糖尿病的治疗而改变胃肠组织。
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公开(公告)号：CN104470575B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201380037701.6
申请日：2013-08-12
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/092 , A61M25/095 , A61B17/34
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/065 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2090/3614 , A61M25/0147 , A61M2025/0166
摘要： 本申请公开一种导管系统，其包括伸长的柔性导管和被安装在导管上的支撑结构。支撑结构包括第一对准特征和第二对准特征。该系统进一步包括与第一对准特征配合的第一传感器部件和与第二对准特征配合的第二传感器部件。第一传感器部件通过第一对准特征相对于第二传感器部件以至少一个自由度固定在支撑结构处。
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公开(公告)号：CN104470575A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037701.6
申请日：2013-08-12
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/092 , A61M25/095 , A61B17/34
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/065 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2090/3614 , A61M25/0147 , A61M2025/0166
摘要： 本发明公开一种导管系统，其包括伸长的柔性导管和被安装在导管上的支撑结构。支撑结构包括第一对准特征和第二对准特征。该系统进一步包括与第一对准特征配合的第一传感器部件和与第二对准特征配合的第二传感器部件。第一传感器部件通过第一对准特征相对于第二传感器部件以至少一个自由度固定在支撑结构处。
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公开(公告)号：CN101902975B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN200880122129.2
申请日：2008-10-20
申请人： 尼奥绰德有限公司
发明人： 约翰·岑特格拉夫
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/04 , A61B17/29 , A61B17/34
CPC分类号： A61B17/0469 , A61B17/0482 , A61B17/29 , A61B2017/00243 , A61B2017/06042 , A61B2017/2926 , A61B2090/3614
摘要： 一种用于在搏动心脏中通过传输并植入人工腱索微创修复二尖瓣叶的装置，该装置包括：手柄，其适于将装置插入到患者的胸腔内；俘获组件，其适于将瓣膜小叶俘获在远端尖部和近端尖部之间；缝合针，其适于穿刺瓣膜小叶；以及俘获验证系统，其验证是否将瓣膜小叶俘获在上述远端尖部和上述近端尖部之间。
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公开(公告)号：CN103582463A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201280014567.3
申请日：2012-01-18
申请人： 弗拉克泰尔实验室公司
发明人： 哈里斯·拉贾戈帕兰 , 杰伊·卡普兰 , J·克里斯托弗·弗莱厄蒂 , 菲利普·S·莱文
IPC分类号： A61B18/00
CPC分类号： A61B18/0206 , A61B17/32002 , A61B17/3478 , A61B18/042 , A61B18/06 , A61B18/1492 , A61B18/1815 , A61B18/20 , A61B18/24 , A61B2017/00557 , A61B2017/00818 , A61B2018/00196 , A61B2018/00208 , A61B2018/0022 , A61B2018/00494 , A61B2018/00577 , A61B2018/00601 , A61B2018/00642 , A61B2018/00648 , A61B2018/00702 , A61B2018/00821 , A61B2018/00875 , A61B2018/00982 , A61B2018/044 , A61B2018/1807 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/3614 , A61B2218/002 , A61B2218/007 , A61M5/178 , A61N7/022
摘要： 公开了用于处理组织的系统、方法和装置。系统包括具有远端部的细长管。处理元件定位于细长管远端部上，该处理元件被构建并布置为处理靶组织。在一个实施方案中，为了糖尿病的治疗而改变胃肠组织。
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公开(公告)号：CN101959450B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200980107662.6
申请日：2009-02-25
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人： B·H·W·亨德里克斯 , D·巴比克
CPC分类号： A61B5/6852 , A61B5/0066 , A61B5/6848 , A61B6/12 , A61B6/5247 , A61B8/0833 , A61B8/0841 , A61B8/5238 , A61B10/0275 , A61B17/3417 , A61B2090/3614
摘要： 一种用于提供用于在身体内定位针的集成引导的系统具有两级引导：粗略引导和精细引导。该系统包括非侵入式成像系统，用于获得身体中活检设备的图像以便提供粗略引导。而且，该系统包括安装在针上的光学元件用于获得判别身体内组织的光学信息，以便提供精细引导。
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公开(公告)号：CN101325920B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200680046320.4
申请日：2006-12-13
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： S·J·布卢门卡兰兹 , D·Q·拉金 , R·库马
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/20 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2017/00057 , A61B2017/00477 , A61B2017/0477 , A61B2017/2906 , A61B2034/2048 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , A61B2034/305 , A61B2090/3614 , B25J9/1635 , B25J18/06 , B25J19/025 , Y10S901/09 , Y10S901/28 , Y10S901/46 , Y10S901/47 , Y10T29/49826 , Y10T74/20305
摘要： 提供一种模块化力传感器设备、方法以及系统以改进力和扭矩的感测并将力和扭矩反馈给执行遥控机器人外科手术的外科医生。在一个实施例中，模块化力传感器包括含有多个应变计的管部分、可操作地耦连到外科器械的轴的近侧管部分以及接近耦连到与末端部分耦连的腕关节的远侧管部分，所述外科器械的轴可操作地耦连到机器人外科系统的操纵器臂。
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