用于与基准靶对准的系统和方法

    公开(公告)号:CN106102645A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201580014405.3

    申请日:2015-03-17

    IPC分类号: A61B90/00

    摘要: 一种与基准靶对准的系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括取向平台、在取向平台近端的一个或多个第一关节、在取向平台远端的一个或多个第二关节、在取向平台远端的一个或多个连杆、由第二关节和连杆耦接到取向平台的基准仪器;以及耦接到第一关节和第二关节的控制单元。该控制单元确定基准仪器的姿态。该姿态包括基准点和基准取向。控制单元进一步使用所述第一关节在基准点上方定位取向平台,使用第一关节旋转取向平台以将取向平台与基准取向对准,并且使用第二关节保持基准仪器的姿态。

    用于与基准靶对准的系统和方法

    公开(公告)号:CN110251233B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN201910500430.2

    申请日:2015-03-17

    摘要: 本发明涉及用于与基准靶对准的系统和方法,公开了一种与基准靶对准的系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括取向平台、在取向平台近端的一个或多个第一关节、在取向平台远端的一个或多个第二关节、在取向平台远端的一个或多个连杆、由第二关节和连杆耦接到取向平台的基准仪器;以及耦接到第一关节和第二关节的控制单元。该控制单元确定基准仪器的姿态。该姿态包括基准点和基准取向。控制单元进一步使用所述第一关节在基准点上方定位取向平台,使用第一关节旋转取向平台以将取向平台与基准取向对准,并且使用第二关节保持基准仪器的姿态。

    机器人外科器械末端执行器的主动控制

    公开(公告)号:CN107485448B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201710411945.6

    申请日:2012-05-30

    IPC分类号: A61B34/30

    摘要: 用于控制机器人控制的外科器械的操作的方法可包括在控制器接收第一输入信号,其指示使用者准备致动外科器械,以实施外科手术;响应接收的第一输入信号,从控制器输出输出信号,以向使用者提供反馈;在控制器接收第二输入信号,确认使用者准备致动外科器械;响应接收第二输入信号,从控制器输出致动信号;和基于致动信号,致动外科器械以实施外科手术。

    用于与基准靶对准的系统和方法

    公开(公告)号:CN106102645B

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201580014405.3

    申请日:2015-03-17

    IPC分类号: A61B90/00

    摘要: 一种与基准靶对准的系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括取向平台、在取向平台近端的一个或多个第一关节、在取向平台远端的一个或多个第二关节、在取向平台远端的一个或多个连杆、由第二关节和连杆耦接到取向平台的基准仪器;以及耦接到第一关节和第二关节的控制单元。该控制单元确定基准仪器的姿态。该姿态包括基准点和基准取向。控制单元进一步使用所述第一关节在基准点上方定位取向平台,使用第一关节旋转取向平台以将取向平台与基准取向对准,并且使用第二关节保持基准仪器的姿态。