-
公开(公告)号:CN103607968A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201280026739.9
申请日:2012-05-30
申请人: 直观外科手术操作公司
CPC分类号: A61B19/2203 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B2090/0801 , Y10S901/02 , Y10S901/06 , Y10S901/09 , Y10S901/45 , Y10S901/46
摘要: 用于控制机器人控制的外科器械的操作的方法可包括在控制器接收第一输入信号,其指示使用者准备致动外科器械,以实施外科手术;响应接收的第一输入信号,从控制器输出输出信号,以向使用者提供反馈;在控制器接收第二输入信号,确认使用者准备致动外科器械;响应接收第二输入信号,从控制器输出致动信号;和基于致动信号,致动外科器械以实施外科手术。
-
公开(公告)号:CN109846553A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910292987.1
申请日:2013-09-16
申请人: 直观外科手术操作公司
摘要: 本发明涉及针对远程操作的手术器械功能分配输入设备的方法和系统。一种在机器人手术系统中分配辅助输入设备以控制手术器械的方法,其能够包括基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作操作性耦接的另一个输入设备,自动地分配辅助输入设备以控制手术器械的辅助功能,从而控制手术器械的运动。一种控制手术器械的系统可以包括手术系统的输入设备,其操作性耦接以生成并发送输入控制信号,从而控制操作性耦接到手术系统的手术器械的运动。所述系统可以进一步包括辅助输入设备和控制系统,所述控制系统操作性耦接所述辅助输入设备,以基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作输入设备,控制手术器械的辅助功能。
-
公开(公告)号:CN106102645A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201580014405.3
申请日:2015-03-17
申请人: 直观外科手术操作公司
IPC分类号: A61B90/00
摘要: 一种与基准靶对准的系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括取向平台、在取向平台近端的一个或多个第一关节、在取向平台远端的一个或多个第二关节、在取向平台远端的一个或多个连杆、由第二关节和连杆耦接到取向平台的基准仪器;以及耦接到第一关节和第二关节的控制单元。该控制单元确定基准仪器的姿态。该姿态包括基准点和基准取向。控制单元进一步使用所述第一关节在基准点上方定位取向平台,使用第一关节旋转取向平台以将取向平台与基准取向对准,并且使用第二关节保持基准仪器的姿态。
-
公开(公告)号:CN110897722B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201911351507.0
申请日:2015-03-17
申请人: 直观外科手术操作公司
摘要: 本发明涉及具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法。一种用于遥控外科手术系统的患者侧手推车可以包括底座、连接至该底座的立柱、连接至该立柱的悬臂、连接至该悬臂的操纵臂、以及减振构件。该操纵臂可以被配置为支撑外科手术器械。该减振构件可以被配置为相对于底座在展开与缩回位置之间移动。该减振构件在展开位置可以接合地面并且在缩回位置不与地面接触。各示例性实施例还涉及包括减振构件的手推车及控制减振构件的方法。
-
公开(公告)号:CN110897722A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911351507.0
申请日:2015-03-17
申请人: 直观外科手术操作公司
摘要: 本发明涉及具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法。一种用于遥控外科手术系统的患者侧手推车可以包括底座、连接至该底座的立柱、连接至该立柱的悬臂、连接至该悬臂的操纵臂、以及减振构件。该操纵臂可以被配置为支撑外科手术器械。该减振构件可以被配置为相对于底座在展开与缩回位置之间移动。该减振构件在展开位置可以接合地面并且在缩回位置不与地面接触。各示例性实施例还涉及包括减振构件的手推车及控制减振构件的方法。
-
公开(公告)号:CN106102635B
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201580014406.8
申请日:2015-03-17
申请人: 直观外科手术操作公司
IPC分类号: A61B34/30
摘要: 一种用于遥控外科手术系统的患者侧手推车可以包括底座、连接至该底座的立柱、连接至该立柱的悬臂、连接至该悬臂的操纵臂、以及减振构件。该操纵臂可以被配置为支撑外科手术器械。该减振构件可以被配置为相对于底座在展开与缩回位置之间移动。该减振构件在展开位置可以接合地面并且在缩回位置不与地面接触。各示例性实施例还涉及包括减振构件的手推车及控制减振构件的方法。
-
公开(公告)号:CN110251233B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201910500430.2
申请日:2015-03-17
申请人: 直观外科手术操作公司
摘要: 本发明涉及用于与基准靶对准的系统和方法,公开了一种与基准靶对准的系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括取向平台、在取向平台近端的一个或多个第一关节、在取向平台远端的一个或多个第二关节、在取向平台远端的一个或多个连杆、由第二关节和连杆耦接到取向平台的基准仪器;以及耦接到第一关节和第二关节的控制单元。该控制单元确定基准仪器的姿态。该姿态包括基准点和基准取向。控制单元进一步使用所述第一关节在基准点上方定位取向平台,使用第一关节旋转取向平台以将取向平台与基准取向对准,并且使用第二关节保持基准仪器的姿态。
-
公开(公告)号:CN109846553B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201910292987.1
申请日:2013-09-16
申请人: 直观外科手术操作公司
摘要: 本发明涉及针对远程操作的手术器械功能分配输入设备的方法和系统。一种在机器人手术系统中分配辅助输入设备以控制手术器械的方法,其能够包括基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作操作性耦接的另一个输入设备,自动地分配辅助输入设备以控制手术器械的辅助功能,从而控制手术器械的运动。一种控制手术器械的系统可以包括手术系统的输入设备,其操作性耦接以生成并发送输入控制信号,从而控制操作性耦接到手术系统的手术器械的运动。所述系统可以进一步包括辅助输入设备和控制系统,所述控制系统操作性耦接所述辅助输入设备,以基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作输入设备,控制手术器械的辅助功能。
-
公开(公告)号:CN107485448B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201710411945.6
申请日:2012-05-30
申请人: 直观外科手术操作公司
IPC分类号: A61B34/30
摘要: 用于控制机器人控制的外科器械的操作的方法可包括在控制器接收第一输入信号,其指示使用者准备致动外科器械,以实施外科手术;响应接收的第一输入信号,从控制器输出输出信号,以向使用者提供反馈;在控制器接收第二输入信号,确认使用者准备致动外科器械;响应接收第二输入信号,从控制器输出致动信号;和基于致动信号,致动外科器械以实施外科手术。
-
公开(公告)号:CN106102645B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201580014405.3
申请日:2015-03-17
申请人: 直观外科手术操作公司
IPC分类号: A61B90/00
摘要: 一种与基准靶对准的系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括取向平台、在取向平台近端的一个或多个第一关节、在取向平台远端的一个或多个第二关节、在取向平台远端的一个或多个连杆、由第二关节和连杆耦接到取向平台的基准仪器;以及耦接到第一关节和第二关节的控制单元。该控制单元确定基准仪器的姿态。该姿态包括基准点和基准取向。控制单元进一步使用所述第一关节在基准点上方定位取向平台,使用第一关节旋转取向平台以将取向平台与基准取向对准,并且使用第二关节保持基准仪器的姿态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-