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公开(公告)号：CN113331927A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110718293.7
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于穿刺设备领域，公开了一种嵌套式粒子植入穿刺装置，使用于需要进行骨穿的针道布置中，包括穿刺针和套设在穿刺针外部的钻套；所述钻套具有连接端，通过连接端与外部结构连接进行旋转钻进。本发明通过在现有的穿刺针外部设有的钻套结构，能够随着穿刺针一同进入人体内，并在需要进行骨穿时可快速钻进形成供穿刺针顺利通过的钻孔，在不扩大创面的情况下保持与设计针道相同的钻孔，从而降低粒子植入布局时的局限性。
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公开(公告)号：CN112690881B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110311522.3
申请日：2021-03-24
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本申请公开了一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，由控制机构和执行机构组成，所述执行机构包括底座，支撑架，支撑架的任一端头上设置有锁止机构；所述定位装置包括采用弧形设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有用于指示同平面内不同穿刺角度的引导装置，所述引导装置包括沿所述第一轨道滑动的偏转驱动机构、呈垂直安装的第一平移机构和第二平移机构；所述第二平移机构上滑动安装有利用可见激光空间指示穿刺的引导机构。本发明能够在现有的检测设备，如CT、MRI、PET‑CT的基础上配合使用，通过影像设备获得图像确定的穿刺针道信息，可以准确地通过本发明在空间定位指示，以辅助医生进行操作，避免了凭借经验或者徒手穿刺带来的失准和误差。
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公开(公告)号：CN111728679A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010846284.1
申请日：2020-08-21
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司
摘要： 本申请公开了一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法，包括通过CT断层扫描获得包含目标区域表皮组织的多个CT图像文件Pn（n=1、2、3…n），还包括下述步骤：步骤ST100获得断层扫描模型，步骤ST200获得表皮组织模型，步骤ST300去除表皮组织模型噪音，步骤ST400导入包含多个针道Cn的针道计划制作模板针道，步骤ST500制作引流机构，步骤ST6003D打印穿刺模板，步骤ST700去除打印支架，进行表面抛光处理，最终获得穿刺模板。能够通过3D打印获得任一角度的模板针道，为针道计划的制作提供更为广阔和自由的布局空间，能够根据实际情况制作最优针道计划而得以实施。
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公开(公告)号：CN115634059A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211442268.1
申请日：2022-11-17
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了基于多点激光实现空间自由矢量定位的系统，包括矢量定位装置，上位控制装置，显示装置，解码器，控制器，通过自动化执行定位，利用伺服系统反馈确保执行精度，本发明利用两个扇形面激光相交形成空间矢量定位指示，形成无死角定位指示，避免了现有的单点激光指示容易被遮挡导致激光定位指示不起作用的问题。本申请采用的定位方式采取了激光相交指示，使得即某一面激光被遮挡部分，仍然可以实现部分相交，提高了实际应用的实用性；尤其针对医疗手术穿刺应用场景而言，显得尤为突出。
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公开(公告)号：CN113244515A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110754758.4
申请日：2021-07-05
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于粒子植入技术领域，公开了一种用于放射性粒子植入的持针器，其固定有具有端部为楔形切面的穿刺针，包括旋转固定部和引导部，所述穿刺针设置在旋转固定部上并随旋转固定部动作；所述引导部限制由动力源驱动的旋转固定部沿穿刺针轴线方向直线行进，并在引导部上具有限制旋转固定部在沿轴线直线行进时同时绕轴线转动的限位结构。本发明采用固定式的引导部结构，通过在内部设有的旋转固定部将穿刺针固定，并随着动力源不断推动使得穿刺针沿其轴线进行直线运动和旋转，从而降低穿刺阻力，同时减小切向偏移力，提高穿刺精准度。
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公开(公告)号：CN112690881A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110311522.3
申请日：2021-03-24
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本申请公开了一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，由控制机构和执行机构组成，所述执行机构包括底座，支撑架，支撑架的任一端头上设置有锁止机构；所述定位装置包括采用弧形设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有用于指示同平面内不同穿刺角度的引导装置，所述引导装置包括沿所述第一轨道滑动的偏转驱动机构、呈垂直安装的第一平移机构和第二平移机构；所述第二平移机构上滑动安装有利用可见激光空间指示穿刺的引导机构。本发明能够在现有的检测设备，如CT、MRI、PET‑CT的基础上配合使用，通过影像设备获得图像确定的穿刺针道信息，可以准确地通过本发明在空间定位指示，以辅助医生进行操作，避免了凭借经验或者徒手穿刺带来的失准和误差。
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公开(公告)号：CN115634059B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211442268.1
申请日：2022-11-17
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了基于多点激光实现空间自由矢量定位的系统，包括矢量定位装置，上位控制装置，显示装置，解码器，控制器，通过自动化执行定位，利用伺服系统反馈确保执行精度，本发明利用两个扇形面激光相交形成空间矢量定位指示，形成无死角定位指示，避免了现有的单点激光指示容易被遮挡导致激光定位指示不起作用的问题。本申请采用的定位方式采取了激光相交指示，使得即某一面激光被遮挡部分，仍然可以实现部分相交，提高了实际应用的实用性；尤其针对医疗手术穿刺应用场景而言，显得尤为突出。
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公开(公告)号：CN113331927B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110718293.7
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于穿刺设备领域，公开了一种嵌套式粒子植入穿刺装置，使用于需要进行骨穿的针道布置中，包括穿刺针和套设在穿刺针外部的钻套；所述钻套具有连接端，通过连接端与外部结构连接进行旋转钻进。本发明通过在现有的穿刺针外部设有的钻套结构，能够随着穿刺针一同进入人体内，并在需要进行骨穿时可快速钻进形成供穿刺针顺利通过的钻孔，在不扩大创面的情况下保持与设计针道相同的钻孔，从而降低粒子植入布局时的局限性。
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公开(公告)号：CN113229904A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110719201.7
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于粒子植入设备领域，公开了一种基于C型臂机穿刺的空间定位引导设备，通过设置在C型臂机的活动端部进行空间移动，其特征在于：包括引导架和设置在引导架上的固定机构，所述固定机构上设有具有引导穿刺针进行直线运动的限位件；所述限位件与固定机构可拆卸连接，并可在限位件与计划针道轴线重合后固定引导穿刺针穿入人体时释放。
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公开(公告)号：CN111728679B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010846284.1
申请日：2020-08-21
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司
摘要： 本申请公开了一种3D打印带引流机构的非共面穿刺模板制造方法，包括通过CT断层扫描获得包含目标区域表皮组织的多个CT图像文件Pn（n=1、2、3…n），还包括下述步骤：步骤ST100获得断层扫描模型，步骤ST200获得表皮组织模型，步骤ST300去除表皮组织模型噪音，步骤ST400导入包含多个针道Cn的针道计划制作模板针道，步骤ST500制作引流机构，步骤ST6003D打印穿刺模板，步骤ST700去除打印支架，进行表面抛光处理，最终获得穿刺模板。能够通过3D打印获得任一角度的模板针道，为针道计划的制作提供更为广阔和自由的布局空间，能够根据实际情况制作最优针道计划而得以实施。
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