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公开(公告)号：CN113244519B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110759232.5
申请日：2021-07-06
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种持针进针穿刺装置，包括支架，转动安装在支架上的行程管，行程管外侧壁上固定安装有从动齿轮，支架上还可安装有驱动行程管转动的伺服电机，所述行程管任一端头可拆卸密闭连接有接头，另一端头设置有用于容纳穿刺针的通孔，行程管的内沿轴向滑动设置有活塞，所述活塞与行程管同步转动，活塞靠近通孔一端端面上具有用于可拆卸连接穿刺针的连接部，所述接头上密闭转动设置有与行程管连通的管路，所述管路的另一端与压力控制装置连接。本发明利用行程管的旋转和压力驱动实现穿刺针的转动和轴向移动实现分离，能够独立控制轴向进给量和旋转的转速，从而能够针对不同的骨性组织实现不同压力的调节，达到进给量的调节目的。
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公开(公告)号：CN113244519A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110759232.5
申请日：2021-07-06
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种持针进针穿刺装置，包括支架，转动安装在支架上的行程管，行程管外侧壁上固定安装有从动齿轮，支架上还可安装有驱动行程管转动的伺服电机，所述行程管任一端头可拆卸密闭连接有接头，另一端头设置有用于容纳穿刺针的通孔，行程管的内沿轴向滑动设置有活塞，所述活塞与行程管同步转动，活塞靠近通孔一端端面上具有用于可拆卸连接穿刺针的连接部，所述接头上密闭转动设置有与行程管连通的管路，所述管路的另一端与压力控制装置连接。本发明利用行程管的旋转和压力驱动实现穿刺针的转动和轴向移动实现分离，能够独立控制轴向进给量和旋转的转速，从而能够针对不同的骨性组织实现不同压力的调节，达到进给量的调节目的。
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公开(公告)号：CN112690881A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110311522.3
申请日：2021-03-24
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本申请公开了一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，由控制机构和执行机构组成，所述执行机构包括底座，支撑架，支撑架的任一端头上设置有锁止机构；所述定位装置包括采用弧形设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有用于指示同平面内不同穿刺角度的引导装置，所述引导装置包括沿所述第一轨道滑动的偏转驱动机构、呈垂直安装的第一平移机构和第二平移机构；所述第二平移机构上滑动安装有利用可见激光空间指示穿刺的引导机构。本发明能够在现有的检测设备，如CT、MRI、PET‑CT的基础上配合使用，通过影像设备获得图像确定的穿刺针道信息，可以准确地通过本发明在空间定位指示，以辅助医生进行操作，避免了凭借经验或者徒手穿刺带来的失准和误差。
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公开(公告)号：CN112690881B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110311522.3
申请日：2021-03-24
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本申请公开了一种用于CT穿刺辅助引导定位装置，由控制机构和执行机构组成，所述执行机构包括底座，支撑架，支撑架的任一端头上设置有锁止机构；所述定位装置包括采用弧形设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有用于指示同平面内不同穿刺角度的引导装置，所述引导装置包括沿所述第一轨道滑动的偏转驱动机构、呈垂直安装的第一平移机构和第二平移机构；所述第二平移机构上滑动安装有利用可见激光空间指示穿刺的引导机构。本发明能够在现有的检测设备，如CT、MRI、PET‑CT的基础上配合使用，通过影像设备获得图像确定的穿刺针道信息，可以准确地通过本发明在空间定位指示，以辅助医生进行操作，避免了凭借经验或者徒手穿刺带来的失准和误差。
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