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公开(公告)号：CN110761816A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911102527.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种自动锚杆钻机机构，属于钻机机构技术领域。包括固定座、与固定座铰接并且安装钻锚套件的旋转架以及用于驱动钻锚套件前后移动的推进部件；旋转架由驱动部件驱动转动。旋转架上的钻锚套件包括钻杆、锚固剂和锚杆。本发明的钻机机构设置了旋转架，钻杆、锚固剂和锚杆设置在旋转架的不同位置，通过旋转架的转动实现三者施工前的定位，将钻杆钻孔、打锚固剂和打锚杆三个流程变为一个流程，通过自动化控制实现钻杆、打锚固剂和打锚杆整个过程。该钻机机构只需要一个推进系统，并且一次定位就可以，实现钻杆、锚固剂和锚杆的精确定位动作。本发明能够提高定位精度，提高打锚杆的效率，该机构便于操控，使用方便。
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公开(公告)号：CN104228847B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410408196.8
申请日：2014-08-19
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: B61B12/02
Abstract: 本发明公开了一种固定抱索器架空乘人装置的转弯装置，包括外圈钢丝绳滑道和内圈钢丝绳滑道，内圈钢丝绳滑道包括用于竖向支撑钢丝绳的竖向滚轮组，竖向滚轮组的各竖向滚轮直径连线呈平滑过度的曲线，还包括用于横向支撑钢丝绳的钩绳装置，使之形成内圈钢丝绳滑道，在环形挂钩连接架内侧钢丝绳进向端部设有用于将挂钩臂落下的压板，在环形挂钩连接架内侧钢丝绳出向端部设有用于将挂钩臂抬起的抬板。本发明具有运行平稳、安全可靠、使用寿命长、占用空间小、结构合理、成本较低、适用性强等特点。
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公开(公告)号：CN110593181A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910887711.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种四季全能多用途道路清扫车,属于环卫专用设备技术领域。包括汽车底盘、垃圾箱、气动离合器、传动装置、风机、清水箱、液压系统、扫盘、吸嘴，副车架总成、气路系统、高压水路系统、低压水路及加水系统，所述汽车底盘上的发动机提供动力，并通过数据总线与总控制系统连接，总控制系统通过控制线路与气动离合器连接；还包括用于进行工作模式切换并且由气动离合器控制动作的分动装置。本发明具有传动结构简单紧凑，传动效率高，便于保养维护的特点，该清扫车节能、环保、集洗扫、吸尘、洒水功能于一体，能够实现四季高效道路清扫作业，具有很高的利用率。
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公开(公告)号：CN108005665A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711459617.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种巷道快速综合掘进系统，属于巷道掘进、锚护和运输装备技术领域。包括若干顶板支护装置、位于顶板支护装置下方的掘进机和位于掘进机后部的锚杆作业车以及沿巷道设置的除尘送风系统，掘进机上设置用于将锚杆支护区顶板支护装置运送到空顶区进行支护的支架搬运装置；掘进机的尾部设置运送物料的第二运输机，锚杆作业车骑跨在第二运输机上方。本发明能够实现巷道掘进、支护、锚固和运输综合机械化作业，解决了传统掘进方式效率低下、设备分散和人员劳动强度大的问题，能够为工人提供良好安全的工作环境，减轻劳动强度。本发明能够提高巷道掘进效率，有利于煤矿采掘减员增效，为矿井的机械化、集约化生产模式创造条件。
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公开(公告)号：CN104294786B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410607295.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种清洗扫路车，包括车体、清扫装置、清水箱、污水箱和车载水泵，所述清水箱和污水箱之间依次设置有单向三通阀和过滤装置，所述单向三通阀还与车载水泵相连；所述污水箱的顶部设置折叠油缸和滑道，折叠油缸靠近车尾的一端铰接有主要由若干横梁和竖梁构成的护栏形可折叠翻转式作业平台，所述可折叠翻转式作业平台与滑道滑动连接；所述可折叠翻转式作业平台上设置有水炮，所述水炮通过管道与车载水泵相连接；所述污水箱的底部还设置有延伸到地面的向污水箱内吸水的吸嘴。本发明是在普通道路洗扫车基础上加装了可折叠翻转式作业平台、水炮等装置，可以实现道路清扫以外的绿化灌溉和应急灭火等功能，拓展了普通道路洗扫车的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110761710B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911102541.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种钻进打孔机构，属于钻进设备技术领域。一种钻进打孔机构，包括底座、沿底座滑动的一级滑道、沿一级滑道滑动的二级滑道以及沿二级滑道滑动的马达底座；所述马达底座上设置钻杆以及驱动钻杆转动的驱动机构；还包括用于为钻杆钻孔进行定位的定位部件。本发明通过设置两级滑道以及能够滑动的马达底座，实现了狭小空间内的长行程打孔。同时配合以旋转座、旋转马达以及支撑臂，能够实现多方位多角度的打孔位置调节。本发明各部件设置合理，可调节性强，尤其适用于煤矿巷道和隧道等有限空间内的打孔，具有良好的适应不同工况的能力，具有良好的使用性能。
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公开(公告)号：CN114775494B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210421569.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种多用途道路污染清除车，属于环卫道路污染清除车辆领域，包括专用汽车二类底盘、清水箱、污水箱、气动摩擦片式离合器、传动轴、传动装置、风机离心离合器、风机、液压系统、加水系统、高压水路系统、左右立式扫盘、中部真空吸嘴、后部深度吸嘴、副车架总成、吸嘴风道切换装置、气路系统、后喷雾装置和总控制系统等；底盘发动机提供源动力，通过数据总线与总控制系统连接，总控制系统通过控制线路与气动摩擦片式离合器连接；电气系统控制离合实现动力的切断与输入。本发明具有传动结构紧凑，传动效率高，易于保养维护的特点，还集普通洗扫、深度保洁功能于一体，能够实现道路多种清扫保洁模式，较好的降低了用户购车闲置率的问题。
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公开(公告)号：CN114775494A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210421569.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种多用途道路污染清除车，属于环卫道路污染清除车辆领域，包括专用汽车二类底盘、清水箱、污水箱、气动摩擦片式离合器、传动轴、传动装置、风机离心离合器、风机、液压系统、加水系统、高压水路系统、左右立式扫盘、中部真空吸嘴、后部深度吸嘴、副车架总成、吸嘴风道切换装置、气路系统、后喷雾装置和总控制系统等；底盘发动机提供源动力，通过数据总线与总控制系统连接，总控制系统通过控制线路与气动摩擦片式离合器连接；电气系统控制离合实现动力的切断与输入。本发明具有传动结构紧凑，传动效率高，易于保养维护的特点，还集普通洗扫、深度保洁功能于一体，能够实现道路多种清扫保洁模式，较好的降低了用户购车闲置率的问题。
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公开(公告)号：CN110761710A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911102541.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种钻进打孔机构，属于钻进设备技术领域。一种钻进打孔机构，包括底座、沿底座滑动的一级滑道、沿一级滑道滑动的二级滑道以及沿二级滑道滑动的马达底座；所述马达底座上设置钻杆以及驱动钻杆转动的驱动机构；还包括用于为钻杆钻孔进行定位的定位部件。本发明通过设置两级滑道以及能够滑动的马达底座，实现了狭小空间内的长行程打孔。同时配合以旋转座、旋转马达以及支撑臂，能够实现多方位多角度的打孔位置调节。本发明各部件设置合理，可调节性强，尤其适用于煤矿巷道和隧道等有限空间内的打孔，具有良好的适应不同工况的能力，具有良好的使用性能。
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公开(公告)号：CN103147756A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310089542.6
申请日：2013-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及一种掘进机记忆截割控制系统及其方法，由检测单元、控制单元、比例放大板、负载敏感式比例换向阀组和执行单元组成，其中控制单元包括PCC（可编程计算机控制器）、智能工控面板、遥控器、和机身操作手柄。掘进机记忆截割包括人工示范和记忆自动截割两个过程。首先，掘进机司机根据煤层顶底板及煤岩分布情况利用遥控器或机身操作手柄先操作掘进机割一刀，机载计算机控制系统将检测单元检测到的示范路径信息记录下来。然后，对记录的关键点数据进行路径拟合及智能优化，根据优化后的路径对执行单元发出控制信号，进而自动控制截割头按示范轨迹运动，进行记忆自动截割。在整个记忆截割过程中，还具有边界控制功能，保障人工和记忆自动截割时的巷道成形质量。本发明为煤巷悬臂式掘进机在巷道围岩稳定的条件下掘进提供一种新的控制手段。
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