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公开(公告)号：CN105156126A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510408108.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点，并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系；使钻车位于全局坐标系的Z轴方向，并确定巷道掘进工作面上的打炮眼位置，然后用迭代搜索方法和逐步归位的方法求解钻臂6个自由度的参数值，计算钻臂上的8个关键点的空间坐标值，确定钻臂的最终位姿，使钎杆对正打眼位置进行钻孔。该方法计算快速、精确，完全适用于钻车自动定位打眼需要。
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公开(公告)号：CN119083362A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411466890.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用防爆井下路面洗、扫、吸一体车辆，包括车体以及装配在车体上的车厢，车厢内设有水箱，水箱在车辆行驶方向上的前端设有第一出水口、相对另一端设有第二出水口，第一出水口与第二出水口连通有同一集流箱，集流箱的底部设有排出管，排出管连接水泵，水泵能够对车辆上的用水设备进行供水；集流箱上设有能够沿水平转轴转动的分隔部，分隔部将集流箱的内腔分隔为前后两个腔室，第一出水口与第二出水口分别连接一个腔室，分隔部能够因重力而在水箱倾斜时转动，以使水箱内较低一端连通的腔室与排出管连通。本发明的一种矿用防爆井下路面洗、扫、吸一体车辆不管上下坡行驶，水泵都能够将角落处的水抽出，提高了对存储水的利用率。
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公开(公告)号：CN116928296A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210374556.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种同轴双离合气动换档变速箱，包括输入离合器总成、变速箱总成和输出离合器总成，输入离合器总成包括输入离合轴、输入外气胎离合器和输入内气胎离合器，输出离合器总成包括输出离合轴、输出外气胎离合器和输出内气胎离合器，变速箱总成包括变速箱输入轴和变速箱输出轴，变速箱输入轴外端连接有输入外毂和支撑在变速箱输入轴上的输入内毂，变速箱输出轴外端连接有输出外毂和支撑在变速箱输出轴上的输出内毂，变速箱输入轴与四档主动齿轮及二档主动齿轮相连，输入内毂与三档主动齿轮相连，输出内毂与二档从动齿轮相连，输出外毂与四档从动齿轮及三档从动齿轮相连，本发明结构简单紧凑，设计合理，传动链短、传动效率高。
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公开(公告)号：CN110820658A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911185108.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种四季全能多用途扫路车箱体，属于环卫专用设备技术领域，包括出风道、垃圾箱、惯性除尘腔、脉冲滤筒除尘腔、精细灰尘腔；箱体整体沿扫路车行进方向依次设置为脉冲滤筒除尘腔、惯性除尘腔、垃圾箱，出风道位于脉冲滤筒除尘腔和惯性除尘腔的顶部，精细灰尘腔位于垃圾箱的下方；该结构通过翻转密封装置和推拉密封装置配合开闭入风口，在无需拆卸任何装置的情况下，作业模式转换简单方便、可靠，增强了箱体的适应性。本发明解决了现有技术中由于季节温度差异导致清扫设备闲置，造成购买成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110593181A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910887711.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种四季全能多用途道路清扫车,属于环卫专用设备技术领域。包括汽车底盘、垃圾箱、气动离合器、传动装置、风机、清水箱、液压系统、扫盘、吸嘴，副车架总成、气路系统、高压水路系统、低压水路及加水系统，所述汽车底盘上的发动机提供动力，并通过数据总线与总控制系统连接，总控制系统通过控制线路与气动离合器连接；还包括用于进行工作模式切换并且由气动离合器控制动作的分动装置。本发明具有传动结构简单紧凑，传动效率高，便于保养维护的特点，该清扫车节能、环保、集洗扫、吸尘、洒水功能于一体，能够实现四季高效道路清扫作业，具有很高的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105156126B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510408108.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点，并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系；使钻车位于全局坐标系的Z轴方向，并确定巷道掘进工作面上的打炮眼位置，然后用迭代搜索方法和逐步归位的方法求解钻臂6个自由度的参数值，计算钻臂上的8个关键点的空间坐标值，确定钻臂的最终位姿，使钎杆对正打眼位置进行钻孔。该方法计算快速、精确，完全适用于钻车自动定位打眼需要。
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公开(公告)号：CN114775494B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210421569.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种多用途道路污染清除车，属于环卫道路污染清除车辆领域，包括专用汽车二类底盘、清水箱、污水箱、气动摩擦片式离合器、传动轴、传动装置、风机离心离合器、风机、液压系统、加水系统、高压水路系统、左右立式扫盘、中部真空吸嘴、后部深度吸嘴、副车架总成、吸嘴风道切换装置、气路系统、后喷雾装置和总控制系统等；底盘发动机提供源动力，通过数据总线与总控制系统连接，总控制系统通过控制线路与气动摩擦片式离合器连接；电气系统控制离合实现动力的切断与输入。本发明具有传动结构紧凑，传动效率高，易于保养维护的特点，还集普通洗扫、深度保洁功能于一体，能够实现道路多种清扫保洁模式，较好的降低了用户购车闲置率的问题。
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公开(公告)号：CN116732922A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310697889.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种收集粉碎装置及洗扫吸一体式清扫车，该收集粉碎装置包括壳体，以及若干沿壳体长度方向布置的粉碎组件。其中，壳体内具有用于粉碎杂物的粉碎腔，粉碎组件包括枢转连接在壳体上的第一粉碎部，以及设置在壳体内壁上的第二粉碎部；第二粉碎部向粉碎腔内凸出设置，且第二粉碎部与第一粉碎部相间布置。本发明所述的收集粉碎装置，通过第一粉碎部的旋转切割和设于壳体内壁上的第二粉碎部的固定切割，以形成动静的共同作用对收集的杂物进行粉碎，进一步提高粉碎效果，避免淤积发生。
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公开(公告)号：CN114775494A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210421569.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种多用途道路污染清除车，属于环卫道路污染清除车辆领域，包括专用汽车二类底盘、清水箱、污水箱、气动摩擦片式离合器、传动轴、传动装置、风机离心离合器、风机、液压系统、加水系统、高压水路系统、左右立式扫盘、中部真空吸嘴、后部深度吸嘴、副车架总成、吸嘴风道切换装置、气路系统、后喷雾装置和总控制系统等；底盘发动机提供源动力，通过数据总线与总控制系统连接，总控制系统通过控制线路与气动摩擦片式离合器连接；电气系统控制离合实现动力的切断与输入。本发明具有传动结构紧凑，传动效率高，易于保养维护的特点，还集普通洗扫、深度保洁功能于一体，能够实现道路多种清扫保洁模式，较好的降低了用户购车闲置率的问题。
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公开(公告)号：CN201521298U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920103914.5
申请日：2009-07-28
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21C29/02
Abstract: 本实用新型涉及掘进机的可伸缩推拉装置，在掘进机操纵台上连接有推拉机构的控制阀组，在掘进机后部连接油缸座，过渡铰铰接在油缸座上，推拉缸一端铰接在过渡铰，其另一端连接于巷道底板的止推环上。本装置可以实现掘进机在大坡度巷道的自主作业性，降低劳动强度，提高工作效率及掘进速度。
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