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公开(公告)号：CN114715158B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210431770.6
申请日：2022-04-22
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： B60W40/064
摘要： 发明公开了一种基于路面纹理特征的路面附着系数的测定装置及方法，测定装置包括由核心控制单元控制的GPS、惯导传感器、ABS传感器、第一车载摄像头、轮胎垂向载荷传感器、第二车载摄像头、前轮转角传感器、第三车载摄像头和车辆主动安全控制系统，测定方法包括如下步骤：提取轮胎纹理信息；完成对车辆将要行驶路面位置的图像信息采集；提取车辆将要行驶路面的路面信息；完成对车辆将要行驶路面的路面纹理特征识别及预估路面附着系数；完成对车辆实际行驶路面位置的路面图像信息采集；完成车辆实际行驶路面位置的附着系数计算；通过数据库更新并存储数据。本发明实时性强、抗干扰能力强，避免了通过单一地利用传感器测量的路面附着系数。
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公开(公告)号：CN112482102A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011287154.5
申请日：2020-11-17
申请人： 中铁十七局集团有限公司铺架分公司 , 中铁十一局集团第三工程有限公司 , 石家庄铁道大学 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制浮置板运输定位车，涉及隧道预制浮置板的安装技术领域，包括可移动的车体、固定连接在车体上的固定支柱、两条相对设置的与固定支柱固定连接的延伸至车体前方的纵向轨道、两条插接在纵向轨道中的纵向横梁、与两条纵向横梁连接的可移动横梁、与可移动横梁固定连接的向下延伸的可折叠支腿、设置在可折叠支腿前方的与可移动横梁固定连接的向下延伸的吊爪以及与纵向横梁、可移动横梁、可折叠支腿、吊爪相连通的液压控制系统。本发明适应了隧道形状，提高了预制浮置板运输安装过程中的运输效率，提高了安装精度和安装速度，便于实现预制浮置板运输、定位、安装一体化，将三个流程集合到一个装置来完成，从而大大提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113863068B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110815249.8
申请日：2021-07-19
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： E01B29/24
摘要： 本发明公开了一种弹条Ⅲ型扣件的智能安装及拆卸装置及方法，属于钢轨扣件的安装技术领域，弹条Ⅲ型扣件的智能安装及拆卸装置包括设置于钢轨上方的小车，所述小车上设置有活动机构且部分活动机构水平伸出小车外部，伸出小车外部的活动机构上分别转动连接有第三机械臂、第一机械臂和第二机械臂，所述小车上方两侧分别内嵌有弹条传送带和绝缘轨距块传送带，所述第一机械臂末端设置有定位部件，所述第二机械臂末端设置有将弹条Ⅲ型扣件顶出的伸缩柱，以活动机构为中心的小车下方两侧分别固定设置有第一摄像头探测仪和第二摄像头探测仪，所述小车内部设置有电子控制单元，本发明大大提高了扣件安装效率，大幅度减少劳动强度，实现扣件安装智能化。
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公开(公告)号：CN112320609A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011289564.3
申请日：2020-11-17
申请人： 中铁十一局集团第三工程有限公司 , 中铁十七局集团有限公司铺架分公司 , 石家庄铁道大学 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： B66C19/00 , B66C5/04 , B66C9/08 , B66C9/10 , B66C11/04 , B66C11/22 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/44 , E01B29/16
摘要： 本发明公开了一种类吸附式隧道内吊装运输装置，包括车体，所述车体的下方两侧均设置有多个支撑腿，多个支撑腿的端部均转动设置有车轮，所述车体下方的两侧支撑腿之间设置有多个硬性吊爪，所述硬性吊爪上固定设置有外接摄像头和激光测距传感器，所述车体的上方两侧均设置有多个制动支腿，多个所述制动腿的端部均设置有曲面型的刹车体，所述车体的内部设置有液压控制系统和电子控制单元，所述支撑腿、硬性吊爪和制动支腿均连通液压控制系统，所述支撑腿、硬性吊爪、外接摄像头、激光测距传感器和制动支腿均电性连接电子控制单元，本发明支撑腿依靠隧道两侧壁支撑达成整体上力的平衡，通过遥控在侧壁上行驶，不受地面环境的影响，有效推进施工进度。
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公开(公告)号：CN112320609B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011289564.3
申请日：2020-11-17
申请人： 中铁十一局集团第三工程有限公司 , 中铁十七局集团有限公司铺架分公司 , 石家庄铁道大学 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： B66C19/00 , B66C5/04 , B66C9/08 , B66C9/10 , B66C11/04 , B66C11/22 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/44 , E01B29/16
摘要： 本发明公开了一种类吸附式隧道内吊装运输装置，包括车体，所述车体的下方两侧均设置有多个支撑腿，多个支撑腿的端部均转动设置有车轮，所述车体下方的两侧支撑腿之间设置有多个硬性吊爪，所述硬性吊爪上固定设置有外接摄像头和激光测距传感器，所述车体的上方两侧均设置有多个制动支腿，多个所述制动腿的端部均设置有曲面型的刹车体，所述车体的内部设置有液压控制系统和电子控制单元，所述支撑腿、硬性吊爪和制动支腿均连通液压控制系统，所述支撑腿、硬性吊爪、外接摄像头、激光测距传感器和制动支腿均电性连接电子控制单元，本发明支撑腿依靠隧道两侧壁支撑达成整体上力的平衡，通过遥控在侧壁上行驶，不受地面环境的影响，有效推进施工进度。
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公开(公告)号：CN114715158A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210431770.6
申请日：2022-04-22
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： B60W40/064
摘要： 发明公开了一种基于路面纹理特征的路面附着系数的测定装置及方法，测定装置包括由核心控制单元控制的GPS、惯导传感器、ABS传感器、第一车载摄像头、轮胎垂向载荷传感器、第二车载摄像头、前轮转角传感器、第三车载摄像头和车辆主动安全控制系统，测定方法包括如下步骤：提取轮胎纹理信息；完成对车辆将要行驶路面位置的图像信息采集；提取车辆将要行驶路面的路面信息；完成对车辆将要行驶路面的路面纹理特征识别及预估路面附着系数；完成对车辆实际行驶路面位置的路面图像信息采集；完成车辆实际行驶路面位置的附着系数计算；通过数据库更新并存储数据。本发明实时性强、抗干扰能力强，避免了通过单一地利用传感器测量的路面附着系数。
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公开(公告)号：CN112482102B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011287154.5
申请日：2020-11-17
申请人： 中铁十七局集团有限公司铺架分公司 , 中铁十一局集团第三工程有限公司 , 石家庄铁道大学 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制浮置板运输定位车，涉及隧道预制浮置板的安装技术领域，包括可移动的车体、固定连接在车体上的固定支柱、两条相对设置的与固定支柱固定连接的延伸至车体前方的纵向轨道、两条插接在纵向轨道中的纵向横梁、与两条纵向横梁连接的可移动横梁、与可移动横梁固定连接的向下延伸的可折叠支腿、设置在可折叠支腿前方的与可移动横梁固定连接的向下延伸的吊爪以及与纵向横梁、可移动横梁、可折叠支腿、吊爪相连通的液压控制系统。本发明适应了隧道形状，提高了预制浮置板运输安装过程中的运输效率，提高了安装精度和安装速度，便于实现预制浮置板运输、定位、安装一体化，将三个流程集合到一个装置来完成，从而大大提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113863068A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110815249.8
申请日：2021-07-19
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： E01B29/24
摘要： 本发明公开了一种弹条Ⅲ型扣件的智能安装及拆卸装置及方法，属于钢轨扣件的安装技术领域，弹条Ⅲ型扣件的智能安装及拆卸装置包括设置于钢轨上方的小车，所述小车上设置有活动机构且部分活动机构水平伸出小车外部，伸出小车外部的活动机构上分别转动连接有第三机械臂、第一机械臂和第二机械臂，所述小车上方两侧分别内嵌有弹条传送带和绝缘轨距块传送带，所述第一机械臂末端设置有定位部件，所述第二机械臂末端设置有将弹条Ⅲ型扣件顶出的伸缩柱，以活动机构为中心的小车下方两侧分别固定设置有第一摄像头探测仪和第二摄像头探测仪，所述小车内部设置有电子控制单元，本发明大大提高了扣件安装效率，大幅度减少劳动强度，实现扣件安装智能化。
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