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公开(公告)号:CN104047211B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201410322302.0
申请日:2014-07-08
申请人: 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司 , 北京必创科技有限公司
IPC分类号: E01B29/00
摘要: 一种无砟轨道混凝土浇筑机用的防脱轨防倾覆安全装置,具有主车架、支架、螺旋输送装置、螺旋布料装置、驾驶室、控制器和显示器,其特点是螺旋布料装置通过四个第一电液伺服液压油缸悬挂于支架上,支架上、螺旋布料装置上分别安装倾角传感器,驾驶室上安装两维倾角传感器,支撑轮上安装压力传感器。倾角传感器和两维倾角传感器以及压力传感器皆分别与控制器相连接。驾驶室的两侧各设置两个可伸缩支腿伺服系统,在驾驶室的顶部安装有滑台伺服系统。当无砟轨道浇筑机在施工过程中遇到或存在脱轨或倾覆等安全隐患的工况时,该安全装置能确保驾驶室所行走的工具轨所受的压力方向竖直、大小恒定,从而达到防止浇筑机脱轨、倾覆的目的,消除了安全隐患。
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公开(公告)号:CN104358415B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410650135.2
申请日:2014-11-17
申请人: 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
摘要: 一种混凝土预制构件可重组移动式生产系统及其生产方法,生产系统具有移动式布料机、面层处理一体机、移动式翻转机、若干个模台、安装在地面上的两个第一轨道、两个第二轨道。生产方法包括以下步骤:在施工现场寻找一块较为平整的地面,进行简单的地基搭建,铺设轨道,摆放模台,布置边模,使移动式布料机、面层处理一体机、移动式翻转机依次运行至各模台的位置,进行布料、振捣、刮平、抹光工艺处理、养护、翻转、吊装、成品堆放。本发明通过简单的地基搭建就可以投入使用,并且根据需要还可以对生产系统的结构及其组成单元进行快速重组,及时调整其生产能力,以适应不同施工现场的生产要求,系统稳定性好,预制构件的质量高、生产效率高。
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公开(公告)号:CN104358415A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410650135.2
申请日:2014-11-17
申请人: 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
摘要: 一种混凝土预制构件可重组移动式生产系统及其生产方法,生产系统具有移动式布料机、面层处理一体机、移动式翻转机、若干个模台、安装在地面上的两个第一轨道、两个第二轨道。生产方法包括以下步骤:在施工现场寻找一块较为平整的地面,进行简单的地基搭建,铺设轨道,摆放模台,布置边模,使移动式布料机、面层处理一体机、移动式翻转机依次运行至各模台的位置,进行布料、振捣、刮平、抹光工艺处理、养护、翻转、吊装、成品堆放。本发明通过简单的地基搭建就可以投入使用,并且根据需要还可以对生产系统的结构及其组成单元进行快速重组,及时调整其生产能力,以适应不同施工现场的生产要求,系统稳定性好,预制构件的质量高、生产效率高。
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公开(公告)号:CN104047211A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410322302.0
申请日:2014-07-08
申请人: 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司 , 北京必创科技有限公司
IPC分类号: E01B29/00
摘要: 一种无砟轨道混凝土浇筑机用的防脱轨防倾覆安全装置,具有主车架、支架、螺旋输送装置、螺旋布料装置、驾驶室、控制器和显示器,其特点是螺旋布料装置通过四个第一电液伺服液压油缸悬挂于支架上,支架上、螺旋布料装置上分别安装倾角传感器,驾驶室上安装两维倾角传感器,支撑轮上安装压力传感器。倾角传感器和两维倾角传感器以及压力传感器皆分别与控制器相连接。驾驶室的两侧各设置两个可伸缩支腿伺服系统,在驾驶室的顶部安装有滑台伺服系统。当无砟轨道浇筑机在施工过程中遇到或存在脱轨或倾覆等安全隐患的工况时,该安全装置能确保驾驶室所行走的工具轨所受的压力方向竖直、大小恒定,从而达到防止浇筑机脱轨、倾覆的目的,消除了安全隐患。
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公开(公告)号:CN118547551A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410833953.X
申请日:2024-06-26
申请人: 石家庄铁道大学
摘要: 本发明公开了沥青储存技术领域的一种可再生路面养护车用的沥青混合料储存罐,包括储存罐,储存罐上安装有进料管,储存罐内安装有隔板,储存罐内转动连接有竖轴,竖轴上安装有破碎机构和搅拌机构,进料管下侧安装有第一导料板,隔板上安装有第二导料板,储存罐内安装有旋转机构,旋转机构上设有多个加热机构,加热机构分别与第一导料板和第二导料板活动连接,储存罐内安装有四个齿条,加热机构和齿条活动啮合,储存罐下侧设有第二驱动机构,竖轴上安装有蜗轮,蜗轮与旋转机构均和第二驱动机构啮合连接,储存罐下侧安装有下料管,使材料在储存加热时更加的均匀,防止材料在加热时出现过度加热,从而造成材料出现老化的情况。
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公开(公告)号:CN114715158B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210431770.6
申请日:2022-04-22
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: B60W40/064
摘要: 发明公开了一种基于路面纹理特征的路面附着系数的测定装置及方法,测定装置包括由核心控制单元控制的GPS、惯导传感器、ABS传感器、第一车载摄像头、轮胎垂向载荷传感器、第二车载摄像头、前轮转角传感器、第三车载摄像头和车辆主动安全控制系统,测定方法包括如下步骤:提取轮胎纹理信息;完成对车辆将要行驶路面位置的图像信息采集;提取车辆将要行驶路面的路面信息;完成对车辆将要行驶路面的路面纹理特征识别及预估路面附着系数;完成对车辆实际行驶路面位置的路面图像信息采集;完成车辆实际行驶路面位置的附着系数计算;通过数据库更新并存储数据。本发明实时性强、抗干扰能力强,避免了通过单一地利用传感器测量的路面附着系数。
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公开(公告)号:CN118277851A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410312118.1
申请日:2024-03-19
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: G06F18/241 , G01M13/045 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明提供一种轴箱轴承故障诊断方法、终端及存储介质。该轴箱轴承故障诊断方法包括:获取轴箱轴承的训练样本集;基于训练样本集,采用多目标粒子群算法和快速knee‑point选择法,对预先构建的改进深度自编码器模型进行多目标优化,得到优化好的改进深度自编码器模型;改进深度自编码器模型包括依次连接的输入层、多个隐藏层和输出层;基于优化好的改进深度自编码器模型,进行轴箱轴承故障诊断。本申请能够通过多目标优化确定改进深度自编码器模型的最优取值,进而通过优化好的改进深度自编码器模型,进行轴箱轴承的故障诊断,能够显著提高模型的故障诊断精度,提高故障诊断准确率。
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公开(公告)号:CN117309307B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311410654.7
申请日:2023-10-27
申请人: 石家庄铁道大学
摘要: 一种轮重可调的铁路落轴试验车,具有试验轮对、钢轨、车体、第一二转向架、第一二配重块、铰链、两个摆动式液压马达、两个转动梁和第一二合页。第一配重块放置在第一合页的两个叶片的上端面,第二配重块放置在第二合页的两个叶片的上端面;两个摆动式液压马达位于车体的横向方向的左右两侧,两个转动梁分别位于第二合页的沿车体的横向方向的左右两侧,两个转动梁沿车体的纵向方向的前端分别与两个摆动式液压马达的动力输出端连接;在试验过程中,第二配重块与第一配重块相接触,使得第一配重块、第二配重块固定在试验轮对的轮轴上。本发明能在多种轨道不同落点进行多次落轴试验,能模拟不同冲击速度及簧下质量,得到的试验结果更加精确、可靠。
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公开(公告)号:CN117845710A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410149669.0
申请日:2024-02-02
申请人: 石家庄铁道大学
摘要: 本发明公开了一种用于沥青路面修复的车载自动压实装置,属于道路修建用机械技术领域,包括与车架相连的安装架及压实辊部组装体,压实辊部组装体通过摆动部件驱动其沿着安装架下方的长轨道左右移动;压实辊部组装体的压辊前方设有前推板,前推板两端通过调节机构与压实辊部组装体的压辊架相连,通过液压系统对压辊施加压力。安装架借助销轴与车架相连,方便装卸;摆动部件驱动压辊左右移动,实现在车辆静止状态下对坑槽修补;通过前侧的前推板将多余的沥青混合料推开,满足压实高压需求。采用本发明能够实现沥青路面的快速修补;通过液压系统来控制压辊的接地压力,实现轻压、重压的压实效果,为沥青路面的快速养护提供保障。
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公开(公告)号:CN116774588B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310917031.2
申请日:2023-07-25
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明属于磁悬浮控制技术领域,提出了EMS型磁悬浮列车悬浮架双重交叉耦合自适应反步控制方法,包括A、建立四电磁铁悬浮架中的单电磁铁悬浮系统模型,确定系统状态变量;设置扩张状态观测器,在四电磁铁处分别做独立的LESO‑backstepping控制;设置交叉耦合控制器,在任意三点处施加交叉耦合控制,并在控制输入中叠加误差项。通过上述技术方案,解决了现有技术中EMS型磁浮列车悬浮架在垂向上的各类外界干扰和内部耦合扰动的抑制的问题,从而提高了车辆整体稳定性和悬浮架各点同步性能。
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