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公开(公告)号：CN118414982A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410454709.2
申请日：2024-04-16
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本发明公开了一种具有落地红枣自动仿形装置的捡拾装置，应用在农业机械技术领域，本发明通过落地红枣自动仿形捡拾控制系统中的信号采集单元采集的数据发送至可编程控制器进行数据处理，经可编程控制器数据融合处理以后的数据转化成电信号的动作指令再发送给运动控制单元，即可根据落地红枣层间距自适应调节捡拾吸口的高度，并且还可控制往复摆动件使捡拾吸口进行一定程度的往复摆动，从而在驾驶机具的带动下，达到自动捡拾落地红枣的效果，改变传统落地红枣机收获时需要人工抱持吸取管道带来的效率低下以及劳动负担大的问题。
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公开(公告)号：CN113767752B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111177154.4
申请日：2021-10-09
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D41/06
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于间套作的玉米籽粒收获机，其包括：机架，其为高地隙结构；割台，其包括：支撑架和收割组件；支撑架能够被驱动相对机架上下摆动；收割组件设置在支撑架上；至少两个收割组件间隔设置；输送机构设置在机架上，以接收并输送割台输出的物料；果穗喂入装置，其设置在机架上，用于接收并输出输送机构输出的物料；柔性脱粒滚筒机构，其设置在机架上；籽粒收集装置设置在机架上，用于接收柔性脱粒滚筒机构输出的物料；卸料机构，其固定地设置在机架上，用于卸载柔性脱离滚筒机构输出的物料；驱动机构设置在机架上。采用本发明能够实现对大豆带两侧的玉米带一次性籽粒收获，提高玉米带的收获效率。
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公开(公告)号：CN115250750A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210994842.8
申请日：2022-08-18
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种捡拾装置及红枣捡拾机，壳体的前端设置有前仿形轮；壳体的后端设置有后仿形轮；壳体包括：前引流腔和捡拾吸管；前引流腔为向下开口的凹槽结构；前引流腔被分隔成至少两个腔室；捡拾吸管设置在腔室的后侧；捡拾吸管与腔室一一对应设置；支撑杆的下端与壳体铰接；第一连杆的一端与支撑杆的上端铰接，另一端用于与机架铰接；第二连杆的一端与壳体铰接，另一端用于与机架铰接；驱动机构连接在第二连杆与机架之间，用于驱动第二连杆相对机架上下摆动。采用本发明能够提高捡拾效率，降低捡拾成本，降低作业人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN118279591A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410539343.9
申请日：2024-04-30
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进DeepLabV3+的矮化密植枣园中枣带区域图像语义分割方法，涉及计算机视觉和图像处理技术领域，包括构建矮化密植枣园中枣带区域图像数据集并预处理；设计DeepLabV3+神经网络架构；使用混合损失函数Focal Loss+Dice Loss对DeepLabV3+神经网络进行训练与验证；基于条形池化模块和轴向注意力机制优化DeepLabV3+神经网络，将底层特征连接传递到解码器的相应层；使用优化的DeepLabV3+神经网络进行枣园中枣带区域图像的语义分割，通过获取枣园中枣带图像，对枣园中枣带图像数据集进行数据增强，将主干网络替换为MobileNetV2，将图像输入至训练后的DeepLabV3+神经网络中进行枣带图像区域的语义分割，对枣园中枣带图像数据集进行数据增强，提升DeepLabV3+神经网络分割的准确性。
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公开(公告)号：CN113767752A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111177154.4
申请日：2021-10-09
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D41/06
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于间套作的玉米籽粒收获机，其包括：机架，其为高地隙结构；割台，其包括：支撑架和收割组件；支撑架能够被驱动相对机架上下摆动；收割组件设置在支撑架上；至少两个收割组件间隔设置；输送机构设置在机架上，以接收并输送割台输出的物料；果穗喂入装置，其设置在机架上，用于接收并输出输送机构输出的物料；柔性脱粒滚筒机构，其设置在机架上；籽粒收集装置设置在机架上，用于接收柔性脱粒滚筒机构输出的物料；卸料机构，其固定地设置在机架上，用于卸载柔性脱离滚筒机构输出的物料；驱动机构设置在机架上。采用本发明能够实现对大豆带两侧的玉米带一次性籽粒收获，提高玉米带的收获效率。
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公开(公告)号：CN216087675U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122431445.3
申请日：2021-10-09
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D41/06
摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于间套作的玉米籽粒收获机，其包括：机架，其为高地隙结构；割台，其包括：支撑架和收割组件；支撑架能够被驱动相对机架上下摆动；收割组件设置在支撑架上；至少两个收割组件间隔设置；输送机构设置在机架上，以接收并输送割台输出的物料；果穗喂入装置，其设置在机架上，用于接收并输出输送机构输出的物料；柔性脱粒滚筒机构，其设置在机架上；籽粒收集装置设在机架上，用于接收柔性脱粒滚筒机构输出的物料；卸料机构，其固定地设在机架上，用于卸载柔性脱离滚筒机构输出的物料；驱动机构设在机架上。采用本实用新型能够实现对大豆带两侧的玉米带一次性籽粒收获，提高玉米带的收获效率。
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公开(公告)号：CN214508063U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120236200.2
申请日：2021-01-28
申请人： 石河子大学
摘要： 本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种红枣捡拾清选机。该红枣捡拾清选机包括捡拾装置、筛分输送装置、清选收集装置和动力行走装置。捡拾装置设于动力行走装置前端，清选收集装置设于动力行走装置后端，筛分输送装置设于捡拾装置和清选收集装置之间。捡拾装置包括仿形轮、条刷辊、梳齿、捡拾装置侧板，仿形轮安装在捡拾装置侧板两侧，条刷辊安装在捡拾装置侧板之间，梳齿固定于捡拾装置前部。筛分输送装置包括回转筛、主动轴、从动轴、抖动轴、左侧板、右侧板，回转筛、主动轴、从动轴、抖动轴设于左侧板、右侧板之间，抖动轴设于主动轴和从动轴之间。清选收集装置包括风机和集枣箱，风机安装在集枣箱一侧。本实用新型能够有效的捡拾和清选地面红枣。
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公开(公告)号：CN217884496U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222186925.2
申请日：2022-08-18
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种捡拾装置及红枣捡拾机，壳体的前端设置有前仿形轮；壳体的后端设置有后仿形轮；壳体包括：前引流腔和捡拾吸管；前引流腔为向下开口的凹槽结构；前引流腔被分隔成至少两个腔室；捡拾吸管设置在腔室的后侧；捡拾吸管与腔室一一对应设置；支撑杆的下端与壳体铰接；第一连杆的一端与支撑杆的上端铰接，另一端用于与机架铰接；第二连杆的一端与壳体铰接，另一端用于与机架铰接；驱动机构连接在第二连杆与机架之间，用于驱动第二连杆相对机架上下摆动。采用本实用新型能够提高捡拾效率，降低捡拾成本，降低作业人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN214413794U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120313508.2
申请日：2021-02-03
申请人： 石河子大学
摘要： 本实用新型涉及畜牧机械技术领域，尤其涉及一种全混合日粮粗精料计量配送装置，其包括:机架、物料容器一、物料容器二、物料容器三、称重机构，输送机构和搅拌机构；物料容器一设置在机架上；物料容器一为漏斗结构；物料容器二设置在机架上；物料容器三设置在机架上；称重机构设置在机架上；称重机构为多个；多个称重机构分别位于物料容器一、物料容器二和物料容器三的下方；输送机构设置在机架上，位于称重机构的下方，用于接收称重机构输出的物料；搅拌机构设置在机架上，位于输送机构的一端，用于接收输送机构输出的物料，并进行搅拌。采用本实用新型能够提高羊饲料配比精确度，缩短配料时间，同时解放劳动力。
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公开(公告)号：CN209949797U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920450083.2
申请日：2019-04-04
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本实用新型涉及一种新型夹持式残膜回收机，包括牵引装置、机架、收膜装置、收膜传动系统、清杂栅条、地轮和残膜回收箱，牵引装置设在机架前侧，收膜装置设在机架中部，清杂栅条固定在残膜回收箱上方，残膜回收箱设在收膜装置后侧，收膜传动系统设在机架下方，收膜传动系统联接地轮与收膜装置，地轮设在机架两侧；收膜装置由收膜架、下收膜链轮、上收膜链轮、收膜链、夹指组成；张紧机构由调节螺栓、调节螺母、下垫块、弹簧、上垫块、支架、上链轮和收膜架组成；残膜回收箱由箱体、液压杆、箱门组成；本实用新型具有结构简单、回收残膜完整、能自动卸载残膜和工作效率高等优点，能够满足残膜回收的要求。
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