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公开(公告)号：CN109362252B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811444986.6
申请日：2018-11-29
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种残膜回收装置，其包括:机架，能够被牵引机具牵引行走；拾膜机构，包括：轴辊和钉齿；轴辊能够枢转地设置在机架上；钉齿固定地设置在轴辊上；多个钉齿沿轴辊的轴向和圆周方向阵列设置；脱膜机构，包括：脱膜辊和脱膜叶片；脱膜辊能够枢转地设置在机架上；脱膜叶片固定地设置在脱膜辊上；多个脱膜叶片沿脱膜辊的轴向和圆周方向阵列设置；脱膜叶片与钉齿交错设置，用于脱出钉齿上的残膜；脱膜叶片与钉齿之间的间隙相对应，脱膜叶片具有弹性；驱动机构，设置在机架上，用于驱动拾膜机构和脱膜机构转动。采用本发明能够减少残膜回收中杂物的含量，便于残膜后期回收利用。
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公开(公告)号：CN110149819A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910533212.9
申请日：2019-06-19
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种联合整地残膜回收机，其包括:主机架，能够被牵引机具牵引行走；整地部分，包括：圆盘耙片和缺口耙片；拾膜部分，包括：旋转轴和抛送叶片；旋转轴可转动地设置在主机架上；抛送叶片固定地设置在旋转轴上；膜土分离装置，包括：筛子、钉齿、固定板；钉齿和筛子固定地设置在固定板上；脱膜装置，包括：脱膜轴和脱膜弹齿；脱膜轴可转动地设置在主机架上，脱膜弹齿固定设置在脱膜轴上；驱动机构，用于驱动拾膜部分、膜土分离装置、脱膜装置转动；副机架，通过仿形装置与主机架连接；破土镇压装置，包括：破土装置和镇压装置。采用本发明能够提高残膜回收率，提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN110121937A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910529923.9
申请日：2019-06-19
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种抛送筛式残膜回收机，其包括:机架，能够被牵引机具牵引行走；抛送机构，包括：抛送轴和抛送叶片；抛送轴可转动地设置在机架上；抛送叶片固定地设置在抛送轴上；多个抛送叶片沿抛送轴螺旋线等距设置；中间输送机构，包括：筛子、钉齿、固定板、带耳朵链条和传动链轮轴；传动链轮轴可转动地设置在机架上；带耳朵链条固定地设置在传动链轮轴的链轮上，固定板通过螺栓固定在带耳朵链条上，钉齿固定地设置在固定板上，多个钉齿沿所述固定板的横向阵列设置，筛子固定地设置在固定板上；脱膜机构，包括：脱膜轴和脱膜弹齿；脱膜轴可转动地设置在机架上，脱膜弹齿固定设置在脱膜轴上，多个脱膜弹齿沿脱膜轴的轴向和周向阵列设置；脱膜叶片具有弹性；驱动机构，设置在机架上，用于驱动抛送机构、中间输送机构和脱膜机构转动。采用本发明能够减少残膜回收中杂物的含量，便于残膜后期回收利用。
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公开(公告)号：CN106993445B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710335196.3
申请日：2017-05-12
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种葡萄采摘装置。主要技术方案为：一种葡萄采摘装置，包括:机架、摆转机构、肋条机构和驱动机构；摆转机构包括：摆转支架固定地设置在机架上；第一摆转机构能够转动地设置摆转支架上；第二摆转机构能够转动地设置在摆转支架上；肋条机构包括：肋条支架固定地设置第一摆转机构上；第一肋条组件与肋条支架铰接；第二肋条组件与第二摆转机构铰接；肋条连接件的一端与第一肋条组件连接，另一端与第二肋条组件连接；肋条连接件为弹性构件；驱动机构设置在机架上，用于驱动第一摆转机构摆动。采用本发明能够提高肋条对葡萄藤变化的适应性，进而改善葡萄采摘装置对葡萄果实的分离效果。
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公开(公告)号：CN106688444A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611191836.X
申请日：2016-12-21
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种采收装置，涉及林果收获技术领域，主要目的是提供一种能够对果树的枝条实现多维方向振动的采收装置。本发明的主要技术方案为：一种采收装置，包括：机架；振动部，振动部包括底座和连接板，底座连接于机架，底座上设置连接板，连接板滑动连接底座，连接板连接多个振动杆，底座具有空心区域，多个振动杆穿过空心区域，用于接触植物的枝条；摆动部，摆动部包括平面连杆机构，平面连杆机构包括固定端和输出端，固定端转动连接机架，输出端连接连接板，平面连杆机构用于驱动连接板按照输出端的运动轨迹运动。本发明主要用于采收果树上的果实。
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公开(公告)号：CN109362252A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811444986.6
申请日：2018-11-29
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种残膜回收装置，其包括:机架，能够被牵引机具牵引行走；拾膜机构，包括：轴辊和钉齿；轴辊能够枢转地设置在机架上；钉齿固定地设置在轴辊上；多个钉齿沿轴辊的轴向和圆周方向阵列设置；脱膜机构，包括：脱膜辊和脱膜叶片；脱膜辊能够枢转地设置在机架上；脱膜叶片固定地设置在脱膜辊上；多个脱膜叶片沿脱膜辊的轴向和圆周方向阵列设置；脱膜叶片与钉齿交错设置，用于脱出钉齿上的残膜；脱膜叶片与钉齿之间的间隙相对应，脱膜叶片具有弹性；驱动机构，设置在机架上，用于驱动拾膜机构和脱膜机构转动。采用本发明能够减少残膜回收中杂物的含量，便于残膜后期回收利用。
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公开(公告)号：CN106993445A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710335196.3
申请日：2017-05-12
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/28
CPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种葡萄采摘装置。主要技术方案为：一种葡萄采摘装置，包括:机架、摆转机构、肋条机构和驱动机构；摆转机构包括：摆转支架固定地设置在机架上；第一摆转机构能够转动地设置摆转支架上；第二摆转机构能够转动地设置在摆转支架上；肋条机构包括：肋条支架固定地设置第一摆转机构上；第一肋条组件与肋条支架铰接；第二肋条组件与第二摆转机构铰接；肋条连接件的一端与第一肋条组件连接，另一端与第二肋条组件连接；肋条连接件为弹性构件；驱动机构设置在机架上，用于驱动第一摆转机构摆动。采用本发明能够提高肋条对葡萄藤变化的适应性，进而改善葡萄采摘装置对葡萄果实的分离效果。
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公开(公告)号：CN106688444B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201611191836.X
申请日：2016-12-21
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种采收装置，涉及林果收获技术领域，主要目的是提供一种能够对果树的枝条实现多维方向振动的采收装置。本发明的主要技术方案为：一种采收装置，包括：机架；振动部，振动部包括底座和连接板，底座连接于机架，底座上设置连接板，连接板滑动连接底座，连接板连接多个振动杆，底座具有空心区域，多个振动杆穿过空心区域，用于接触植物的枝条；摆动部，摆动部包括平面连杆机构，平面连杆机构包括固定端和输出端，固定端转动连接机架，输出端连接连接板，平面连杆机构用于驱动连接板按照输出端的运动轨迹运动。本发明主要用于采收果树上的果实。
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公开(公告)号：CN109795548A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910219348.2
申请日：2019-03-21
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 一种电动推杆式转向助力装置，包括带拉压应力传感器的转向拉杆、电动推杆和转向助力控制器。拉压应力传感器主要用以检测作用在转向拉杆上的力的大小和方向，通过螺纹连接的方式安装在转向拉杆的中间。电动推杆一端安装在转向连杆中间靠右端，另一端安装在前桥中间靠左端，采用单杆偏置的安装方式。转向控制器主要由51单片机、信号采集与处理电路、电动推杆驱动电路、监测电路、保护电路等组成，用于根据采集到的转向拉杆的应力以及控制电动推杆伸缩进而实现转向助力。本发明可有效降低能量消耗，降低环境污染，能够适应各种行驶工况，改善车辆的转向特性且具备良好的低温工作性能。
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公开(公告)号：CN210391295U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920364987.3
申请日：2019-03-21
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 一种电动推杆式转向助力装置，包括带拉压应力传感器的转向拉杆、电动推杆和转向控制器。拉压应力传感器主要用以检测作用在转向拉杆上的力的大小和方向，通过螺纹连接的方式安装在转向拉杆的中间。电动推杆一端安装在转向连杆中间靠右端，另一端安装在前桥中间靠左端，采用单杆偏置的安装方式。转向控制器主要由51单片机、信号采集与处理电路、电动推杆驱动电路、监测电路、保护电路等组成，用于根据采集到的转向拉杆的应力以及控制电动推杆伸缩进而实现转向助力。本实用新型可有效降低能量消耗，降低环境污染，能够适应各种行驶工况，改善车辆的转向特性且具备良好的低温工作性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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