-
公开(公告)号：CN116548177A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310501907.5
申请日：2023-05-06
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司 , 塔里木大学
摘要： 本发明公开一种剪切式酿酒葡萄收获机，包括底盘，其特征在于：剪切装置，设置在所述底盘的最前端；收集输送装置，设置在所述底盘的前端，所述收集输送装置由收集部件和输送机构构成，所述输送机构包括横向一级输送机构和纵向二级输送机构；除杂装置，设置在所述底盘的中部；集果箱，设置在所述底盘的后端；所述剪切装置包括剪切部件调节机构和梳齿部件。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种剪切式酿酒葡萄收获机。本发明要解决的技术问题是提供一种剪切式酿酒葡萄收获机，提高收获的工作效率、降低损失。
-
公开(公告)号：CN118058072A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410218519.0
申请日：2024-02-28
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉与光谱的葡萄成熟度分级判断采收系统，包括果树图像采集模块、中央信息处理模块、控制模块、采摘机和糖度检测模块；采集葡萄树的图像信息和采摘机的位置信息；中央信息处理模块通过采集到的图像数据对葡萄果实图像进行框选，根据颜色进行一级成熟度判断，并对果实位置定位；控制模块根据路线结合PID‑模糊控制算法调动电机，实现采摘机的采收臂运动至葡萄果实位置；进行糖度分析，进行二级成熟度判断，采摘成熟果实；本发明有助于减少传统切割收获机所导致的残损率大、效率低，传统糖度检测损伤果实品质、精度低的问题，能够有效地减少人工，增加产量。对于减少资源浪费、实现智慧农场、促进种植户增收具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN118435787A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410218515.2
申请日：2024-02-28
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
IPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的葡萄采收系统，包括果树图像采集模块、中央信息处理模块、控制模块；果树图像采集模块用于采集葡萄树的图像信息和采摘机的位置信息；中央信息处理模块通过果树图像采集模块采集到的图像数据对葡萄果实图像进行框选，对采摘点位置进行定位，规划最优路线；控制模块根据路线结合PID‑模糊控制算法调动电机，实现采摘机的采收臂运动至葡萄水平切割位置进行采收。本发明有助于减少传统切割收获机所导致的残损率大、效率低的问题，能够有效地减少人工，增加产量。对于减少资源浪费、实现智慧农场、促进种植户增收具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN115280977A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211083856.0
申请日：2022-09-06
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本发明公开一种酿酒葡萄收获装置及方法，包括支撑机构、摆位机构及收获机构，其特征在于：所述收获机构包括顶部支架，所述顶部支架固定连接导向壳，所述导向壳固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述导向壳，所述电机的输出轴固定连接齿轮一，所述导向壳内轴承连接齿轮二的中心轴。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种酿酒葡萄收获装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种酿酒葡萄收获装置及方法，方便酿酒葡萄收获。
-
公开(公告)号：CN221890383U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420368053.8
申请日：2024-02-28
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种气力式酿酒葡萄除杂装置，包括喂料装置、风机、出风机构一、出风机构二和料箱；所述喂料装置用于向所述料箱输送酿酒葡萄，所述出风机构一和所述出风机构二设置于所述喂料装置出料端，所述风机用于向所述出风机构一和所述出风机构二提供风力，所述出风机构一和所述出风机构二的出风口对准所述喂料装置出料端下落的酿酒葡萄工作；本实用新型中的气力式酿酒葡萄除杂装置，在出风口机构部件作用下调节风力的大小及方向，将葡萄混合物分别分离到不同料箱中，最终得到无杂质的的葡萄，能够提高酿酒葡萄除杂装置的工作效率、降低损失。
-
公开(公告)号：CN217850219U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222363011.9
申请日：2022-09-06
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
IPC分类号： A01D46/28
摘要： 本实用新型公开了一种酿酒葡萄辅助收获机构，包括摆动臂，其特征是：所述摆动臂固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接凸轮，所述凸轮接触长杆，所述摆动臂转动连接所述长杆，所述长杆固定连接一组折弯杆的一端，所述折弯杆固定连接存储槽，所述存储槽底板设置有一组通槽，所述存储槽侧壁设置有一组竖槽。本实用新型涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种酿酒葡萄辅助收获机构。本实用新型要解决的技术问题是提供一种酿酒葡萄辅助收获机构，有利于实现酿酒葡萄辅助收获。
-
公开(公告)号：CN116326260A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210352284.5
申请日：2022-06-21
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了基于传感器的酿酒葡萄自动避障覆膜埋藤机，包括机架、传动装置、取土覆土装置、覆膜装置和避障装置；所述传动装置、覆膜装置、避障装置均设置在所述机架上。在覆膜机构的正前方设置有避障传感器，在覆膜机构的正后方设置避障装置相连接。取土覆土装置设置在机架后方位置，其与传动装置相连。避障装置通过避障传感器提前对障碍物进行感知，然后避障装置带动覆膜装置进行避障动作。取土覆土装置主要包括抛土弯刀总成和导流罩，主要作用为将葡萄藤一侧的土壤旋耕打碎、抛起，并将土壤定向抛洒。本发明具有结构简单，埋藤方式先进，避障调整方便等特点。
-
公开(公告)号：CN221058854U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202320850213.8
申请日：2023-04-17
申请人： 石河子大学
摘要： 本实用新型涉及到一种适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，包括果箱体、驱动机构和辅助机构等，所述果箱体与车架板进行配合固定，前方焊接两个支座，集果箱底部焊接有一车轮连接装置，用于连接车轮，车底板焊接有限制集果箱活动的梯形活动块，梯形活动块通过铰链进行活动旋转，双向电动液压油缸与集果箱和车架板连接，双向电动液压油缸相互配合完成集果箱的翻转等作业，所述集果装置的上端设有开口，不设盖板，保证酿酒葡萄通过输送装置可以将果实导入到集果装置的内部。现有适用于酿酒葡萄收获的集果装置，大都是一体化形式，缺乏多样性，而该适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，结构简单，操作简便，可以实现多箱替换，且能耗低，可以适用于不同种类的蔬果收获，使转运更加方便快捷，为集果和转运提供了便利。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.079 秒)
