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公开(公告)号：CN116548177A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310501907.5
申请日：2023-05-06
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司 , 塔里木大学
摘要： 本发明公开一种剪切式酿酒葡萄收获机，包括底盘，其特征在于：剪切装置，设置在所述底盘的最前端；收集输送装置，设置在所述底盘的前端，所述收集输送装置由收集部件和输送机构构成，所述输送机构包括横向一级输送机构和纵向二级输送机构；除杂装置，设置在所述底盘的中部；集果箱，设置在所述底盘的后端；所述剪切装置包括剪切部件调节机构和梳齿部件。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种剪切式酿酒葡萄收获机。本发明要解决的技术问题是提供一种剪切式酿酒葡萄收获机，提高收获的工作效率、降低损失。
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公开(公告)号：CN118435787A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410218515.2
申请日：2024-02-28
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
IPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的葡萄采收系统，包括果树图像采集模块、中央信息处理模块、控制模块；果树图像采集模块用于采集葡萄树的图像信息和采摘机的位置信息；中央信息处理模块通过果树图像采集模块采集到的图像数据对葡萄果实图像进行框选，对采摘点位置进行定位，规划最优路线；控制模块根据路线结合PID‑模糊控制算法调动电机，实现采摘机的采收臂运动至葡萄水平切割位置进行采收。本发明有助于减少传统切割收获机所导致的残损率大、效率低的问题，能够有效地减少人工，增加产量。对于减少资源浪费、实现智慧农场、促进种植户增收具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115280977A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211083856.0
申请日：2022-09-06
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本发明公开一种酿酒葡萄收获装置及方法，包括支撑机构、摆位机构及收获机构，其特征在于：所述收获机构包括顶部支架，所述顶部支架固定连接导向壳，所述导向壳固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述导向壳，所述电机的输出轴固定连接齿轮一，所述导向壳内轴承连接齿轮二的中心轴。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种酿酒葡萄收获装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种酿酒葡萄收获装置及方法，方便酿酒葡萄收获。
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公开(公告)号：CN118058072A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410218519.0
申请日：2024-02-28
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉与光谱的葡萄成熟度分级判断采收系统，包括果树图像采集模块、中央信息处理模块、控制模块、采摘机和糖度检测模块；采集葡萄树的图像信息和采摘机的位置信息；中央信息处理模块通过采集到的图像数据对葡萄果实图像进行框选，根据颜色进行一级成熟度判断，并对果实位置定位；控制模块根据路线结合PID‑模糊控制算法调动电机，实现采摘机的采收臂运动至葡萄果实位置；进行糖度分析，进行二级成熟度判断，采摘成熟果实；本发明有助于减少传统切割收获机所导致的残损率大、效率低，传统糖度检测损伤果实品质、精度低的问题，能够有效地减少人工，增加产量。对于减少资源浪费、实现智慧农场、促进种植户增收具有重大意义。
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公开(公告)号：CN221890383U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420368053.8
申请日：2024-02-28
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种气力式酿酒葡萄除杂装置，包括喂料装置、风机、出风机构一、出风机构二和料箱；所述喂料装置用于向所述料箱输送酿酒葡萄，所述出风机构一和所述出风机构二设置于所述喂料装置出料端，所述风机用于向所述出风机构一和所述出风机构二提供风力，所述出风机构一和所述出风机构二的出风口对准所述喂料装置出料端下落的酿酒葡萄工作；本实用新型中的气力式酿酒葡萄除杂装置，在出风口机构部件作用下调节风力的大小及方向，将葡萄混合物分别分离到不同料箱中，最终得到无杂质的的葡萄，能够提高酿酒葡萄除杂装置的工作效率、降低损失。
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公开(公告)号：CN217850219U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222363011.9
申请日：2022-09-06
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
IPC分类号： A01D46/28
摘要： 本实用新型公开了一种酿酒葡萄辅助收获机构，包括摆动臂，其特征是：所述摆动臂固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接凸轮，所述凸轮接触长杆，所述摆动臂转动连接所述长杆，所述长杆固定连接一组折弯杆的一端，所述折弯杆固定连接存储槽，所述存储槽底板设置有一组通槽，所述存储槽侧壁设置有一组竖槽。本实用新型涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种酿酒葡萄辅助收获机构。本实用新型要解决的技术问题是提供一种酿酒葡萄辅助收获机构，有利于实现酿酒葡萄辅助收获。
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公开(公告)号：CN117730686A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410043306.9
申请日：2024-01-11
申请人： 石河子大学 , 贵州省山地农业机械研究所
摘要： 本发明提供了一种分级式辣椒清选复摘装置，属于农用机械设备技术领域。清选复摘装置包括茎秆清选机构（3）、沙土清选机构（7）、风机（9）、前输送带（1）、后输送带（8）、喂入滚筒（4）、复摘滚筒（5）与指形挡齿机构（6）；所述茎秆清选机构（3）包括仿手指式分离轮（10）；所述茎秆清选机构（3）位于所述沙土清选机构（7）的正上方；所述茎秆清选机构（3）的一侧位于前输送带（1）下方，所述茎秆清选机构（3）的另一侧延伸至指形挡齿机构（6）；所述沙土清选机构（7）包括片状式分离轮（11）；所述沙土清选机构（7）靠近所述指形挡齿机构（6）一侧设置有所述后输送带（8）；所述风机（9）设置在所述后输送带（8）的下方。本发明提出的一种分级式辣椒清选复摘装置能有效地将沙土、叶片和茎秆等杂质筛除，同时对携带辣椒的茎秆进行二次采摘，最终获得不含杂质的辣椒。本发明具有损伤率低、除杂率高、生产效率高、降低生产成本等特点。
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公开(公告)号：CN115004951B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210607705.4
申请日：2022-05-31
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开一种机械气力协作式调幅捡拾方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：将机架安装到机具上；步骤二：工作时，捡拾齿插入地表，变径式吸附机构置于所述捡拾齿上方；步骤三：在机具前进与双组凸轮滚子调幅捡拾机构共同作用下，滚子在Ψ1，Ψ2，Ψ3段的运行可实现捡拾机构挑抛作业后快速回程、平稳入土捡拾、升运与抛送。本发明涉及捡拾方法领域，具体地讲，涉及一种机械气力协作式调幅捡拾方法。本发明要解决的技术问题是提供一种机械气力协作式调幅捡拾方法，通过机械气力协作可提高捡拾效率，减小单独使用气力捡拾的功耗，同时减少砂砾等杂质进入流场，降低风机损耗。
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公开(公告)号：CN117441496A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311546665.8
申请日：2023-11-20
申请人： 石河子大学 , 桂林市迈克机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚筒筛式块茎类收获脱粒分离装置，包括机架、双层滚筒筛分装置、脱粒装置、清筛装置，其特征在于：所述机架固定连接清筛装置，所述机架通过支撑轮与双层滚筒筛分装置连接，所述脱粒装置安装于双层滚筒筛分装置内侧，通过轴承与机架连接。所述脱粒装置由脱粒元件、脱粒滚筒筛、导草顶盖组成，共同实现脱粒分离功能，在脱粒元件与脱粒滚筒筛揉搓作用下实现物料脱粒分离，在脱粒元件和导草顶盖导草叶片的共同作用下，茎秆和大部分碎草从尾部排出。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种滚筒筛式块茎类收获脱粒分离装置。本发明要解决的技术问题是提供集脱粒分离于一体的滚筒筛式块茎类收获脱粒分离装置，方便块茎类作物高效脱粒分离。
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公开(公告)号：CN116326260A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210352284.5
申请日：2022-06-21
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了基于传感器的酿酒葡萄自动避障覆膜埋藤机，包括机架、传动装置、取土覆土装置、覆膜装置和避障装置；所述传动装置、覆膜装置、避障装置均设置在所述机架上。在覆膜机构的正前方设置有避障传感器，在覆膜机构的正后方设置避障装置相连接。取土覆土装置设置在机架后方位置，其与传动装置相连。避障装置通过避障传感器提前对障碍物进行感知，然后避障装置带动覆膜装置进行避障动作。取土覆土装置主要包括抛土弯刀总成和导流罩，主要作用为将葡萄藤一侧的土壤旋耕打碎、抛起，并将土壤定向抛洒。本发明具有结构简单，埋藤方式先进，避障调整方便等特点。
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