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公开(公告)号：CN118435787A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410218515.2
申请日：2024-02-28
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
IPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的葡萄采收系统，包括果树图像采集模块、中央信息处理模块、控制模块；果树图像采集模块用于采集葡萄树的图像信息和采摘机的位置信息；中央信息处理模块通过果树图像采集模块采集到的图像数据对葡萄果实图像进行框选，对采摘点位置进行定位，规划最优路线；控制模块根据路线结合PID‑模糊控制算法调动电机，实现采摘机的采收臂运动至葡萄水平切割位置进行采收。本发明有助于减少传统切割收获机所导致的残损率大、效率低的问题，能够有效地减少人工，增加产量。对于减少资源浪费、实现智慧农场、促进种植户增收具有重大意义。
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公开(公告)号：CN116459901A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310318896.7
申请日：2023-03-29
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司 , 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种高效膜杂捆料破碎机，包括机架、破碎舱室、送料装置、送料动力源、强制喂入辊、喂入辊动力源、破碎装置、破碎动力源和定刀组件，所述送料装置设于机架的前端，并与送料动力源连接，所述破碎舱室设于机架的后端，所述强制喂入辊转动设于破碎舱室内，并位于送料装置后端的上方，其与喂入辊动力源连接，所述破碎装置转动设于破碎舱室内，并位于强制喂入辊的后方，其与破碎动力源连接，所述定刀组件设于破碎舱室内，并位于破碎装置的下方，所述破碎舱室的后端底部设有出料口。本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便、功能齐全、破碎效率高等优点，能够对膜杂捆料进行高效破碎。
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公开(公告)号：CN116548177A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310501907.5
申请日：2023-05-06
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司 , 塔里木大学
摘要： 本发明公开一种剪切式酿酒葡萄收获机，包括底盘，其特征在于：剪切装置，设置在所述底盘的最前端；收集输送装置，设置在所述底盘的前端，所述收集输送装置由收集部件和输送机构构成，所述输送机构包括横向一级输送机构和纵向二级输送机构；除杂装置，设置在所述底盘的中部；集果箱，设置在所述底盘的后端；所述剪切装置包括剪切部件调节机构和梳齿部件。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种剪切式酿酒葡萄收获机。本发明要解决的技术问题是提供一种剪切式酿酒葡萄收获机，提高收获的工作效率、降低损失。
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公开(公告)号：CN115280977A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211083856.0
申请日：2022-09-06
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本发明公开一种酿酒葡萄收获装置及方法，包括支撑机构、摆位机构及收获机构，其特征在于：所述收获机构包括顶部支架，所述顶部支架固定连接导向壳，所述导向壳固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述导向壳，所述电机的输出轴固定连接齿轮一，所述导向壳内轴承连接齿轮二的中心轴。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种酿酒葡萄收获装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种酿酒葡萄收获装置及方法，方便酿酒葡萄收获。
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公开(公告)号：CN118058072A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410218519.0
申请日：2024-02-28
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉与光谱的葡萄成熟度分级判断采收系统，包括果树图像采集模块、中央信息处理模块、控制模块、采摘机和糖度检测模块；采集葡萄树的图像信息和采摘机的位置信息；中央信息处理模块通过采集到的图像数据对葡萄果实图像进行框选，根据颜色进行一级成熟度判断，并对果实位置定位；控制模块根据路线结合PID‑模糊控制算法调动电机，实现采摘机的采收臂运动至葡萄果实位置；进行糖度分析，进行二级成熟度判断，采摘成熟果实；本发明有助于减少传统切割收获机所导致的残损率大、效率低，传统糖度检测损伤果实品质、精度低的问题，能够有效地减少人工，增加产量。对于减少资源浪费、实现智慧农场、促进种植户增收具有重大意义。
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公开(公告)号：CN117656300A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311677686.3
申请日：2023-12-06
申请人： 新疆农垦科学院 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种残膜无水清理加工制粒装置，包含依次安装的残膜破碎装置、破碎残膜筛分装置、膜片输送装置和残膜制粒装置，转轴驱动动刀片旋转作业，残膜碎片经由进料口进入制粒筒，残膜碎片在动刀片和定刀片的配合下破碎，动刀片在旋转动作时，残膜碎片填充在动刀片和定刀片以及动刀片和限磨块的契合间隙，动刀片旋转动作时，残膜碎片经由限磨块和定刀片不断摩擦产生高温，使残膜碎片经升温后形成团粒状，完成残膜碎片造粒作业；本方案通过省略加热设备设计，降低了残膜造粒设备的单位功耗；同时动刀片对上一级回收的残膜碎片进行了二次切割加工，使残膜碎片破碎的颗粒度更小，因而经过摩擦生热造粒后，残膜回收颗粒的质量同比提升。
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公开(公告)号：CN106717553A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710009858.8
申请日：2017-01-06
申请人： 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
IPC分类号： A01D51/00
CPC分类号： A01D51/00
摘要： 本发明公开了一种自走式干坚果捡拾收获机，包括行走底盘，发动机及液压泵、启动电瓶、液压油箱、捡拾输送系统、捡拾输送系统升降油缸、液压阀组、方向盘、座椅、清杂风机等。本发明机具由柴油机带动液压泵为整机提供动力，捡拾输送系统由液压缸控制，工作时可随地面自动仿形，捡拾清扫辊由两组油缸控制，即可实现随地面自动仿形，又可控制伸长及缩进量；机具不仅能将行间的干坚果捡拾收集起来，还可以将树下设备不易进入的干坚果清扫并收集起来，操作简便，作业效率高，满足当前干坚果尤其是红枣等的收获要求。
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公开(公告)号：CN117371998A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311197116.4
申请日：2023-09-18
申请人： 新疆农垦科学院 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地膜回收机的地膜回收率检测方法，包含如下步骤：获取单位面积农田地膜使用质量、获取地膜回收机组作业面积、获取不同作业速度条件下回收的地膜、杂质等回收物的总质量、获取不同作业速度条件下地膜回收率、构建地膜回收率与地膜回收机组作业速度间的函数关系、⑥地膜回收机组收膜部件作业深度判定、获取实时地膜回收率。
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公开(公告)号：CN115285467A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210879409.X
申请日：2022-07-25
申请人： 新疆农垦科学院 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种揉搓打捆设备及方法，包括下揉搓部和上揉搓部，下揉搓部包括第一皮带和第一传动装置，第一皮带安装在第一传动装置上；上揉搓部包括第二皮带和第二传动装置，第二皮带安装在第二传动装置上；第二皮带与第一皮带的传动方向相反；第二皮带位于第一皮带的上方，且第一皮带顶部与第二皮带底部之间形成夹角空腔。本发明第二皮带和第一皮带运动方向相反并在之间形成夹角空腔，从而实现对夹角空腔内的物料进行揉搓打捆，结构简单，作业效率高。
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公开(公告)号：CN116410611A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310301787.4
申请日：2023-03-27
申请人： 新疆农垦科学院 , 石河子开发区锐益达机械装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种棉秆与残膜复合新材料及制备方法，其特征在于：由以下重量份的原料制成：棉秆50重量份‑80重量份，残膜10重量份‑40重量份，助剂1重量份‑15重量份，其中回收的残膜和棉秆为粒化处理后的颗粒；所述助剂为：苯甲酸钠、氧化钙、二氧化硅和氧化铝组成的混合物。制备方法是将棉秆粉碎后，加工成柱状颗粒，残膜粉碎后进行清理除杂并加工成残膜颗粒，将棉秆颗粒、残膜颗粒和助剂混合挤出造粒制备得到。
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