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公开(公告)号：CN107139218A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710589112.9
申请日：2017-07-19
申请人： 石河子开发区汇智元科技有限责任公司
CPC分类号： B25J19/022 , B25J9/0009 , B25J19/023 , G06T7/70
摘要： 由于机器人搭载的云台设备存在图像传输抖动，无法实现一机多用功能。本发明的目的是实现特种机器人电控云台的精准对靶和挂载平台的任务快速更换。其特征是：水平旋转轴（1）实现云台水平方向的回转，垂直旋转轴（4）实现云台垂直方向的回转，双轴向减震器（8）下部吊装有摄像头激光组件（7），从而衰竭机器运行给本装置带来的不同振动，从而保证图像传输的稳定。通过挂载平台（6）挂载不同类型传感器，可扩大应用领域都可。通过在一个特种机器人平台上通过更换任务载荷，挂载任务装备，达到一机多用的目的。图像激光对靶组件（7），可以快速确定目标方位，实现更高效的对靶过程。
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公开(公告)号：CN104759367A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510219856.2
申请日：2015-05-04
申请人： 石河子开发区汇智元科技有限责任公司
IPC分类号： B05B5/00
CPC分类号： B05B5/0255
摘要： 本发明公开了一种增强型静电喷头。本发明增设二级感应环，且二级感应环前部三分之一处经过凸粒糙面处理；药液经二级静电感应，药雾颗粒的静电强度增强，提高了喷施药液雾滴均匀度和吸附力，从而减少药液的用量，提高药剂的利益率。该机具的特征在于：绝缘支架（3）通过固定座（1）安装于喷头（8）直杆的中部，绝缘支架（3）上分别安装有一级静电环（7）、二级静电环（4）；一级静电环（7）呈桶状，二级静电环（4）呈喇叭状；一级静电环（7）通过电极端子（2）安装于绝缘支架（3）上，二级静电环（4）的也是通过同样一个电极端子安装于绝缘支架（3）上。
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公开(公告)号：CN207071948U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720875108.4
申请日：2017-07-19
申请人： 石河子开发区汇智元科技有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种多用图像激光对靶电控云台装置，目的是实现特种机器人电控云台的精准对靶和挂载平台的任务快速更换。其特征是：水平旋转轴（1）实现云台水平方向的回转，垂直旋转轴（4）实现云台垂直方向的回转，双轴向减震器（8）下部吊装有摄像头激光组件（7），从而衰竭机器运行给本装置带来的不同振动，从而保证图像传输的稳定。通过挂载平台（6）挂载不同类型传感器，可扩大应用领域都可。通过在一个特种机器人平台上通过更换任务载荷，挂载任务装备，达到一机多用的目的。图像激光对靶组件（7），可以快速确定目标方位，实现更高效的对靶过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204656799U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520302630.4
申请日：2015-05-12
申请人： 石河子开发区汇智元科技有限责任公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本实用新型公开了一种机采棉脱叶剂用组合喷头。本实用新型的机采棉脱叶剂用组合喷头，在棉花脱叶剂的喷施作业过程中，棉花植株顶部由于枝叶茂盛，而在顶部采用静电喷头，有利于药液雾化颗粒在植株上的吸附，在中、下部采用两个防滴漏喷头可提高药液颗粒的穿透度，同时中、下部喷头通过喷嘴选型可以完美的控制药液的喷施量，可以减少药液浪费。本实用新型特征在于：将喷头采用上、中、下三层布置，结合棉株不同部位枝叶茂盛度，有针对性的进行药液喷施量及均匀度的控制。组合喷头由上至下由静电喷头（2）、防滴漏上喷头（5）、防滴漏下喷头（7）三个喷头构成，喷头之间由上伸缩杆（3）、下伸缩杆（6）进行联接。静电喷头（2）对棉株顶部枝叶剂棉桃进行静电喷施作业，有利于棉株顶部的枝叶正面及背面药液吸附。防滴漏上喷头（5）、防滴漏下喷头（7）主要喷施棉株中、下部，可根据棉株中下部的茂密程度，通过喷嘴不同的选型可以实现药液均匀的控制。
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公开(公告)号：CN204656364U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520282060.7
申请日：2015-05-05
申请人： 石河子开发区汇智元科技有限责任公司
IPC分类号： B01F5/06
摘要： 本实用新型的管式药液混合器，水和农药的充分混合实现通过本管式药液混合器在药液压力管路中实现。实用新型特征在于外壳（15）内壁面在一级圆盘挡（14）与一级叶轮（12）之间分布有螺旋状凸筋（3）。在药液流经螺旋状凸筋（3）时，使药液形成顺时针方向的旋流，药液再流经一级叶轮（12）时，由于叶轮的逆时针旋转，再次增大药液的混合力度。流经一级叶轮（12）的药液后，经外壳（15）内壁处的一级圈挡（11）时，药液形成涡旋，可进一步加强药液的混合。经过上述过程，药液再经过类似二级混流过程后，最终实现药液的充分混合。
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公开(公告)号：CN204674040U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520354722.7
申请日：2015-05-28
申请人： 石河子开发区汇智元科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能3D打印双头结构，用来实现同一部件3D打印过程中的单、双色打印功能，同时也可实现同一部件3D打印的双份同步打印。该多功能3D打印双喷头实用新型特征在于：打印滑车通过传动齿带（1）实现在滑轨上的移动。在打印滑车（14）上部托板（7）装有调距齿轮（6），该齿轮（6）上部有调整平口，通过调整平口带动齿轮（6）的旋转，可实现左打印头齿条（5）、右打印头齿条（9）的反向位移。在双喷头的两侧分别安装有左冷却风道（12）、右冷却风道（17）。多功能双打印头反向位移动后，可实现同一部件的双份打印，并可根据打印部件的大小，进行双部件的打印位置的调整。多功能双打印头相向移动合并后，两喷头安装不同颜色耗材，即可进行同一部件的双色打印。
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