公开(公告)号：CN107139218A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710589112.9

申请日：2017-07-19

申请人： 石河子开发区汇智元科技有限责任公司

发明人： 黄剑宙 ,  李琦 ,  倪向东 ,  王琦 ,  徐国杰

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J9/00 ,  G06T7/70

CPC分类号： B25J19/022 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/023 ,  G06T7/70

摘要： 由于机器人搭载的云台设备存在图像传输抖动，无法实现一机多用功能。本发明的目的是实现特种机器人电控云台的精准对靶和挂载平台的任务快速更换。其特征是：水平旋转轴（1）实现云台水平方向的回转，垂直旋转轴（4）实现云台垂直方向的回转，双轴向减震器（8）下部吊装有摄像头激光组件（7），从而衰竭机器运行给本装置带来的不同振动，从而保证图像传输的稳定。通过挂载平台（6）挂载不同类型传感器，可扩大应用领域都可。通过在一个特种机器人平台上通过更换任务载荷，挂载任务装备，达到一机多用的目的。图像激光对靶组件（7），可以快速确定目标方位，实现更高效的对靶过程。

公开(公告)号：CN207071948U

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201720875108.4

申请日：2017-07-19

申请人： 石河子开发区汇智元科技有限责任公司

发明人： 黄剑宙 ,  李琦 ,  倪向东 ,  王琦 ,  徐国杰

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J9/00 ,  G06T7/70

摘要： 本实用新型涉及一种多用图像激光对靶电控云台装置，目的是实现特种机器人电控云台的精准对靶和挂载平台的任务快速更换。其特征是：水平旋转轴（1）实现云台水平方向的回转，垂直旋转轴（4）实现云台垂直方向的回转，双轴向减震器（8）下部吊装有摄像头激光组件（7），从而衰竭机器运行给本装置带来的不同振动，从而保证图像传输的稳定。通过挂载平台（6）挂载不同类型传感器，可扩大应用领域都可。通过在一个特种机器人平台上通过更换任务载荷，挂载任务装备，达到一机多用的目的。图像激光对靶组件（7），可以快速确定目标方位，实现更高效的对靶过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利