公开(公告)号：CN113243978A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110526610.5

申请日：2021-05-14

申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司

发明人： 张兆东 ,  秦海明 ,  陈波 ,  曹洁 ,  胡兵 ,  周建桥 ,  徐丹枫 ,  胡江 ,  宋云霄

IPC分类号： A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B34/20

摘要： 本发明涉及医疗用具技术领域，尤其涉及一种穿刺装置及手术机器人。该穿刺装置包括固定架和均连接于固定架的第一夹持组件和第二夹持组件；第一夹持组件与第二夹持组件均能够夹持穿刺针，且穿刺针能够同时由第一夹持组件与第二夹持组件夹持而定位。该手术机器人包括上穿刺装置。本发明在于提供一种穿刺装置及手术机器人，以缓解现有技术中存在的穿刺手术机器人易影响手术质量且易给病人带来安全隐患的技术问题。

公开(公告)号：CN113080952A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110531356.8

申请日：2021-05-14

申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司

发明人： 张兆东 ,  秦海明 ,  陈波 ,  曹洁 ,  徐炜新 ,  杨洁 ,  陈露 ,  肖弘 ,  宋云霄

IPC分类号： A61B5/15

摘要： 本发明涉及自动采血设备领域，具体而言，涉及一种穿刺针夹持装置及手术机器人。穿刺针夹持装置包括固定夹爪、活动夹爪和锁紧件；活动夹爪与固定夹爪转动配合，固定夹爪具有第一夹持端，活动夹爪具有第二夹持端，第一夹持端与第二夹持端配合，用于夹住穿刺针；锁紧件安装在固定夹爪上，且锁紧件能够锁紧活动夹爪。手术机器人包括上述穿刺针夹持装置。本发明提供的穿刺针夹持装置及手术机器人，便捷性较佳，采血效率较高。

公开(公告)号：CN215503027U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121039722.X

申请日：2021-05-14

申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司

发明人： 张兆东 ,  秦海明 ,  陈波 ,  曹洁 ,  徐炜新 ,  杨洁 ,  陈露 ,  肖弘 ,  宋云霄

IPC分类号： A61B5/15

摘要： 本实用新型涉及自动采血设备领域，具体而言，涉及一种穿刺针夹持装置及手术机器人。穿刺针夹持装置包括固定夹爪、活动夹爪和锁紧件；活动夹爪与固定夹爪转动配合，固定夹爪具有第一夹持端，活动夹爪具有第二夹持端，第一夹持端与第二夹持端配合，用于夹住穿刺针；锁紧件安装在固定夹爪上，且锁紧件能够锁紧活动夹爪。手术机器人包括上述穿刺针夹持装置。本实用新型提供的穿刺针夹持装置及手术机器人，便捷性较佳，采血效率较高。