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公开(公告)号：CN113243978A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110526610.5
申请日：2021-05-14
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗用具技术领域，尤其涉及一种穿刺装置及手术机器人。该穿刺装置包括固定架和均连接于固定架的第一夹持组件和第二夹持组件；第一夹持组件与第二夹持组件均能够夹持穿刺针，且穿刺针能够同时由第一夹持组件与第二夹持组件夹持而定位。该手术机器人包括上穿刺装置。本发明在于提供一种穿刺装置及手术机器人，以缓解现有技术中存在的穿刺手术机器人易影响手术质量且易给病人带来安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN114587521A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210178952.7
申请日：2022-02-25
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种多针植发设备及其换针方法，属于医疗设备领域。该植发设备包括：壳体、转筒、针组件和驱动组件，转筒收容于壳体内，若干个针组件，与转筒的外壁连接，用于存储毛囊，驱动组件与转筒端部连接，在工作状态时，驱动组件驱动针组件沿转筒的中心轴延伸方向做轴向位移，以及驱动转筒绕中心轴做周向位移。本发明通过在转筒外壁设置若干个能够存储毛囊的针组件，能够在一个植发设备内存储多个毛囊，能够使医师在进行毛囊植入手术时，在不更换植发设备的情况下种植多个毛囊，简化了植发步骤降低了体力消耗，减少了所需使用的植发设备的数量降低了使用成本，解决了现有技术体力消耗大和使用成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113080952A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110531356.8
申请日：2021-05-14
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B5/15
摘要： 本发明涉及自动采血设备领域，具体而言，涉及一种穿刺针夹持装置及手术机器人。穿刺针夹持装置包括固定夹爪、活动夹爪和锁紧件；活动夹爪与固定夹爪转动配合，固定夹爪具有第一夹持端，活动夹爪具有第二夹持端，第一夹持端与第二夹持端配合，用于夹住穿刺针；锁紧件安装在固定夹爪上，且锁紧件能够锁紧活动夹爪。手术机器人包括上述穿刺针夹持装置。本发明提供的穿刺针夹持装置及手术机器人，便捷性较佳，采血效率较高。
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公开(公告)号：CN115399887B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210886560.6
申请日：2022-07-26
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种手术机器人用多自由度稳手装置及其稳固方法，属于涉及医疗器械辅助机械领域。稳手装置由万向调节部与稳手部两个部分组成。稳手部设有旋转调节组件，可在进行前列腺穿刺手术时模仿人手运动，可以在任意位置进行停留与固定，一方面避免了人手直接操作、长期握持的疲劳，同时又避免了在实际手术操作过程中因多人配合而导致沟通误差、延长手术时长的问题。且本发明所涉及的多自由度稳手装置提供多种操作固定方法，避免了在实际操作自动扫查中对现有的临床操作习惯的改变。
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公开(公告)号：CN114587521B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210178952.7
申请日：2022-02-25
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种多针植发设备及其换针方法，属于医疗设备领域。该植发设备包括：壳体、转筒、针组件和驱动组件，转筒收容于壳体内，若干个针组件，与转筒的外壁连接，用于存储毛囊，驱动组件与转筒端部连接，在工作状态时，驱动组件驱动针组件沿转筒的中心轴延伸方向做轴向位移，以及驱动转筒绕中心轴做周向位移。本发明通过在转筒外壁设置若干个能够存储毛囊的针组件，能够在一个植发设备内存储多个毛囊，能够使医师在进行毛囊植入手术时，在不更换植发设备的情况下种植多个毛囊，简化了植发步骤降低了体力消耗，减少了所需使用的植发设备的数量降低了使用成本，解决了现有技术体力消耗大和使用成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114617615A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210145563.4
申请日：2022-02-17
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了手术机器人导航系统及其导航方法，涉及医疗器械领域，包括超声探查机构和穿刺轴机构；超声探查机构，用于对人体进行粗定位并在多方向进行进给扫略，包括双自由度调整部件，以及连接于双自由度调整部件上用于超声探测定位的超声探头。通过设置超声探查机构和穿刺轴机构，可应用于一至多个自定义位置的入针点的穿刺，并利用超声可进行旋转以及进给方向的扫略以对目标定位、搜索或建模配准，穿刺轴机构的定位结构中的多自由度结构可使穿刺部件在超声探查机构上方进行预定圆弧区域范围内运动，同时可使穿刺针末端在空间狭窄的不同情况均具有合理的可操作空间，以及使穿刺针具有不同的入针角度，使穿刺针以任意角度姿态布置。
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公开(公告)号：CN114587641A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210186556.9
申请日：2022-02-28
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种皮肤固定器及其固定方法，属于医疗设备领域。皮肤固定器包括：外张紧组件、内张紧组件和至少四个固定组件，外张紧组件用于做横向位移，内张紧组件设置于外张紧组件之间，用于做纵向位移，固定组件设置于外张紧组件和内张紧组件的一侧，用于将外张紧组件和内张紧组件固定在皮肤上。本发明通过用于做横向位移的外张紧组件，以及用于做纵向位移的内张紧组件，能够在皮肤上进行四个方向的张紧工作，解决了现有技术的皮肤固定器只能使皮肤的两个方向紧绷，而另外两个方向依然松弛的问题。
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公开(公告)号：CN114587641B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210186556.9
申请日：2022-02-28
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种皮肤固定器及其固定方法，属于医疗设备领域。皮肤固定器包括：外张紧组件、内张紧组件和至少四个固定组件，外张紧组件用于做横向位移，内张紧组件设置于外张紧组件之间，用于做纵向位移，固定组件设置于外张紧组件和内张紧组件的一侧，用于将外张紧组件和内张紧组件固定在皮肤上。本发明通过用于做横向位移的外张紧组件，以及用于做纵向位移的内张紧组件，能够在皮肤上进行四个方向的张紧工作，解决了现有技术的皮肤固定器只能使皮肤的两个方向紧绷，而另外两个方向依然松弛的问题。
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公开(公告)号：CN115399887A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210886560.6
申请日：2022-07-26
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种手术机器人用多自由度稳手装置及其稳固方法，属于涉及医疗器械辅助机械领域。稳手装置由万向调节部与稳手部两个部分组成。稳手部设有旋转调节组件，可在进行前列腺穿刺手术时模仿人手运动，可以在任意位置进行停留与固定，一方面避免了人手直接操作、长期握持的疲劳，同时又避免了在实际手术操作过程中因多人配合而导致沟通误差、延长手术时长的问题。且本发明所涉及的多自由度稳手装置提供多种操作固定方法，避免了在实际操作自动扫查中对现有的临床操作习惯的改变。
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公开(公告)号：CN215503291U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121039723.4
申请日：2021-05-14
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及手术器械标定技术领域，具体而言，涉及一种穿刺针标定装置及手术导航系统。穿刺针标定装置包括标定块和探针；探针上设有多个用于标定坐标系的反光球，标定块上开设有第一穿孔和第二穿孔，第一穿孔供探针插入，且第一穿孔的孔壁能够在探针插入到位后阻挡探针；第二穿孔供穿刺针插入，且第二穿孔的孔径与待标定的穿刺针的直径一致，探针的端面用于与穿刺针的针尖抵接。手术导航系统包括上述穿刺针标定装置。本实用新型提供的穿刺针标定装置及手术导航系统，对穿刺针进行定位的的过程简单，且技术要求较低。
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