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公开(公告)号：CN105775781B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610164737.6
申请日：2016-03-22
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明涉及港口领域，公开了一种卸料小车自动布料系统及方法，其可实现卸料小车自动向筒仓内布料。所述卸料小车自动布料方法包括：检测筒仓内的料位；以及在该料位低于第一预设料位的情况下，采用第一布料流程进行布料，在该料位处于第一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述第一预设料位小于所述第二预设料位。通过上述技术方案，可实现卸料小车自动向筒仓内布料，不仅可以节省大量的人力资源，降低企业发展成本，还可以实现现场全天候精准操作，大大减少了人人为失误造成的损失。
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公开(公告)号：CN105775781A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610164737.6
申请日：2016-03-22
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
CPC分类号： B65G65/005 , B65G65/32 , B65G69/04
摘要： 本发明涉及港口领域，公开了一种卸料小车自动布料系统及方法，其可实现卸料小车自动向筒仓内布料。所述卸料小车自动布料方法包括：检测筒仓内的料位；以及在该料位低于第一预设料位的情况下，采用第一布料流程进行布料，在该料位处于第一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述第一预设料位小于所述第二预设料位。通过上述技术方案，可实现卸料小车自动向筒仓内布料，不仅可以节省大量的人力资源，降低企业发展成本，还可以实现现场全天候精准操作，大大减少了人人为失误造成的损失。
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公开(公告)号：CN105259856B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510791381.4
申请日：2015-11-17
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及工程技术领域，公开了一种卸料小车飞车检测设备及方法。其中所述设备包括速度检测装置，用于在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检测所述卸料小车的行走速度；控制装置，用于在所述行走速度超过第一预定义值的情况下，控制所述卸料小车停止行走。该装置及方法能够在卸料小车正常作业时，迅速检测出飞车隐患，并采取相应措施保障设备稳定安全运行。
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公开(公告)号：CN102768544A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210273807.3
申请日：2012-08-02
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于控制装船机溜筒的方法和设备，该方法包括：确定船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随船舶的载重量变化的两个点；检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置，并根据该位置确定船舶的位移；根据船舶的位移，控制溜筒的移动。本发明通过检测船舶在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置的变化得到船舶的位移，从而自动调整溜筒的移动距离，实现了准确地检测船舶在装船过程中的位移，并且保障了装船机作业的安全性，避免了因为船舶的位移造成了各类碰撞事故。
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公开(公告)号：CN103224149B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310166863.1
申请日：2013-05-08
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种装船操作控制方法、装置以及系统。该方法包括计算物料从取料机到达装船机所需的时间t；以及在所述装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机取料，其中T-T1≤t。本发明可以节省现有技术中装船机移舱完成后等待物料到达的时间，在提高了装船操作的工作效率的同时，大量的节省了时间和电力资源。
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公开(公告)号：CN102768544B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210273807.3
申请日：2012-08-02
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于控制装船机溜筒的方法和设备，该方法包括：确定船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随船舶的载重量变化的两个点；检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置，并根据该位置确定船舶的位移；根据船舶的位移，控制溜筒的移动。本发明通过检测船舶在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置的变化得到船舶的位移，从而自动调整溜筒的移动距离，实现了准确地检测船舶在装船过程中的位移，并且保障了装船机作业的安全性，避免了因为船舶的位移造成了各类碰撞事故。
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公开(公告)号：CN103241522A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310164575.2
申请日：2013-05-07
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种取装作业流量控制方法及系统。该控制方法包括：步骤1，采集取装作业流量；步骤2，将所采集的取装作业流量与预设的限定流量进行比较，在所采集的取装作业流量大于限定流量时，停止取装作业。本发明能够将港口取装作业的流量控制在预设的范围之内，从而降低设备故障率，保证生产作业正常进行，并能够实现作业效率的优化。
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公开(公告)号：CN103224149A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310166863.1
申请日：2013-05-08
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种装船操作控制方法、装置以及系统。该方法包括计算物料从取料机到达装船机所需的时间t；以及在所述装船机移舱完成时刻T之前的T1时刻，控制所述取料机取料，其中T-T1≤t。本发明可以节省现有技术中装船机移舱完成后等待物料到达的时间，在提高了装船操作的工作效率的同时，大量的节省了时间和电力资源。
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公开(公告)号：CN103241593B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310179756.2
申请日：2013-05-15
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65H63/00
摘要： 本发明公开了一种用于控制电缆卷筒的方法和系统，该系统包括：第一检测装置，安装在电缆卷筒的行走机构行走支架上，用于检测电缆卷筒的行走机构的位置；第二检测装置，安装在电缆卷筒导向架的外侧支架上，用于检测电缆卷筒导向架的状态；接收器，与所述第一检测装置和第二检测装置连接，用于接收来自第一检测装置的行走机构位置信号和来自第二检测装置的导向架状态信号；以及控制器，与所述接收器连接，用于根据所述行走机构位置信号和所述导向架状态信号判断电缆卷筒是否正常工作，在判断电缆卷筒正常工作的情况下，控制电缆卷筒执行收放缆操作。本发明可以避免电缆拖缆、电缆松弛等事故的发生，提高了装载运输效率。
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公开(公告)号：CN105259856A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510791381.4
申请日：2015-11-17
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及工程技术领域，公开了一种卸料小车飞车检测设备及方法。其中所述设备包括速度检测装置，用于在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检测所述卸料小车的行走速度；控制装置，用于在所述行走速度超过第一预定义值的情况下，控制所述卸料小车停止行走。该装置及方法能够在卸料小车正常作业时，迅速检测出飞车隐患，并采取相应措施保障设备稳定安全运行。
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