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公开(公告)号：CN113375685A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110352625.4
申请日：2021-03-31
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请提供了基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法：步骤一）选取一辆车的至少4个连续的轨迹点，通过计算相邻两个轨迹点的行驶角度差识别出具有转弯特征的轨迹点，得到转弯轨迹；将轨迹Tr分成两条子轨迹；计算这两条轨迹的反向延长线交点，并将该交点作为路口中心的候选点；再计算车辆转弯前的角度和转弯后的行驶角度；步骤二）通过DBSCAN聚类算法对候选点进行聚类分析，从而准确识别出路口中心位置；步骤三）再通过DBSACN聚类算法对转弯轨迹点转弯前的角度和转弯后的角度进行聚类分析，从而识别路口的转向交通规则。
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公开(公告)号：CN110428588A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910716109.8
申请日：2019-08-05
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种垃圾桶霉变预警方法。包括当在检测到压力传感器的数值高于预设的数值后再次检测到压力传感器的数值变大时，获取温度信息、湿度信息、气压信息；将温度信息、湿度信息、气压信息与预设的数据库进行匹配，确定霉变指数级别；当霉变指数级别高于预设的级别时，向用户端发送霉变指数级别所对应的警告信息。本发明还公开了一种垃圾桶霉变预警装置。本发明通过实时监测垃圾桶内的温度、湿度、水汽压是否满足垃圾发霉的条件，当满足条件时向用户手机发送预警短信提醒用户处理垃圾，由于是在垃圾发霉前对环境条件判断而进行预警，能够在食物霉变几个小时前发出预警信息。
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公开(公告)号：CN110400461A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910659719.9
申请日：2019-07-22
申请人： 福建工程学院
摘要： 一种路网变更检测方法，属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01,采集车辆轨迹数据点，并按时间排序；步骤S02，计算时间相邻两个车辆轨迹数据点的差值，确定并保留路口转弯的车辆轨迹数据点；步骤S03，针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类，识别出城市路口以及路口类型；步骤S04，将步骤S03获得的路口信息与地图上的路口信息比对，判断存在新增道路、消失道路时，发出道路变更信号给测绘部门端，以供测绘部门端更新路网地图。本发明检测信息全面，不仅能发现新增道路，还能发现消失道路，真正做到路网变更实时检测。
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公开(公告)号：CN110375762A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910744429.4
申请日：2019-08-13
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种协助规划导航路径的方法及系统，其中方法包括：S1、获取第一时间区段内的各个目标车辆的导航请求信息；S2、获取各个车辆的起点与终点位置信息，获取各个车辆的第一习惯速度；S3、将第一习惯速度所在预设速度区间相同，且起点与终点位置信息相同的车辆划分到同一路线规划集中；S4、配合导航软件获取对应各个路线规划集的的含若干条不同预设线路的第一预设线路集；S5、根据一定规则对将对应路线规划集内的各车辆等差散列由多到少划分；S6、根据各目标车辆在相应的第一预设线路集内的预设线路的分配结果生成最终导航信息。本发明可有效缓解交通管理压力、可配合目标车辆的驾驶习惯速度生成最节约驾驶时间的协助规划导航路径。
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公开(公告)号：CN110276973A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910659720.1
申请日：2019-07-22
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G08G1/0967
摘要： 一种路口交通规则自动识别方法，属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01，根据每个车辆ID按时间排序的车辆轨迹数据点形成的行驶轨迹，确定车辆行驶方向改变的轨迹点；步骤S02，计算轨迹点与在行驶方向改变前的车辆轨迹数据点的差值，确定轨迹点为路口转弯的车辆轨迹数据点并将其保留；步骤S03，针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类，识别出交通路口以及路口类型；步骤S04，对每个交通路口统计左转、右转、掉头的车辆轨迹数据点的数量，并确定交通路口的交通规则是否为禁止左转、禁止右转、禁止掉头。本发明能自动识别出所有交通路口以及路口的控制信息，为自动无人驾驶提供实时准确安全导航的应用需求，避免交通拥堵，减少污染，保护环境。
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公开(公告)号：CN109023847A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810594282.0
申请日：2018-06-11
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于洗衣机用水的生活状况检测方法及存储介质，方法包括：获取预设的洗衣机的进水数据；采集洗衣周期，得到洗衣周期集合；根据洗衣周期集合中的洗衣周期，计算得到当前检测周期；统计当前检测周期内的用水数据，所述用水数据包括每次用水的用水时间及用水时长；分析所述用水数据，判断是否存在与所述进水数据匹配的用水数据，并获取当前检测周期内的洗衣机使用次数；若根据所述洗衣机使用次数以及当前检测周期所处的季节，判定被监测者存在异常状况，则发送异常信息至客户端。本发明可为老人的生命安全提供更好的保障。
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公开(公告)号：CN113375685B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110352625.4
申请日：2021-03-31
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请提供了基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法：步骤一）选取一辆车的至少4个连续的轨迹点，通过计算相邻两个轨迹点的行驶角度差识别出具有转弯特征的轨迹点，得到转弯轨迹；将轨迹Tr分成两条子轨迹；计算这两条轨迹的反向延长线交点，并将该交点作为路口中心的候选点；再计算车辆转弯前的角度和转弯后的行驶角度；步骤二）通过DBSCAN聚类算法对候选点进行聚类分析，从而准确识别出路口中心位置；步骤三）再通过DBSACN聚类算法对转弯轨迹点转弯前的角度和转弯后的角度进行聚类分析，从而识别路口的转向交通规则。
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公开(公告)号：CN110375762B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910744429.4
申请日：2019-08-13
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种协助规划导航路径的方法及系统，其中方法包括：S1、获取第一时间区段内的各个目标车辆的导航请求信息；S2、获取各个车辆的起点与终点位置信息，获取各个车辆的第一习惯速度；S3、将第一习惯速度所在预设速度区间相同，且起点与终点位置信息相同的车辆划分到同一路线规划集中；S4、配合导航软件获取对应各个路线规划集的的含若干条不同预设线路的第一预设线路集；S5、根据一定规则对将对应路线规划集内的各车辆等差散列由多到少划分；S6、根据各目标车辆在相应的第一预设线路集内的预设线路的分配结果生成最终导航信息。本发明可有效缓解交通管理压力、可配合目标车辆的驾驶习惯速度生成最节约驾驶时间的协助规划导航路径。
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公开(公告)号：CN111103437A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910867530.9
申请日：2019-09-13
申请人： 福建工程学院
发明人： 罗思杰 , 邹复民 , 郭峰 , 蔡祈钦 , 廖律超 , 蒋新华 , 陈必俊 , 张茂林 , 方卫东 , 赖宏图 , 陈子标 , 甘振华 , 朱铨 , 刘洁锐 , 陈汉林 , 胡蓉 , 张美润 , 李勇 , 温金娟 , 黄龙云 , 李一帆
IPC分类号： G01P15/16
摘要： 本申请提供了一种基于单目测距的相邻车辆加速度检测方法及装置，涉及电数据处理领域。本发明实施例，分别获取相邻车辆由第一车距行驶到第三车距时的平均速度和时间、由第三车距行驶到第二车距时的平均速度和时间，根据平均速度差和时间差获取相邻车辆的加速度，避免了司机对加速度判断的人为误差，提升了驾驶安全，同时由于测量并记录了相邻车辆的加速度信息，在发生交通事故时，也可以为交警的定责提供依据。
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公开(公告)号：CN110979236A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911004077.5
申请日：2019-10-22
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B60R21/015 , H04L29/08
摘要： 本申请提供了一种基于车联网的车内防滞留方法和系统，涉及车联网领域。该车内防滞留方法，包括：根据压力信息和红外信息判断车内是否有生物；当所述车内有生物时，获取所述车内的温度和/或有害气体的浓度；如果所述温度和/或有害气体的浓度超过安全阈值，控制车辆进行救急处理。本申请可以根据车辆内温度和有害气体的信息控制车辆，增大了车内人员或生物的生存概率，也降低了车内人员或生物受到的伤害。
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