多轴全轮转向车辆的狭窄区域通行方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN120003537A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510485174.X

    申请日:2025-04-17

    Abstract: 本申请的实施例提供了一种多轴全轮转向车辆的狭窄区域通行方法、装置及设备。该方法包括:获取目标车辆的定位信息及其初始行驶路径的路径点信息;在目标车辆前方的待行驶路段为直线路段时,对待行驶路段进行狭窄区域识别;在确定待行驶路段存在狭窄区域的情况下,根据待行驶路段内的路径点信息生成倒车路径,以使目标车辆在沿倒车路径进行倒车的过程中,将车身调整至与狭窄区域呈拉直状态;根据倒车路径生成对应的返回路径,以使目标车辆在返回路径的引导下返回初始行驶路径并通过狭窄区域。本申请实施例的技术方案可以提高狭窄区域通行路径的规划效率以及所规划路径的有效性,进而提高车辆对狭窄区域的通行效率。

    多轴全轮转向车辆的转向模式的确定方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN119975537A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510485177.3

    申请日:2025-04-17

    Abstract: 本申请的实施例提供了一种多轴全轮转向车辆的转向模式的确定方法、装置及设备。该方法包括:获取目标车辆的定位信息及其行驶路径的路径点信息;确定与目标车辆的当前位置距离最近的基准路径点以及其与目标车辆之间的距离;计算目标车辆的当前朝向与基准路径点的朝向之间的夹角;若夹角小于预设角度阈值,确定目标车辆的目标档位为前进挡,否则,确定目标车辆的目标档位为倒车挡;根据目标车辆的目标档位、基准路径点与目标车辆之间的距离以及在行驶路径上位于基准路径点前方或者后方的若干点所形成的圆的半径大小,确定目标车辆的目标转向模式。本申请实施例的技术方案可以避免频繁的模式切换,保证驾驶的平顺性。

Patent Agency Ranking