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公开(公告)号：CN109533089B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811633894.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动输送料车的定位装置，包括一第一定位部装以及一第二定位部装；所述第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体的两侧；所述第一定位部装包括一第一粗定位机构以及一第一精定位机构，所述第一精定位机构固定在所述第一粗定位机构上；所述第二定位部装包括一第二粗定位机构以及一第二精定位机构，所述第二精定位机构固定在所述第二粗定位机构上。本发明的优点在于：可极大的降低因料车车体自身结构所带来的误差，即对料车车体结构要求低，通用性高；同时，还可以解决以往水平悬停精度低的问题，有助于实现高度自动化。
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公开(公告)号：CN115010040A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210651732.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供了顶升机构技术领域的一种应用于换电站的顶升装置，包括：一个框体，顶板的中部设有一用于取放电池包以及顶升的工型槽；两个顶升机构，对称设于所述框体内；一个遮挡机构，设于所述框体内；两个插销定位机构，分别设于一所述顶升机构的边缘；所述顶升机构包括：两个顶升子机构，对称设于所述框体内；一根连接轴，两端分别连接一所述顶升子机构；一个推举组件，底端的左右两侧分别与两个所述顶升子机构转动连接；一个支撑组件，水平设于所述推举组件的顶端。本发明的优点在于：极大的降低了高度方向占用的空间，极大的提升了顶升力。
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公开(公告)号：CN112589403A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011388545.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种两个物体的搬运过程防移位的装置，包括：连接组件和至少四个夹爪，所有的所述夹爪呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件，且所有的所述夹爪同步开合运动。本发明一种两个物体的搬运过程防移位的方法，包括以下步骤：首先，各个所述夹爪同步相向合紧，带动各个所述夹爪上的第一L型定位槽与第二物体的四个侧面贴平，完成第二物体的四边定位；其次，各个所述夹爪的压紧件将第一物体的四个侧面同步压紧；最后，各个所述夹爪同步运动搬运两个物体。本发明的装置和方法，都采用对称布置且连接为一整体的夹爪将物体同步抱夹，从而确保移动过程物体不会发生相对移动，且夹爪受到的反作用力形成内力相互抵消，而不会起到反效果。
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公开(公告)号：CN112589403B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011388545.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种两个物体的搬运过程防移位的装置，包括：连接组件和至少四个夹爪，所有的所述夹爪呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件，且所有的所述夹爪同步开合运动。本发明一种两个物体的搬运过程防移位的方法，包括以下步骤：首先，各个所述夹爪同步相向合紧，带动各个所述夹爪上的第一L型定位槽与第二物体的四个侧面贴平，完成第二物体的四边定位；其次，各个所述夹爪的压紧件将第一物体的四个侧面同步压紧；最后，各个所述夹爪同步运动搬运两个物体。本发明的装置和方法，都采用对称布置且连接为一整体的夹爪将物体同步抱夹，从而确保移动过程物体不会发生相对移动，且夹爪受到的反作用力形成内力相互抵消，而不会起到反效果。
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公开(公告)号：CN116382183A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310157456.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了电气控制技术领域的一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；步骤S2、PLC基于输入的工件侧速度，利用所述传动关系式计算各时间下的电机转速；步骤S3、PLC基于计算的所述电机转速对非线性传动系统的伺服电机进行速度超调，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。本发明的优点在于：极大的提升了非线性传动系统和线性传动系统同步控制的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110303671A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910561802.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种半自动片状软膜移载装置，包括机器人、移载部装及贴附部装，所述贴附部装位于移载部装的下方；所述移载部装包括第一固定板、竖直运动机构、第一水平运动机构及第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于第一固定板上表面，所述第一水平运动机构固设于第一固定板下表面；通过所述第一水平运动机构联动贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括第二贴附膜移载机构及第二水平运动机构，通过所述第二水平运动机构联动第二贴附膜移载机构进行水平运动；所述竖直运动机构的顶部与机器人相连接。通过本发明移载装置来实现对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方式相比，可大大提高自动化程度以及提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110303671B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910561802.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种半自动片状软膜移载装置，包括机器人、移载部装及贴附部装，所述贴附部装位于移载部装的下方；所述移载部装包括第一固定板、竖直运动机构、第一水平运动机构及第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于第一固定板上表面，所述第一水平运动机构固设于第一固定板下表面；通过所述第一水平运动机构联动贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括第二贴附膜移载机构及第二水平运动机构，通过所述第二水平运动机构联动第二贴附膜移载机构进行水平运动；所述竖直运动机构的顶部与机器人相连接。通过本发明移载装置来实现对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方式相比，可大大提高自动化程度以及提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109533089A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811633894.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动输送料车的定位装置，包括一第一定位部装以及一第二定位部装；所述第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体的两侧；所述第一定位部装包括一第一粗定位机构以及一第一精定位机构，所述第一精定位机构固定在所述第一粗定位机构上；所述第二定位部装包括一第二粗定位机构以及一第二精定位机构，所述第二精定位机构固定在所述第二粗定位机构上。本发明的优点在于：可极大的降低因料车车体自身结构所带来的误差，即对料车车体结构要求低，通用性高；同时，还可以解决以往水平悬停精度低的问题，有助于实现高度自动化。
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公开(公告)号：CN210453766U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920976147.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种半自动片状软膜移载装置，包括机器人、移载部装及贴附部装，所述贴附部装位于移载部装的下方；所述移载部装包括第一固定板、竖直运动机构、第一水平运动机构及第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于第一固定板上表面，所述第一水平运动机构固设于第一固定板下表面；通过所述第一水平运动机构联动贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括第二贴附膜移载机构及第二水平运动机构，通过所述第二水平运动机构联动第二贴附膜移载机构进行水平运动；所述竖直运动机构的顶部与机器人相连接。通过本实用新型移载装置来实现对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方式相比，可大大提高自动化程度以及提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219652591U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202223079791.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 福建星云电子股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了举升机构技术领域的一种大行程平行举升机构，包括：一个举升框；两个举升模块，对称设于所述举升框内部的两侧；所述举升模块包括：一个电机；一个减速机，一端与所述电机的动力输出端连接；一个第一链轮，与所述减速机的另一端连接；一条链条；一个第二链轮，通过所述链条与第一链轮传动连接；一个第一齿轮，与所述第二链轮传动连接；一个第二齿轮；一根连接轴，两端分别与所述第一齿轮以及第二齿轮连接；两个举升联动单元，分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合；一块托举板，水平设于两个所述举升联动单元的顶端。本实用新型的优点在于：极大的减少了举升机构占用的空间，并极大的提升了举升机构的升降行程。
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