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公开(公告)号：CN114845268A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210279963.4
申请日：2022-03-21
申请人： 福建盛海智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多车辆近距离无线自组网方法，本车载设备在发现可连接车载设备后，若本车载设备和可连接车载设备中没有路由设备，则与可连接车载设备设备协商，将两者中的一者转化为路由设备以自组网。可以看出，本发明通过将部分车辆的车载设备转换成路由设备，从而实现车辆间的自组网，无需在道路上设置固定路由器，实现了车辆远距离信息交互，提高了道路上车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN111439300B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010272211.6
申请日：2020-04-09
申请人： 福建盛海智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种线控转向自动对中方法及系统，校准端获取当前线控转向系统所对应的对中校准指令，将对中校准指令发送至线控转向端；线控转向端接收对中校准指令，按照对中校准指令驱动转向电机分别达到左转机械极限位置和右转机械位置，以得到实际转向左极值、实际转向右极值以及实际转向中间值。本发明对不同线控转向系统实现更加快速高效的对中操作，保证了线控转向系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114743177A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210381496.6
申请日：2022-04-12
申请人： 福建盛海智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于无人车的障碍物显示方法，接收无人车发送的多个障碍物数据；根据每一所述障碍物数据确定每一所述障碍物对应的四边形经纬度，并基于所述四边形经纬度对每一所述障碍物进行合并，得到多边形对象集合；对所述多边形对象集合进行划分，得到缓冲障碍物和主障碍物；对所述缓冲障碍物和所述主障碍物进行展示，并实时更新所述缓冲障碍物，基于实时更新的缓冲障碍物中的多边形对象的数量对所述主障碍物进行更新，在页面渲染多边形障碍物时，只将小部分缓冲障碍物实时更新，而数量庞大的主障碍物只会低频率更新，解决了高频率、低延迟、多障碍物场景下的障碍物渲染显示问题，从而高效地显示无人车障碍物，确保障碍物的准确记录和显示。
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公开(公告)号：CN110174885B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910485635.8
申请日：2019-06-05
申请人： 福建盛海智能科技有限公司
发明人： 张诚
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆的快速诊断方法及终端，获取车载模块的运行数据，判断运行数据是否异常，若是，则根据运行数据判断车载模块的异常类型，生成并存储包括车载模块与异常类型的故障记录；根据存储的所有故障记录判断车载模块的设计参数是否合理；本发明通过在获取车载模块的运行数据之后，对运行数据进行分析，并根据分析结果判断车载模块的设计参数是否合理，从而可以快速诊断出当前无人驾驶车辆上各车载模块的功能，及时发现存在隐患的车载模块，并进行更换，达到快速部署、快速诊断以及快速维修的功能。
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公开(公告)号：CN113217559B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110564274.3
申请日：2021-05-24
申请人： 福建盛海智能科技有限公司
发明人： 张诚
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本发明公开了一种离合器线控离合的优化方法及系统，包括控制模块、通信模块、车速传感器、离合器执行电机、电机驱动模块以及设置在离合器执行电机上的角度传感器。其中，控制模块分别与通信模块、电机驱动模块、车速传感器和角度传感器相连，电机驱动模块与离合器执行电机相连。控制模块先通过角度传感器分别确定离合器执行电机完成离合器的离合分离操作、半离合操作和离合接合操作过程所需要转动的角度，以此确定线控离合器离合的过程中离合分离、半离合和离合接合的三个重要位置，作为线控离合器接合的数据依据，使得线控离合控制更加快速且准确。
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公开(公告)号：CN114756028A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210381118.8
申请日：2022-04-12
申请人： 福建盛海智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种无人车编队控制方法及终端，按照预设队形绘制编队中每一无人车对应的图标，并根据所述图标确定所述无人车对应的无人车信息；根据所述无人车信息确定编队参数；获取编队中心途经点，并基于所述编队参数和所述编队中心途经点进行计算，得到所述无人车的无人车途经点；根据所述无人车途经点对所述无人车进行控制，直观地展示了无人车编组队列，只要确定了编队参数，就能结合编队中心途经点确定每一个无人车的途经点，实现对所有无人车的编队控制，无需为无人车一一设置规划路径，提高了无人车编队控制的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113251138A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110562672.1
申请日：2021-05-24
申请人： 福建盛海智能科技有限公司
发明人： 张诚
IPC分类号： F16H61/02 , F16H61/04 , F16H63/50 , F16H59/44 , F16H59/56 , F16H59/70 , F16H59/54 , F16H59/36 , F02D11/10
摘要： 本发明公开一种一种车辆油门离合的控制方法及终端，通获取发动机转速、车速、当前档位和离合信号并判断是否需要换挡，当不需要换挡时，根据当前档位进行离合控制和油门控制；当需要换挡时，在整个换挡过程中进行油门和发动机转速的匹配，从而实现当车辆在行驶的过程中，能够根据当前车辆的状态自动调整离合器和油门开度，在换挡时油门和发动机转速能够精确匹配，并通过离合控制使离合器稳定结合，使得AMT自动变速箱更加平稳的完成换挡。
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公开(公告)号：CN113217559A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110564274.3
申请日：2021-05-24
申请人： 福建盛海智能科技有限公司
发明人： 张诚
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本发明公开了一种离合器线控离合的优化方法及系统，包括控制模块、通信模块、车速传感器、离合器执行电机、电机驱动模块以及设置在离合器执行电机上的角度传感器。其中，控制模块分别与通信模块、电机驱动模块、车速传感器和角度传感器相连，电机驱动模块与离合器执行电机相连。控制模块先通过角度传感器分别确定离合器执行电机完成离合器的离合分离操作、半离合操作和离合接合操作过程所需要转动的角度，以此确定线控离合器离合的过程中离合分离、半离合和离合接合的三个重要位置，作为线控离合器接合的数据依据，使得线控离合控制更加快速且准确。
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