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公开(公告)号：CN107655688A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711033852.0
申请日：2017-10-30
申请人： 福建省鲤东精密机械有限公司 , 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明提供一种RV减速器综合检测装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件。本发明的RV减速器综合检测装置可在同一装置上实现对RV减速器的回差、角度传递误差、效率、刚度等各项性能指标进行综合性检测，无需反复拆装，检测效率相对较高，同时本发明的RV减速器综合检测装置可根据不同型号的RV减速器更换对应的法兰盘，适用与不同厂家生产的不同型号的RV减速器的性能检测，适用范围相对较广。此外，本发明通过设置波纹管胀套联轴器，可实现无回转间隙连接，有效提高检测的精确度和准确度。
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公开(公告)号：CN207336073U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721418502.1
申请日：2017-10-30
申请人： 福建省鲤东精密机械有限公司 , 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本实用新型提供一种RV减速器综合检测装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用于安装被测RV减速器的RV固定座以及分别位于所述RV固定座的轴向方向两侧的驱动组件和负载组件。本实用新型的RV减速器综合检测装置可在同一装置上实现对RV减速器的回差、角度传递误差、效率、刚度等各项性能指标进行综合性检测，无需反复拆装，检测效率相对较高，同时本实用新型的RV减速器综合检测装置可根据不同型号的RV减速器更换对应的法兰盘，适用与不同厂家生产的不同型号的RV减速器的性能检测，适用范围相对较广。此外，本实用新型通过设置波纹管胀套联轴器，可实现无回转间隙连接，有效提高检测的精确度和准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107881910A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711388049.9
申请日：2017-12-20
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明提出一种桥梁检测机器人，所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端；本发明能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN207812292U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721795367.2
申请日：2017-12-20
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型提出一种桥梁检测机器人，所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端；本实用新型能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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