公开(公告)号：CN105667504B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201510822577.5

申请日：2015-11-24

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 肯尼斯·詹姆斯·米勒 ,  汤姆·G·莱昂内 ,  保罗·珀金斯 ,  道格拉斯·雷蒙德·马丁

IPC: B60W30/045 ,  B60W20/14

Abstract: 本发明涉及自主车辆转弯操纵。一种示例性车辆系统包括传感器和处理装置。传感器配置用于识别第一位置和第二位置。处理装置被编程为估算多个能量使用量，每个能量使用量至少部分地基于主车辆在第一位置的速度。处理装置进一步被编程为选择多个能量使用量中的一个作为目标可用能量，以及根据与目标可用能量相关的速度来控制主车辆。

公开(公告)号：CN105826621B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201610037233.8

申请日：2016-01-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 保罗·珀金斯

IPC: H01M10/42

Abstract: 根据本发明的示例性方面的一种方法，除了别的以外包括，监测一时间窗口内部件的均方根(RMS)电流，和调整针对电池的电流流动以使RMS电流的斜率随RMS电流接近该时间窗口内RMS电流极限而逐渐地接近零。

公开(公告)号：CN105826621A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610037233.8

申请日：2016-01-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 保罗·珀金斯

IPC: H01M10/42

Abstract: 根据本发明的示例性方面的一种方法，除了别的以外包括，监测一时间窗口内部件的均方根(RMS)电流，和调整针对电池的电流流动以使RMS电流的斜率随RMS电流接近该时间窗口内RMS电流极限而逐渐地接近零。

公开(公告)号：CN105667504A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201510822577.5

申请日：2015-11-24

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 肯尼斯·詹姆斯·米勒 ,  汤姆·G·莱昂内 ,  保罗·珀金斯 ,  道格拉斯·雷蒙德·马丁

IPC: B60W30/045 ,  B60W20/14

Abstract: 本发明涉及自主车辆转弯操纵。一种示例性车辆系统包括传感器和处理装置。传感器配置用于识别第一位置和第二位置。处理装置被编程为估算多个能量使用量，每个能量使用量至少部分地基于主车辆在第一位置的速度。处理装置进一步被编程为选择多个能量使用量中的一个作为目标可用能量，以及根据与目标可用能量相关的速度来控制主车辆。