公开(公告)号：CN107798699A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710776968.7

申请日：2017-09-01

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 瓦希德·泰穆里 ,  米歇尔·科登尼尔 ,  李京敏 ,  布莱恩·罗杰·古德曼 ,  吉恩特·普什科留斯

IPC: G06T7/593 ,  G06N3/04

CPC classification number: G05D1/0248 ,  G05D1/0088 ,  G06N3/04 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084 ,  G06T7/50 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30252

Abstract: 一种车辆可以配置为在自主驾驶和乘员驾驶两种模式下操作。当在任一模式下操作时，可使用包括立体摄像机和3D传感器的传感器阵列来驾驶车辆。立体摄像机和3D传感器也可用于在乘员驾驶车辆时辅助乘员。深度卷积神经网络可以用于在自主和乘员驾驶模式下从车辆实时视景的立体图像确定估计的深度图。

公开(公告)号：CN107798699B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201710776968.7

申请日：2017-09-01

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 瓦希德·泰穆里 ,  米歇尔·科登尼尔 ,  李京敏 ,  布莱恩·罗杰·古德曼 ,  吉恩特·普什科留斯

IPC: G06T7/593 ,  G06N3/0464

Abstract: 一种车辆可以配置为在自主驾驶和乘员驾驶两种模式下操作。当在任一模式下操作时，可使用包括立体摄像机和3D传感器的传感器阵列来驾驶车辆。立体摄像机和3D传感器也可用于在乘员驾驶车辆时辅助乘员。深度卷积神经网络可以用于在自主和乘员驾驶模式下从车辆实时视景的立体图像确定估计的深度图。

公开(公告)号：CN110084091A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910068684.1

申请日：2019-01-24

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 穆斯塔法·帕尔恰米 ,  瓦希德·泰穆里 ,  金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本公开提供了“用于车辆的认知映射”。一种系统，包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令由所述处理器执行以：获取车辆环境的图像，基于所述图像确定包括所述车辆环境的俯视图的认知地图，并且基于所述认知地图操作所述车辆。