公开(公告)号：CN115009268A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210164157.2

申请日：2022-02-22

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 埃里克·拉瓦伊 ,  赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉 ,  马思原

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开提供“车辆控制系统和方法以及光学系连技术”。本公开整体涉及车辆远程停车辅助，并且更具体地涉及用于在远程停车过程期间确定车辆与移动装置之间的距离的系统和方法。具体地，所述系统和方法包括选择相机透镜或焦距以与基于所述车辆的图像和所述车辆的数字模型确定车辆与移动装置之间的距离的第一方法一起使用。

公开(公告)号：CN115826807A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211079646.4

申请日：2022-09-05

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 埃里克·拉瓦伊 ,  瑞恩·戈尔斯基 ,  包博 ,  马思原

IPC: G06F3/04815 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/041

Abstract: 本公开提供“增强现实和基于触摸的用户参与停车辅助”。本公开涉及用于在经由移动装置应用程序操作的增强现实参与界面与轨道运动参与界面之间进行快速切换的系统和方法。应用程序可用于远程控制半自主车辆的远程车辆停车辅助功能。HMI快速切换系统可呈现两个或更多个用户界面作为替代选项，所述两个或更多个用户界面可允许用户使用安全连接(网络共享)移动装置命令车辆执行远程停车辅助功能，所述移动装置连接到车辆并提供用户主动参与远程停车辅助操作的指示。HMI快速切换系统使用复杂手势以及使用移动装置传感器的视频输入来评估用户参与度。通过提供直观的快速切换界面，用户可更专注于车辆和手头任务，而无需过度关注复杂的界面动作。

公开(公告)号：CN114114978A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111008646.0

申请日：2021-08-30

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 赛义德·阿明·雷伊斯·侯赛尼 ,  埃里克·迈克尔·拉瓦伊 ,  包博 ,  马思原 ,  哈米德·M·格尔吉里

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本公开描述了系统和方法，所述系统和方法包括用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。所述移动装置提供了用于通过根据所述移动装置在所述车辆和挂车的周边周围的位置而改变(例如，所述车辆和挂车的)车辆图形的定向来控制所述车辆和挂车的所述移动的直观界面。这允许用户根据给定的情形在不失去所述用户界面的直观性的情况下在所述车辆和挂车周围走动以确定控制所述车辆和挂车的最佳位置。

公开(公告)号：CN115437279A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210505349.5

申请日：2022-05-10

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 埃里克·拉瓦伊 ,  哈米德·格尔吉里 ,  包博 ,  马思原 ,  赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉 ,  赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本文公开的系统和方法被配置为提供一种用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。移动装置提供用户接合输入以用于控制输入的显示和使用。控制输入可以用于生成用于控制车辆和挂车的移动的信号。

公开(公告)号：CN113900398A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202110744866.3

申请日：2021-06-30

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 ,  包博 ,  马思原 ,  埃里克·迈克尔·拉瓦伊 ,  哈米德·M·格尔吉里

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本公开描述了系统和方法，所述系统和方法包括一种用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。所述移动装置提供了用于通过根据所述移动装置在所述车辆和挂车的周边周围的位置而改变(例如，所述车辆和挂车的)车辆图形的定向来控制所述车辆和挂车的所述移动的直观界面。这允许用户根据给定的情形在不失去所述用户界面的直观性的情况下在所述车辆和挂车周围走动以确定控制所述车辆和挂车的最佳位置。

公开(公告)号：CN114839963A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210033429.5

申请日：2022-01-12

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉 ,  埃里克·拉瓦伊 ,  包博 ,  赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 ,  马思原 ,  M·班努卡

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本公开描述了系统和方法，该系统和方法包括用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。移动装置提供直观的用户界面和用于控制车辆和挂车的移动的控制输入机构。控制输入机构使用移动装置的倾斜和航向来提供推进命令和转向曲率命令。

公开(公告)号：CN114510175A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111363271.X

申请日：2021-11-17

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 ,  包博 ,  埃里克·拉瓦伊 ,  赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉 ,  马思原

IPC: G06F3/04817 ,  G06F3/04847 ,  G06F3/0488

Abstract: 本公开提供了“在个人通信装置上提供增强反馈的系统和方法”。本公开总体上涉及一种车辆操纵系统，所述车辆操纵系统包括个人通信装置，个人通信装置被配置为在车辆操纵操作期间提供增强反馈。在示例性场景中，个人在个人通信装置上执行远程控制动作，诸如例如通过手指在触摸屏上轻扫。所述个人通信装置与车辆控制器通信以操纵车辆。与车辆的移动有关的增强反馈，诸如移动方向和/或运动速度，经由个人通信装置以各种格式提供。一些示例包括在个人通信装置中与车辆(和/或附接到所述车辆的挂车)的移动相对应地移动的定向触觉振动、与车辆/挂车的移动在空间上对应地产生的空间音频信号、和/或在触摸屏上与车辆/挂车对应地在空间上移动的图标。

公开(公告)号：CN113173202A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110081084.6

申请日：2021-01-21

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 ,  埃里克·迈克尔·拉瓦伊 ,  马思原 ,  包博

IPC: B62D1/28 ,  B60P3/10

Abstract: 本公开提供“远程挂车操纵辅助系统”。一种远程挂车操纵(RTM)系统包括移动装置app，所述移动装置app识别并处理来自照片的环境信息，以识别诸如墙壁、周围对象等障碍物。当RTM系统检测到船、挂车和船坡道时，其计算将挂车驱动到水中以卸载船的行驶距离。所述RTM系统识别障碍，输出信息和警告，并提示信息和用户控制反馈。一旦照片被处理，所述RTM系统就向车辆上的RTM控制器发送控制指令。所述车辆可以向移动装置发送指示所述RTM系统准备好继续进行操纵功能的响应消息。所述RTM控制器使用自主车辆控制器、使用所述控制指令将所述挂车操纵到所述目标位置。