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公开(公告)号：CN110308738A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910232910.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及用于控制飞行器的轨迹的方法和系统及飞行器。控制系统(1)包括：位置确定模块，该位置确定模块被配置成确定安全位置(PS)，该安全位置与尾随飞行器(AC2)在保持在编队飞行(F)中时不经受前导飞行器(AC1)所产生的右涡流(V1)和左涡流(V2)的效应的位置相对应；保护模块，该保护模块被配置成在尾随飞行器所包括的机翼尖端位于如下位置时使尾随飞行器转移至并保持在安全位置：所具有的右涡流特征标记小于或等于第一预定特征标记的位置；或所具有的左涡流特征标记大于或等于第一预定特征标记的位置；或所具有的右涡流特征标记大于或等于第二预定特征标记的位置；或所具有的左涡流特征标记小于或等于第二预定特征标记的位置。
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公开(公告)号：CN109388147A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810845649.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 公开了一种用于在编队飞行期间监测尾随飞行器相对于前导飞行器的位置的方法和装置以及包括该装置的飞行器。该装置(1)包括：模块(2)，其基于来自第一源(4)的飞行参数确定前导飞行器(AC1)的位置；模块(3)，其基于来自另一第一源(5)的飞行参数确定尾随飞行器(AC2)的位置；模块(6，7)，其基于来自与第一源(4和5)分开的第二源(9，8)的飞行参数确定尾随飞行器(AC2)相对于前导飞行器(AC1)的第一相对位置和第二相对位置；模块(10)，其将第一相对位置与第二相对位置进行比较；和模块(11)，其取决于比较结果而向尾随飞行器(AC2)的控制单元(12)传输使尾随飞行器(AC2)保持在最佳位置或使其进入安全位置的控制命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109383763A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810864864.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于预测飞行器所产生的尾涡流的移位的预测方法，所述方法由称为跟随飞行器的飞行器中的飞行管理系统执行，所述跟随飞行器在所述前导飞行器的尾流中飞行，所述方法包括：-建立编队飞行的步骤，-接收惯性参数的步骤，其中，所述跟随飞行器的飞行管理系统明确表达对所述前导飞行器的惯性参数的请求、并且经由所述前导飞行器与所述跟随飞行器之间的信号交换来接收所述前导飞行器的惯性参数；以及-决策步骤，其中，所述跟随飞行器的飞行管理系统评估所述跟随飞行器的轨迹与所述尾涡流的轨迹交叉的可能性，并且如果所述飞行管理系统估算出所述跟随飞行器的轨迹与尾涡流的轨迹交叉，则修改所述跟随飞行器的飞行计划。
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公开(公告)号：CN110347175B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910256470.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法和系统及飞行器，披露了对尾随飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法，在最佳位置中尾随飞行器受益于由在编队飞行中在其前方的前导飞行器产生的至少一个涡流的效应，该方法包括：第一区段控制步骤，基于前导飞行器和尾随飞行器的当前飞行参数测量结果来控制尾随飞行器沿着经过接近区域的接近区段从安全位置飞行到搜索位置；第二区段控制步骤，基于尾随飞行器和前导飞行器的当前飞行参数测量结果来控制尾随飞行器沿着经过搜索区域的搜索区段从搜索位置飞行到精确位置；以及第三区段控制步骤，控制尾随飞行器沿着经过优化区域的优化区段从精确位置飞行到最佳位置。
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公开(公告)号：CN110347175A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910256470.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法和系统及飞行器，披露了对尾随飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法，在最佳位置中尾随飞行器受益于由在编队飞行中在其前方的前导飞行器产生的至少一个涡流的效应，该方法包括：第一区段控制步骤，基于前导飞行器和尾随飞行器的当前飞行参数测量结果来控制尾随飞行器沿着经过接近区域的接近区段从安全位置飞行到搜索位置；第二区段控制步骤，基于尾随飞行器和前导飞行器的当前飞行参数测量结果来控制尾随飞行器沿着经过搜索区域的搜索区段从搜索位置飞行到精确位置；以及第三区段控制步骤，控制尾随飞行器沿着经过优化区域的优化区段从精确位置飞行到最佳位置。
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公开(公告)号：CN109388153A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810845631.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种用于控制尾随飞行器相对前导飞行器的路径的方法和装置。-所述装置(1)用于控制尾随飞行器(AC2)相对于前导飞行器(AC1)的路径，这些飞行器(AC1，AC2)呈编队(F)飞行，所述装置包括：数据接收单元，所述数据接收单元被配置成接收与所述前导飞行器(AC1)相关的碰撞风险信息项；计算单元，所述计算单元被配置成在接收到碰撞风险信息项时确定至少一个所谓的安全位置(PS)，所述安全位置(PS)对应于所述尾随飞行器(AC2)不受由所述前导飞行器(AC1)产生的涡流(V1，V2)的影响的位置；以及控制单元，所述控制单元被配置成一旦所述计算单元已确定所述安全位置(PS)，就使得所述尾随飞行器(AC2)进入所述安全位置(PS)。
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公开(公告)号：CN108983808A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810447919.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104 , B64C13/18 , B64C19/00 , G05D1/0825 , G05D1/085
Abstract: 本发明公开了一种用于监测尾随飞行器相对于由前导飞行器产生的涡流的路径的方法和设备。-所述用于监测呈编队飞行的飞行器中的尾随飞行器相对于由前导飞行器产生的涡流的路径的设备包括：用于使用涡流传输模型来确定安全位置的单元，所述尾随飞行器在所述安全位置不受由所述前导飞行器产生的所述涡流的影响而同时继续呈编队飞行；用于使用涡流特性模型来确定最佳位置的单元，呈编队飞行的所述尾随飞行器在所述最佳位置受益于所述涡流中的至少一个涡流的作用；以及控制单元，所述控制单元用于如果并且只要满足预定条件就使所述尾随飞行器进入并保持在所述安全位置、以及否则对于编队飞行的其余条件而言使所述尾随飞行器进入所述最佳位置。
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