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公开(公告)号：CN109383763A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810864864.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于预测飞行器所产生的尾涡流的移位的预测方法，所述方法由称为跟随飞行器的飞行器中的飞行管理系统执行，所述跟随飞行器在所述前导飞行器的尾流中飞行，所述方法包括：-建立编队飞行的步骤，-接收惯性参数的步骤，其中，所述跟随飞行器的飞行管理系统明确表达对所述前导飞行器的惯性参数的请求、并且经由所述前导飞行器与所述跟随飞行器之间的信号交换来接收所述前导飞行器的惯性参数；以及-决策步骤，其中，所述跟随飞行器的飞行管理系统评估所述跟随飞行器的轨迹与所述尾涡流的轨迹交叉的可能性，并且如果所述飞行管理系统估算出所述跟随飞行器的轨迹与尾涡流的轨迹交叉，则修改所述跟随飞行器的飞行计划。
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公开(公告)号：CN107305396B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201710249873.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及跟随飞行器相对于侵入飞行器的碰撞规避方法和系统。碰撞规避系统(1)搭载在飞行编队(F)的跟随飞行器(AC2)中并且其旨在规避与在飞行棋编队(F)外部的至少一个飞行器(AC0)，即侵入飞行器有关的碰撞；所述飞行器编队(F)包括引导飞行器(AC1)以及所述至少一个跟随飞行器(AC2)；所述碰撞规避系统(1)被配置为在实现规避动作之前，使跟随飞行器(AC2)到达根据安全区域(Z1)的安全点(Ps)；所述安全区域(Z1)对应于位于引导飞行器(AC1)的后部并且不存在由引导飞行器(AC1)生成的尾部湍流(C1、C2)的位置。
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公开(公告)号：CN110308738A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910232910.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及用于控制飞行器的轨迹的方法和系统及飞行器。控制系统(1)包括：位置确定模块，该位置确定模块被配置成确定安全位置(PS)，该安全位置与尾随飞行器(AC2)在保持在编队飞行(F)中时不经受前导飞行器(AC1)所产生的右涡流(V1)和左涡流(V2)的效应的位置相对应；保护模块，该保护模块被配置成在尾随飞行器所包括的机翼尖端位于如下位置时使尾随飞行器转移至并保持在安全位置：所具有的右涡流特征标记小于或等于第一预定特征标记的位置；或所具有的左涡流特征标记大于或等于第一预定特征标记的位置；或所具有的右涡流特征标记大于或等于第二预定特征标记的位置；或所具有的左涡流特征标记小于或等于第二预定特征标记的位置。
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公开(公告)号：CN108733071A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810361407.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
Inventor： 让-卢克·罗宾
CPC classification number: G08G5/0008 , G01S2205/005 , G05D1/104 , G08G5/0021 , G08G5/0078 , G08G5/0091 , G08G5/04 , G08G5/045
Abstract: 本发明涉及一种用于将飞行参数从引领飞行器(L)传输到至少一个闯入飞行器(I)的方法。根据本发明，该传输是借助于TCAS类型的防碰撞系统实现的。引领飞行器(L)的应答器被配置成用于测量从闯入飞行器(I)接收的询问信号的频谱并且用于将所述频谱的功率与阈值功率进行比较。如果所述询问信号的所述功率大于或等于所述阈值功率，则所述闯入飞行器(I)有资格从所述引领飞行器接收飞行参数以便能够计算由所述引领飞行器(L)生成的尾涡流(14L，15L)的中心位置或循环力。仅从所述引领飞行器到有资格的闯入飞行器的飞行参数交换可以不超过最大自动通信带宽容量。
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公开(公告)号：CN107170296A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710123981.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
CPC classification number: G08G5/045 , G05D1/104 , G08G5/0008 , G08G5/0021 , G08G5/0052 , G08G5/0043 , G08G5/04
Abstract: 一种对飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞进行管理的设备，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述设备包括：编队飞行管理单元，飞行器编队中的所有飞行器都配备有编队飞行管理单元，并且编队飞行管理单元被配置成管理飞行器编队中的所有飞行器的编队飞行；以及管理组件和控制组件，其用于确定和应用用于飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的协调式避让机动，该协调式避让机动被确定成使得能够避免与入侵飞行器(AC0)碰撞，同时保持编队飞行。还提供了一种用于飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110347175B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910256470.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法和系统及飞行器，披露了对尾随飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法，在最佳位置中尾随飞行器受益于由在编队飞行中在其前方的前导飞行器产生的至少一个涡流的效应，该方法包括：第一区段控制步骤，基于前导飞行器和尾随飞行器的当前飞行参数测量结果来控制尾随飞行器沿着经过接近区域的接近区段从安全位置飞行到搜索位置；第二区段控制步骤，基于尾随飞行器和前导飞行器的当前飞行参数测量结果来控制尾随飞行器沿着经过搜索区域的搜索区段从搜索位置飞行到精确位置；以及第三区段控制步骤，控制尾随飞行器沿着经过优化区域的优化区段从精确位置飞行到最佳位置。
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公开(公告)号：CN108694863B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810311421.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
Inventor： 马蒂厄·希亚莱-吉拉穆 , 让-卢克·罗宾
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于向至少一架侵入飞行器传输引导飞行器的飞行参数的方法。根据本发明，所述传输是通过TCAS型防碰撞系统来执行的，具有数据库的飞行参数传输授权系统连接至所述防碰撞系统，所述数据库包括限定被称为置信体积的体积的坐标，所述置信体积小于所述TCAS的监测体积。所述引导飞行器的所述飞行参数传输授权系统仅针对被识别为在所述置信体积内飞行的侵入飞行器来授权对所述引导飞行器的至少一个飞行参数的传输，使得此侵入飞行器能够计算由所述引导飞行器生成的尾流涡的中心的位置或者所述尾流涡的流动强度。仅与在具有有限尺寸的所述置信体积内飞行的侵入飞行器交换所述引导飞行器的飞行参数使得不可能超过自动通信的带宽的最大容量。
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公开(公告)号：CN110347175A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910256470.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法和系统及飞行器，披露了对尾随飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法，在最佳位置中尾随飞行器受益于由在编队飞行中在其前方的前导飞行器产生的至少一个涡流的效应，该方法包括：第一区段控制步骤，基于前导飞行器和尾随飞行器的当前飞行参数测量结果来控制尾随飞行器沿着经过接近区域的接近区段从安全位置飞行到搜索位置；第二区段控制步骤，基于尾随飞行器和前导飞行器的当前飞行参数测量结果来控制尾随飞行器沿着经过搜索区域的搜索区段从搜索位置飞行到精确位置；以及第三区段控制步骤，控制尾随飞行器沿着经过优化区域的优化区段从精确位置飞行到最佳位置。
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公开(公告)号：CN109388153A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810845631.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种用于控制尾随飞行器相对前导飞行器的路径的方法和装置。-所述装置(1)用于控制尾随飞行器(AC2)相对于前导飞行器(AC1)的路径，这些飞行器(AC1，AC2)呈编队(F)飞行，所述装置包括：数据接收单元，所述数据接收单元被配置成接收与所述前导飞行器(AC1)相关的碰撞风险信息项；计算单元，所述计算单元被配置成在接收到碰撞风险信息项时确定至少一个所谓的安全位置(PS)，所述安全位置(PS)对应于所述尾随飞行器(AC2)不受由所述前导飞行器(AC1)产生的涡流(V1，V2)的影响的位置；以及控制单元，所述控制单元被配置成一旦所述计算单元已确定所述安全位置(PS)，就使得所述尾随飞行器(AC2)进入所述安全位置(PS)。
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公开(公告)号：CN107170296B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201710123981.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
Abstract: 一种对飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞进行管理的设备，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述设备包括：编队飞行管理单元，飞行器编队中的所有飞行器都配备有编队飞行管理单元，并且编队飞行管理单元被配置成管理飞行器编队中的所有飞行器的编队飞行；以及管理组件和控制组件，其用于确定和应用用于飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的协调式避让机动，该协调式避让机动被确定成使得能够避免与入侵飞行器(AC0)碰撞，同时保持编队飞行。还提供了一种用于飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞方法。
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