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公开(公告)号：CN115935831A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310059645.1
申请日：2023-01-17
申请人： 第一拖拉机股份有限公司 , 厦门大学
发明人： 李锋军 , 王洪斌 , 高鸣 , 蓝启鑫 , 姚斌 , 陈彬强 , 谢富明 , 曹新城 , 张雷雷 , 卿涛 , 王雷飞 , 张冰冰 , 贾辉 , 高存贞 , 韩丽 , 张举 , 常喜萍 , 张晨晨 , 薛一刚 , 李鹏 , 郭振杰
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/088 , G06N3/084 , G06N3/0455
摘要： 一种深度基向量编码网络及零部件故障预警方法，属于故障诊断与设备健康运维领域。深度基向量编码网络由压缩编码器、深度基向量编码模块和扩张解码器组成，深度基向量编码模块将深度特征向量编码为深度基向量的线性组合。一种零部件故障预警方法，步骤包括：使用零部件服役早期的数据样本训练深度基向量编码网络，将训练好的压缩编码器和深度基向量编码模块组合成深度线性分解机；在零部件继续服役的过程中，将监测数据样本输入深度线性分解机，将数据样本表示为深度线性空间的坐标点；最后根据各数据样本在深度线性空间距离均值点的欧氏距离判别数据样本是否异常；若数据样本背叛别为异常点，则判定故障发生。
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公开(公告)号：CN110539202B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910708292.7
申请日：2019-08-01
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
发明人： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 何兵 , 高鸣 , 张雷雷 , 王合增 , 王裕喆 , 温留伟 , 王雷飞 , 李晨硕 , 姚斌 , 王萌萌 , 董超峰 , 郭丹丹 , 陈彬强 , 蔡思捷 , 王勇
摘要： 本发明涉及一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法，以加工过程中主轴功率恒定为目标，通过改变进给速度控制主轴功率，进给速度调节量Δf的计算公式简单，利用实验对目标功率差值ΔP、进给速度f、转速S、径向切深d、轴向切深ap与进给速度调节量Δf的公式进行拟合，利用采集系统实时获取上述加工参数，将加工参数传递至控制系统中，在控制系统中对加工需要调节速度Δf进行计算，调节进给速度f，保证对工件的恒功率加工，算法公式简单、运算时间短，更容易嵌入到西门子、FANUC等通用的数控系统中，且无需外加设备，利用系统自带的PLC和CNC便可以搭建，具有良好的移植性能，可以实现在高精度加工过程中的自适应控制。
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公开(公告)号：CN114308966A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111642592.3
申请日：2021-12-30
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于铸造多工位废气处理的风量自动调节系统及调节方法，该风量自动调节系统及调节方法将编码器的脉冲信号转换为位移量，并通过电控系统来实时控制各个电动风量阀的开度，在保障调节风量的同时，废气也能够有效的被收集起来、无外溢的情况出现，解决了现有自动调节系统风量一直很大的问题；同时，由于浇注小车在不同浇筑工位工作时，风量会自动调节，大大减少了废气的收集处理量，从而降低了主风机和废气处理装置的投资及运行成本；而且，本发明的风量自动调节系统，尤其适用于相对固定场合的移动工位所产生废气的收集，结构新颖、构思独特、调节方法简易、且自动化程度高，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN110542546B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910773970.8
申请日：2019-08-21
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
发明人： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 温留伟 , 何兵 , 王雷飞 , 张冰冰 , 王勇 , 杨小勇 , 张利敏 , 潘岩岩 , 李晨硕 , 姚斌 , 陈彬强 , 张雷雷 , 高鸣 , 董超峰 , 王毅钢
摘要： 本发明涉及一种基于谐波分形分解快速算法的机械故障特征识别方法，对信号进行深度为的分形分解提出了基于频域的快速算法，实现了分形“频率‑尺度”网格上各尺度各子空间的时域信号获取，在算法的执行中只需要计算网格最后一层的小波包子空间分解，其它尺度的子空间都可以直接由这些子空间进行直接计算，避免了对每个尺度每个子空间进行的信号重构，减少计算强度，提交分析效率，还提出了一种强暂态冲击抑制指标，用于抑制信号中的偶发性冲击特征对分析结果的干扰，对分形分解结果进行最优特征评价，提高故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110555243B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910744181.1
申请日：2019-08-13
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/15 , G06F18/21 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种铣削过程中机床主轴振动信息的二维图谱构建方法，对机床主轴振动加速度信号经过采集、分割与识别、小波包分解与低频信号重构后，将低频段重构信号的频谱折叠成二维矩阵，对二维矩阵的行进行归一化及列三次样条插值扩展，最终形成行列数相同的二维矩阵；将三个方向监测信号低频段的重构信号的一维频谱转换为三通道的二维图谱，可以有效保留更多的信息，基于频谱，可以消除信号片段初始相位对信号特征的干扰，本发明构建二维图谱后可以发挥卷积神经网络自动智能提取数据特征的能力，从多参数加工数据集中提取各工况下共有的数据特征，识别精度高。
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公开(公告)号：CN110555243A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910744181.1
申请日：2019-08-13
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种铣削过程中机床主轴振动信息的二维图谱构建方法，对机床主轴振动加速度信号经过采集、分割与识别、小波包分解与低频信号重构后，将低频段重构信号的频谱折叠成二维矩阵，对二维矩阵的行进行归一化及列三次样条插值扩展，最终形成行列数相同的二维矩阵；将三个方向监测信号低频段的重构信号的一维频谱转换为三通道的二维图谱，可以有效保留更多的信息，基于频谱，可以消除信号片段初始相位对信号特征的干扰，本发明构建二维图谱后可以发挥卷积神经网络自动智能提取数据特征的能力，从多参数加工数据集中提取各工况下共有的数据特征，识别精度高。
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公开(公告)号：CN110542546A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910773970.8
申请日：2019-08-21
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
发明人： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 温留伟 , 何兵 , 王雷飞 , 张冰冰 , 王勇 , 杨小勇 , 张利敏 , 潘岩岩 , 李晨硕 , 姚斌 , 陈彬强 , 张雷雷 , 高鸣 , 董超峰 , 王毅钢
摘要： 本发明涉及一种基于谐波分形分解快速算法的机械故障特征识别方法，对信号进行深度为的分形分解提出了基于频域的快速算法，实现了分形“频率-尺度”网格上各尺度各子空间的时域信号获取，在算法的执行中只需要计算网格最后一层的小波包子空间分解，其它尺度的子空间都可以直接由这些子空间进行直接计算，避免了对每个尺度每个子空间进行的信号重构，减少计算强度，提交分析效率，还提出了一种强暂态冲击抑制指标，用于抑制信号中的偶发性冲击特征对分析结果的干扰，对分形分解结果进行最优特征评价，提高故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110539202A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910708292.7
申请日：2019-08-01
申请人： 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
发明人： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 何兵 , 高鸣 , 张雷雷 , 王合增 , 王裕喆 , 温留伟 , 王雷飞 , 李晨硕 , 姚斌 , 王萌萌 , 董超峰 , 郭丹丹 , 陈彬强 , 蔡思捷 , 王勇
摘要： 本发明涉及一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法，以加工过程中主轴功率恒定为目标，通过改变进给速度控制主轴功率，进给速度调节量Δf的计算公式简单，利用实验对目标功率差值ΔP、进给速度f、转速S、径向切深d、轴向切深ap与进给速度调节量Δf的公式进行拟合，利用采集系统实时获取上述加工参数，将加工参数传递至控制系统中，在控制系统中对加工需要调节速度Δf进行计算，调节进给速度f，保证对工件的恒功率加工，算法公式简单、运算时间短，更容易嵌入到西门子、FANUC等通用的数控系统中，且无需外加设备，利用系统自带的PLC和CNC便可以搭建，具有良好的移植性能，可以实现在高精度加工过程中的自适应控制。
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公开(公告)号：CN216371985U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202120918551.1
申请日：2021-04-29
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 一种拖拉机提升器大口径衬套装配用压装装置，该压装装置用于将大口径衬套装配在拖拉机提升器壳体上预设的衬套孔内，压装装置包括双头螺柱、装配压头、限位压盘、固定螺母、拉装螺母和外设的拧紧单元，限位压盘穿设在双头螺柱上，且限位压盘封堵在衬套孔出口处的外侧，双头螺柱依次延伸出衬套孔和限位压盘的端部通过螺纹连接拉装螺母，压装装置通过外设的拧紧单元对拉装螺母的不断拧紧，将大口径衬套压装在衬套孔内。本实用新型结构紧凑、操作方便、安全高效，能够满足大口径衬套在装配过程中劳动强度低、受力均匀、无壳体结构限制等要求，进而最大限度地减少大口径衬套在安装过程中的变形量，实现高效、快速、可靠的安装。
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公开(公告)号：CN216505111U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123380731.8
申请日：2021-12-30
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种铸造浸涂机器人用机械手及其机器人系统，本实用新型中的夹紧机构通过推力拉力驱动装置可带动两个夹持框架之间做相向或相背运动，翻转机构通过旋转动力输出装置和翻转轴可带动两个可旋转夹持头同步旋转，实现工件的翻转，其中，机械手横梁下方的直线导轨组运动副以及翻转机构的翻转轴和同步座运动副作为主要移动和转动传递机构，其运动副之间构成滚动摩擦副，相对比螺旋滑动传动副或齿轮齿条传动副，对夹具的对夹开档位置影响非常小，正常情况下不会出现夹具的对夹开档位置产生漂移的问题，所以，不需要再定期调校工业机器人，补偿对夹开档漂移。
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