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公开(公告)号:CN105375816A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510483336.2
申请日:2015-08-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H02N2/004 , B25J9/12 , H02N2/0075 , H02N2/103 , H02P25/032 , Y10S901/28
Abstract: 本发明提供压电驱动装置、机器人以及它们的驱动方法。若缩小压电体的厚度,则需要较大的驱动电流。该压电驱动装置具备:压电体;电极,其设置于压电体;以及驱动电路,其对电极施加驱动电压。压电体的厚度为0.05μm以上20μm以下。驱动电压是对变动的电压施加了偏置电压的电压。
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公开(公告)号:CN101039085A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710091674.7
申请日:1999-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/103
Abstract: 一种压电驱动装置,该压电驱动装置具有压电元件,利用上述压电元件的振动来驱动驱动对象,其特征在于:具备被层叠在上述压电元件的上下并由导体形成的增强部,通过上述增强部对上述压电元件供给电力。
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公开(公告)号:CN101026344A
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200710079524.4
申请日:2007-02-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 桥本泰治
CPC classification number: H02N2/142 , G04C3/12 , G04C17/0058 , H02N2/0035 , H02N2/103 , H02N2/123
Abstract: 本发明公开了一种压电激励器,该压电激励器(20)根据输入到第一、第二振动区域(R1、R2)上的驱动信号(D1、D2)的相位差(驱动相位差)的正负的转换,可以在正向和反向两个方向上驱动转子,通过在第一振动区域(R1)和第二振动区域(R2)中的至少被供给有相位滞后驱动信号的振动区域上设置的检测电极(261或262)检测振动状态,根据该振动信号(S1或S2)相对于驱动信号(D1)的相位差(检测相位差)进行驱动控制,所以能够获得单调增加或单调减少的相位差特性。因为能够将该检测相位差作为驱动控制的设定值进行驱动控制,所以不需要复杂的算法,从而不必增大电路规模就能够容易地对驱动信号的频率进行控制。
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公开(公告)号:CN1235329C
公开(公告)日:2006-01-04
申请号:CN99803151.8
申请日:1999-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/103
Abstract: 层叠了压电元件和增强板的长方形板状的振动板10由支撑部件11支撑在底板上,同时,利用支撑部件11的弹性力朝向转子100一侧加弹性力。由此,使被设置在振动板10上的凸起部36与转子100的外周面相接。在该结构中,如果振动板10利用来自未图示的驱动电路的施加电压在图中左右方向上振动,则伴随因该振动引起的凸起部36的位移,使转子100在顺时针方向上旋转。
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公开(公告)号:CN103078555A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201210580639.2
申请日:2010-03-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J13/03 , B41J2/14201 , B41J11/42 , B41J23/00 , G04C3/00 , G04C3/12 , H01L41/08 , H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/0055 , H02N2/021 , H02N2/026 , H02N2/103 , H02N2/123
Abstract: 本发明提供可提高压电元件的振动特性的压电电动机、液体喷射装置、计时器、医疗用泵、义肢及机械臂。本发明的压电电动机具备:压电体;沿所述压电体的长度方向设置并激励纵振动的纵振动激励区域;在以所述纵振动激励区域为中心的点对称位置设置并激励弯曲振动的一个弯曲振动激励区域;和在以所述纵振动激励区域为中心的点对称位置设置并与所述一个弯曲振动激励区域不同的另一个弯曲振动激励区域;其中,所述一个弯曲振动激励区域和所述另一个弯曲振动激励区域的极化方向逆转。
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公开(公告)号:CN101847942B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201010150618.8
申请日:2010-03-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供可提高压电元件的振动特性的压电电动机、液体喷射装置及计时器。本发明的压电电动机具备:压电致动器,其具备具有压电体层40和在夹着该压电体层40的两面分别设置的第1电极50及第2电极60的压电元件30以及在该压电元件30的第1电极50侧固定的振动部件;和与上述振动部件触接而旋转的旋转轴,上述压电体层40具有在宽度方向中心侧设置的激励纵振动的纵振动激励区域41和在夹着该纵振动激励区域41的成对角区域成对的2组激励弯曲振动的弯曲振动激励区域42、43,上述压电体层40的纵振动激励区域41和弯曲振动激励区域42、43的一组42与弯曲振动激励区域42、43的另一组43的极化方向逆转。
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公开(公告)号:CN102247625A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110077435.2
申请日:2011-03-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: A61M5/1723 , A61M5/14244 , A61M5/168 , A61M5/16804 , A61M2205/35 , A61M2205/3569 , A61M2205/3576 , A61M2230/63
Abstract: 本发明涉及流体注入系统。该流体注入系统的特征在于,具备安装于人体上并向上述人体注入流体的第一装置、和安装于上述人体的手腕部并对上述第一装置进行远程操作的第二装置,上述第二装置具有受理对上述第一装置进行的操作指令的输入的输入部、和将上述操作指令发送给上述第一装置的第一通信部,上述第一装置具有接收上述操作指令的第二通信部、积存上述流体的积存部、和根据上述操作指令从上述积存部输送上述流体来注入人体的输送部。
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公开(公告)号:CN100578907C
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200410006941.2
申请日:2004-03-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H01L41/0913 , G02B26/02 , G02B26/04 , H02N2/004 , H02N2/103
Abstract: 本发明的超声马达具有振动元件(6)。振动元件(6)包括通过施加交流电压而经历伸展和收缩的第一压电元件(62)、具有接触部分(66)和臂部分(68)的增强板(63)、以及通过施加交流电压而经历伸展和收缩的第二压电元件(64)。以这种顺序层叠第一压电元件(62)、增强板(63)、以及第二压电元件(64)。振动元件通过臂部分(68)被固定地安装以使得接触部分(66)抵靠在被驱动元件(转子51)上。而且,所述振动元件的主体部分长度尺寸,在沿通过施加交流电压而伸展和收缩的方向为1到20mm。
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公开(公告)号:CN1313802C
公开(公告)日:2007-05-02
申请号:CN02802088.X
申请日:2002-07-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 桥本泰治
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G02B6/4214 , G01C19/722 , G02B6/125 , G02B6/138 , G02B6/4204 , G02B2006/1219 , H01S3/083
Abstract: 光学陀螺仪(100)包括检测导光体(100S),和光测定基板(140)。检测导光体(100S)是导光层(110、120)和保护层(130)交互地叠层配置而成。在导光层(110、120)上分别设有螺旋形的导光路部,此导光路部经由上述保护层(130)相互光学连接,构成整体的导光路(100L)。导光路(100L)的一端(100La)照原样连接于光测定基板(140),另一端(100Lb)经由光纤(143)连接于光测定基板(140)。
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公开(公告)号:CN1531643A
公开(公告)日:2004-09-22
申请号:CN02802088.X
申请日:2002-07-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 桥本泰治
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G02B6/4214 , G01C19/722 , G02B6/125 , G02B6/138 , G02B6/4204 , G02B2006/1219 , H01S3/083
Abstract: 光学陀螺仪(100)包括检测导光体(100S),和光测定基板(140)。检测导光体(100S)是导光层(110、120)和保护层(130)交互地叠层配置而成。在导光层(110、120)上分别设有螺旋形的导光路部,此导光路部经由上述保护层(130)相互光学连接,构成整体的导光路(100L)。导光路(100L)的一端(100La)照原样连接于光测定基板(140),另一端(100Lb)经由光纤(143)连接于光测定基板(140)。
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